更新和恢复您的 AWS DeepRacer 设备

运行以下命令进行安装和启动 GParted。

sudo apt-get update; sudo apt-get install gparted
sudo gparted

要擦除您的 USB 驱动器，您需要它的设备路径。要在 GParted 主机上找到它并擦除 USB 驱动器，请执行以下操作：

1. 在菜单栏上，选择 查看，然后选择 设备信息。将出现一个侧边栏，显示所选磁盘的 型号、大小和 路径。

2. 在菜单栏GParted上选择您的USB驱动器，然后选择设备，最后从列表中选择您的USB驱动器。将 设备描述中显示的 尺寸和 型号与您的 USB 驱动器相匹配。

3. 确定选择了正确的磁盘后，请删除其所有现有分区。

   如果分区已锁定，则打开上下文菜单（右键单击）并选择 unmount (卸载)。

要创建容量为 4 GB 的 FAT32 启动分区，请选择左上角的文件图标，设置以下参数，然后选择添加。

前面的可用空间：1

新的大小：4096

后面的可用空间：<remaining size>

分配到：MiB

创建为：Primary Partition

分区名称：

文件系统：fat32

标签：BOOT

要创建容量至少为 16 GB 的 NTFS 分区，请再次选择文件图标，设置以下参数，然后选择 添加。

前面的可用空间：0

新的大小：<remaining size>

后面的可用空间：0

分配到：MiB

创建为：Primary Partition

分区名称：

文件系统：nfts

标签：Data

在菜单栏上，选择 编辑，然后选择 应用所有操作。将出现警告提示，询问您是否要应用更改。选择 应用。

创建 FAT32 和 NTFS 分区后，USB 驱动器的分区信息将出现在 GParted 控制台中。记下 BOOT 分区的驱动器路径，您需要通过该路径完成下一步操作。

请务必从先决条件部分下载了自定义 Ubuntu ISO 镜像。

如果您使用的是 Ubuntu 20.04，则需要 UNetbootin 使用其二进制文件运行。要实现此目的，应按照以下步骤进行：

1. 将最新的UNetbootin 二进制文件下载到 “下载” 文件夹。在此示例中，我们使用 unetbootin-linux64-702.bin。

2. 按 Ctrl+Alt+T 打开新的终端窗口。或者，在菜单栏上选择 活动，在搜索栏中输入 terminal，然后选择 终端图标。

3. 使用以下命令导航到二进制文件位置，授予文件执行权限，然后运行 UNetbootin。如果版本与您下载的二进制文件中的版本不匹配，请务必调整命令中的文件名。

   cd Downloads
   sudo chmod +x ./unetbootin-linux64-702.bin
   sudo ./unetbootin-linux64-702.bin

如果您使用的是旧版本的 Ubuntu，请通过运行以下 UNetbootin 命令从其存储库进行安装：

sudo add-apt-repository ppa:gezakovacs/ppa
sudo apt-get update; sudo apt-get install unetbootin
sudo unetbootin

在UNetbootin控制台上，执行以下操作：

1. 选择 磁盘映像单选按钮。

2. 对于磁盘映像类型，选择下拉菜单中的 ISO。

3. 打开文件选择器，然后选择先决条件部分中提供的 Ubuntu ISO。

4. 对于 类型，选择 USB 驱动器。

5. 对于 驱动器，针对您的 BOOT 分区选择驱动器路径（以本例为例）/dev/sda1。

6. 选择 确定。

解压缩您从先决条件部分下载的软件更新包。

将更新包的内容解压到 U 盘数据 (NTFS) 分区的根目录。

打开 Windows 命令提示符，输入diskpart，然后选择 “确定” 以启动 Windows DiskPart。

Microsoft 终端 DiskPart 打开后，在 DISKP ART> 提示符list disk后输入，列出可用磁盘以找到要清理的 U 盘。

选择与您的 USB 驱动器对应的磁盘。例如，我们在 DISKPART> 提示符之后输入 select Disk 2。仔细阅读输出，确认您选择了要清理的磁盘，因为下一步是不可逆转的。

确定选择了正确的磁盘后，在 DISKPART> 提示符后输入 Clean。

在 DISKPART> 提示符后再次输入 list disk。在桌面找到您清理过的磁盘，然后将磁盘大小与可用磁盘空间进行比较。如果两个值匹配，则表示清理成功。

在 D ISKPART> 提示符Exit之后输入，退出 Windows DiskPart控制台。

打开 Windows 命令提示符，键入 diskmgmt.msc，然后选择 确定 以启动Disk Management控制台。

从Disk Management控制台中，选择 USB 驱动器。

要创建容量为 4 GB 的 FAT32 分区，请打开 USB 驱动器的 “未分配空间” 上的上下文（右键单击）菜单，然后选择 “新建简单卷”。将出现新建简单卷向导。

新建简单卷向导出现后，请执行以下操作：

1. 在 指定卷大小页面上，设置以下参数，然后选择 下一步。

   简单卷大小（以 MB 为单位）：4096

2. 在 分配驱动器号或路径页面上，选中 分配以下驱动器号：单选按钮，并从下拉列表中选择一个驱动器号，然后选择 下一步。记下分配的驱动器号，稍后您将需要它来使 FAT32 分区可启动。

3. 在 格式化分区页面上，选中 使用以下设置格式化此卷单选按钮，并设置以下参数，然后选择 下一步。

   文件系统：FAT32

   分配单位大小：Default

   卷标：BOOT

   勾选 执行快速格式化。

要使用剩余的磁盘容量创建 NTFS 分区，请在 U 盘剩余的未分配空间上打开上下文（右键单击）菜单，然后选择 新建简单卷。将出现新建简单卷向导。

新建简单卷向导出现后，请执行以下操作：

1. 在 指定卷大小页面上，将 简单卷大小（以 MB 为单位）设置为与 最大磁盘空间（以 MB 为单位）相匹配，然后选择 下一步。

2. 在 分配驱动器号或路径页面上，选中 分配以下驱动器号：单选按钮，并从下拉列表中选择一个驱动器号，然后选择 下一步。

3. 在 格式化分区页面上，选中 使用以下设置格式化此卷单选按钮，并设置以下参数，然后选择 下一步。

   文件系统：NTFS

   分配单位大小：Default

   卷标：Data

   勾选 执行快速格式化。

确保您已从先决条件部分下载了自定义 Ubuntu ISO 镜像。

下载后 UNetbootin，启动UNetbootin控制台。

在 UNetbootin 控制台上，执行以下操作：

1. 选择 磁盘映像 单选按钮。

2. 对于 磁盘映像，选择下拉菜单中的 ISO。

3. 打开文件选取器，然后选择自定义的 Ubuntu ISO 文件。

4. 对于 类型，选择 USB 驱动器。

5. 对于云端硬盘，选择与您创建的 FAT32 分区对应的驱动器号。就我们而言，确实如此E:\。

6. 选择 确定。

解压缩您从先决条件部分下载的软件更新包。

将更新包的内容解压到 U 盘数据 (NTFS) 分区的根目录。

将 USB 驱动器插入您的 Mac 计算机。

按下 Command+空格键打开 Spotlight 搜索字段，然后输入。Disk Utility

或者，您可以选择 查找工具 > 应用程序 > 实用工具 > 磁盘实用工具 以打开磁盘实用工具。

在菜单栏上，选择查看，然后选择显示所有设备。

在边栏的 “外部” 下，选择要格式化的 USB 驱动器，然后选择 “擦除”。

将出现一个新窗口，要求您确认是否要抹掉USB驱动器，并允许您更改其名称、格式和分区方案。您无需更改名称，在 “格式和方案” 中，选择以下选项，然后选择 “擦除”。

擦除过程完成后，在对话框窗口中选择 “完成”。

在 “磁盘工具” 主窗口中，从侧栏中选择您的 USB 驱动器，然后从顶部的工具栏中选择 “分区”。标题为 YOUR-USB-DRIVE“分区设备” 的窗口？ 会弹出。选择添加 (+) 按钮创建新分区。

创建新分区后，在 “分区信息” 下，选择并输入以下内容：

请勿选择 Apply (应用)。

选择另一个无标题分区，选择并在 “分区信息” 下输入以下选项：

选择 应用。

将弹出一个新窗口，显示将对 USB 驱动器进行的更改。验证这些更改是否正确。要确认并开始创建新分区，请选择分区。

在 Disk Utility 控制台上，从侧栏中选择启动分区，然后从工具栏中选择 信息。记下 BSD 设备节点值，它可能与本教程中使用的值不同。在我们的例子中，分配的值是disk4s2。将 USB 驱动器设置为可从 FAT32 分区启动时，您需要提供此路径。

确保您已从先决条件部分下载了自定义 Ubuntu ISO 镜像。

下载后 UNetbootin，从上下文（右键单击）菜单中选择 “打开”。将出现一个安全提示，询问您是否要打开应用程序，请选择打开以启动 UNetbootin 控制台。

如果您使用的是搭载 Apple Silicon 的 Mac，并且选择打开后 UNetbootin 主机未显示，请按照以下步骤确保安装了 Rosetta 2：

1. 选择 Finder > 应用程序 > 实用工具 > 终端，打开终端窗口。

2. 输入以下命令来安装 Rosetta 2：

   softwareupdate --install-rosetta

3. 重试打开 UNetbootin。

在 UNetbootin 控制台上，执行以下操作：

1. 选择 磁盘映像 单选按钮。

2. 对于 磁盘映像，选择下拉菜单中的 ISO。

3. 打开文件选取器，然后选择自定义的 Ubuntu ISO 文件。

4. 对于 类型，选择 USB 驱动器。

5. 在本例 /dev/disk4s2 中，对于云端硬盘，为您的启动分区选择 BSD 设备节点。

6. 选择 确定。

   

解压缩您从先决条件部分下载的软件更新包。

将更新包的内容解压到 U 盘数据 (ExFAT) 分区的根目录。