本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。
如何診斷和解決常見的 AWS DeepRacer 操作問題
當您使用 AWS DeepRacer 車輛探索強化學習時，裝置可能會變得無法運作。以下疑難排解主題可協助您診斷問題並解決問題。
主題
裝置主控台上的影片播放器為什麼不會顯示車輛攝影機的影片串流？
登入 AWS DeepRacer 裝置主控台後，在裝置控制中的影片播放器中，您看不到從掛載在 AWS DeepRacer 車輛上的攝影機串流的任何即時影片。問題可能來自下列原因：
攝影機與 USB 連接埠的連線可能鬆脫。從車輛拔下攝影機模組、重新插回 USB 連接埠、關閉裝置電源，然後開啟裝置電源以重新啟動。
攝影機可能有瑕疵。如果可用，請使用其他 AWS DeepRacer 車輛的已知工作攝影機，來測試是否為原因。
為什麼我的 AWS DeepRacer 車輛不會移動？
您已開啟 AWS DeepRacer 車輛的電源，但無法讓它移動。問題可能來自下列原因：
車輛的行動電源未開啟，或行動電源未連接至車輛。請務必將所提供的 USB-C 對 USB-C 纜線連接到行動電源的 USB-C 連接埠和車輛底座的 USB-C 連接埠。確認 LED 指示燈亮起，表示行動電源的充電等級。如果沒有，請按下行動電源的電源按鈕，然後按下車輛底座上的電源按鈕以啟動裝置。裝置會在尾燈亮起時啟動。
如果行動電源開啟且車輛已啟動，但車輛並未以手動或自主駕駛模式移動，請檢查車輛底座下的車輛電池是否已充電並開啟。如果沒有，請為車輛電池重新充電，然後在電池充滿電後開啟電源。
車輛的電池纜線連接器未完全插入裝置驅動模組的電源線連接器。確定纜線連接器緊密耦合。
電池纜線有瑕疵。如果可能，請在另一輛可運作車輛上測試此電池，以測試是否為這個問題。
車輛電池的電源開關未開啟。開啟電源開關，並確定您聽到兩聲嗶聲，接著是長嗶聲。
為什麼我看不到最新的裝置更新？ 如何取得最新的更新？
為什麼我的 AWS DeepRacer 車輛軟體已過期？
最近在裝置上不會執行自動更新。您可能需要執行手動更新。
車輛未連線到網際網路。確認車輛已連線至 Wi-Fi 或乙太網路，並可存取網際網路。
為什麼我的 AWS DeepRacer 車輛未連線到我的 Wi-Fi 網路？
當我在車輛的作業系統上檢查網路狀態時，沒有看到 AWS DeepRacer 車輛連線到任何 Wi-Fi 網路。發生原因可能是下列問題：
為什麼 AWS DeepRacer 裝置主控台頁面需要很長的時間載入？
當我嘗試開啟 AWS DeepRacer 車輛的裝置主控台時，裝置主控台頁面似乎需要很長時間才能載入。
您的車輛已關機或關閉電源。確定車輛的尾燈有亮起，表示已開啟電源。
您車輛的 IP 地址已變更，最可能是由網路的 DHCP 伺服器變更的。若要找出車輛的新 IP 地址，請依照這些設定指示，使用電腦和車輛之間的 USB-US 纜線連線登入裝置主控台。在 Settings (設定) 中檢視新的 IP 地址。或者，您也可以檢查連接至網路的裝置清單，以探索新的 IP 地址。如果您不是網路管理員，請要求管理員為您調查此問題。
為什麼模型在部署到 AWS DeepRacer 車輛時無法正常運作？
訓練模型並將其成品部署到您的 AWS DeepRacer 車輛之後，有時車輛無法如預期般執行。出了什麼問題？
一般而言，最佳化訓練模型以轉移至實體 AWS DeepRacer 車輛是一項具有挑戰性的學習程序。這通常需要反覆試驗和出錯。如需最佳實務的一般指導方針，請參閱 針對真實環境最佳化訓練 AWS DeepRacer 模型。
以下是影響 AWS DeepRacer 車輛模型效能的一些可能常見因素：
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您的模型尚未整合在訓練中。複製模型以繼續訓練，或以更長的時間重新訓練模型。確保代理程式持續完成模擬的圈數，即在培訓結束時完成 100% 的進度。
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你的模型已過度培訓 (也就是過度擬合)。它與培訓資料的符合度相當高，但沒有概括到未知情況。使用更靈活或符合獎勵函數的方式重新訓練模型，和/或提升動作空間的精細程度。您也應該評估不同賽道的已培訓模型，以查看模型是否妥善概括。
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您的 AWS DeepRacer 車輛可能尚未正確校正。若要測試是否屬實，請切換至手動行駛，並確認車輛是否如預期行駛。如果沒有，請校正車輛。
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您在不符合要求的賽道上自主行駛車輛。如需賽道要求，請參閱 為 AWS DeepRacer 建置您的實體軌道。
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實體賽道附近有太多物件，因此與模擬環境明顯不同。淨空賽道環境，使實體賽道盡可能接近模擬賽道。
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來自賽道表面或近距離物件的反射可能會產生混淆相機的反光。調整照明，並避免在光滑的水泥地面或其他有光澤的材料上製作賽道。
