自訂競賽

開啟 AWS DeepRacer 主控台。

選擇社群競賽。

在社群競賽頁面上，選擇建立競賽。

在競賽詳細資訊頁面上，選擇競賽格式：傳統競賽，您的訪客可以在您設定的時間範圍內依照自己的排程參與，或選擇 LIVE 競賽，可以做為即時事件私下或公開廣播。

根據您的競爭格式選擇，請遵循中的步驟 1-3 繼續建立 Classic 競賽或繼續在 中建立 LIVE 競賽建立虛擬社群競賽：快速入門指南 。

選擇您的競賽日期後，展開競賽自訂。

選擇競賽賽道。您可以依熱門度排序音軌：大部分到最少/最少到大部分、困難度：大部分到最少/最少到大部分，以及長度：最長到最短/最短到最長。若要查看每個類別中的所有賽道，請選擇檢視更多賽道選項。若要關閉展開的選單，請選擇檢視較少的賽道選項。

或者，為您的競賽撰寫描述，以摘要參與者的事件目標和規則。對於 LIVE 競賽，請新增事件視訊會議或 LIVE 串流的連結。描述會出現在排行榜詳細資訊中。

對於傳統競賽的排名方法，請選擇最佳單圈時間，其中獲勝者是發佈最快單圈的競賽者；平均時間，在事件時間範圍內多次嘗試後，獲勝者是具有最佳平均時間的競賽者；或總時間，其中獲勝者是整體平均值最快的競賽者。所有 LIVE 競賽的排行榜站立會依最佳單圈時間排名，因此此欄位不會出現。

對於傳統競賽，請選擇最小圈數的值，這是競賽者必須完成的連續圈數，才有資格將結果提交到競賽排行榜。針對初學者的競賽，請選擇較小的數字。對於進階使用者，請選擇較大的數字。此自訂不適用於 LIVE 競賽，因為預設值為一圈。

對於偏離正軌懲罰，選擇當 RL 模型偏離正軌時，要新增至競賽者時間的秒數。

您現在已完成時間試驗競賽的所有自訂選項。如果您選擇時間試驗競賽格式，請選擇下一步以檢閱競賽詳細資訊。如果您選擇物件迴避或Head-to-bot競賽格式，請跳至適當的程序以完成自訂您的競賽。

在檢閱競賽詳細資訊頁面上，檢閱競賽規格。若要進行變更，請選擇編輯或上一個以返回競賽詳細資訊頁面。當您準備好取得邀請連結時，請選擇提交。

若要分享您的競賽，請選擇模態上的複製邀請連結到您的剪貼簿，並將其貼到電子郵件、文字訊息和您最愛的社交媒體應用程式中。您也可以選擇邀請索引標籤，在 <您的競賽名稱> 頁面上分享您的競賽。連結會在競賽的結束日期過期。

選擇完成。隨即顯示管理競賽頁面。

對於碰撞懲罰，請選擇新增至競賽者時間的秒數，以便與物件或機器人碰撞。增加的秒數越大挑戰。

針對物件數量，選擇競賽者在賽道上必須避免的障礙物數量。物件越多，競賽就越困難。

若要將隨機物件新增至將填入每個賽車手不同位置的賽道，請選擇包含隨機物件。這對參與者來說更具挑戰性，因為訓練需要更長的時間，並獎勵函數試驗和錯誤，才能建立 RL 模型，以很好地將隨機事件一般化，例如賽道上非預期的物件。

選擇要放置每個物件的位置，方法是選擇車道號碼或車道放置的物件位置。賽道在中心線分成兩半，在車道內外建立。您可以在車道內外放置物件。

針對每個物件，選擇開始和完成之間的位置 (%) 值。此數字代表您要放置物件之賽道起始與結束行之間的位置，以百分比表示。

您現在已完成物件迴避競賽的所有唯一自訂選項。選擇下一步。

在檢閱競賽詳細資訊頁面上，檢閱競賽規格。若要進行變更，請選擇編輯或上一個以返回競賽詳細資訊頁面。當您準備好取得邀請連結時，請選擇提交。

若要分享您的競賽，請選擇複製邀請連結，並將其貼到電子郵件、文字訊息和您最愛的社交媒體應用程式中。所有競賽都是私有的，只有具有邀請連結的競賽者才能看到。連結會在競賽的結束日期過期。

選擇完成。隨即顯示管理競賽頁面。

針對機器人車輛數量，選擇您要與參與者的 AWS DeepRacer RL 模型競爭的汽車數量。機器人車類似於影片遊戲 AI 車輛。它們是移動的隨機物件，因此它們是來自固定物件的複雜性提升。賽道上的機器人越多，競賽的挑戰就越多。選擇最多六個。

針對機器人汽車速度，選擇您希望機器人汽車在賽道上移動的速度。速度的測量單位為公尺/秒。速度必須介於每秒 0.2 – 6 公尺之間。

如果您想要允許機器人變更車道，這會為您的競賽者 AWS DeepRacer RL 模型的挑戰增加進一步的複雜性，請選擇啟用車道變更。

針對最短車道變更時間 ，選擇機器人車輛變更車道的執行個體之間經過的秒數下限。

針對最大車道變更時間，選擇機器人車輛變更車道的執行個體之間經過的秒數上限。

您現在已完成head-to-bot競賽的所有唯一自訂選項。選擇下一步。

在檢閱競賽詳細資訊頁面上，檢閱競賽規格。若要進行變更，請選擇編輯或上一個以返回競賽詳細資訊頁面。當您準備好取得邀請連結時，請選擇提交。

若要分享您的競賽，請選擇複製邀請連結，並將其貼到電子郵件、文字訊息和您最愛的社交媒體應用程式中。所有競賽都是私有的，只有具有邀請連結的競賽者才能看到。連結會在競賽的結束日期過期。

選擇完成。隨即顯示管理競賽頁面。