如何诊断和解决常见的 AWS DeepRacer 运营问题 - AWS DeepRacer
为什么设备控制台上的视频播放器不显示来自车辆摄像头的视频流？为什么我的 AWS DeepRacer 车辆不动？为什么我看不到最新的设备更新？ 如何获得最新更新？为什么我的 AWS DeepRacer 车辆没有连接到我的 Wi-Fi 网络？为什么 AWS DeepRacer 设备控制台页面需要很长时间才能加载？为什么模型部署到 AWS DeepRacer 车辆上后性能不佳？

本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。

如何诊断和解决常见的 AWS DeepRacer 运营问题

当您使用 AWS DeepRacer 车辆探索强化学习时，设备可能会失效。以下故障诊断主题可以帮助您诊断并解决问题。

为什么设备控制台上的视频播放器不显示来自车辆摄像头的视频流？

登录 AWS DeepRacer 设备控制台后，在设备控制的视频播放器中，您看不到任何来自安装在 AWS DeepRacer 车辆上的摄像头直播的实时视频。以下原因可能会导致此问题：

  • 摄像头与 USB 端口的连接可能松了。从车辆上拔下摄像头模块，再重新插入 USB 端口，断开设备上的电源然后再接通电源以重新启动它。

  • 摄像头可能有缺陷。使用另一台 AWS DeepRacer 车辆上已知的工作摄像头（如果有）来测试这是否是原因。

为什么我的 AWS DeepRacer 车辆不动？

您打开了 AWS DeepRacer 车辆的电源，但无法让它移动。以下原因可能会导致此问题：

  • 车辆的电源组没有打开，或者电源组未与车辆连接。确保在移动电源上的 USB- USB-C-to-USB C 端口和车辆底盘上的 USB-C 端口之间连接所提供的 C 电缆。验证 LED 指示灯是否亮起，以显示移动电源的电量。如果没有亮，请按下电源组上的电源按钮，然后按下车辆底盘上的电源按钮以启动设备。当尾灯亮起时，设备启动。

  • 如果电源组已打开，车辆已启动，但车辆在手动或自动驾驶模式下均无法移动，请检查车辆底盘下的电池是否已充电并打开。否则，请为车辆电池充电，然后在电池充满电后再将其打开。

  • 车辆电池电缆连接器没有完全插入设备驾驶模块电源线连接器中。请确保电缆连接器紧密连接。

  • 电池电缆有缺陷。如果可能，在另一辆工作正常的车辆上测试该电池，以检测是否属于此情况。

  • 车辆电池的电源开关没有打开。请确保电源开关已打开，并听到两声哔哔声，之后马上听到一声长哔声。

为什么我看不到最新的设备更新？ 如何获得最新更新？

为什么我的 AWS DeepRacer 车辆的软件已经过时了？

  • 最近没有在设备上执行自动更新。您可能需要执行手动更新。

  • 车辆未连接到 Internet。请确保车辆已连接到可访问 Internet 的 Wi-Fi 或 Ethenet 网络。

为什么我的 AWS DeepRacer 车辆没有连接到我的 Wi-Fi 网络？

当我在车辆操作系统上查看网络状态时，我看不到 AWS DeepRacer 车辆已连接到任何 Wi-Fi 网络。出现上述情况可能是因为以下问题：

  • 尚未为 AWS DeepRacer 车辆配置 Wi-Fi。请按照此设置说明，为您的车辆设置 Wi-Fi 网络。

  • 车辆超出了有效的网络信号范围。确保在所选的 Wi-Fi 网络范围内操作车辆。

  • 车辆的预配置 Wi-Fi 网络与可用的 Wi-Fi 网络不匹配。请按照设置说明，重置不需要有效验证码的 Wi-Fi 网络。

为什么 AWS DeepRacer 设备控制台页面需要很长时间才能加载？

当我尝试打开 AWS DeepRacer 车辆的设备控制台时，设备控制台页面似乎需要很长时间才能加载。

  • 您的车辆已停机或关闭。请确保尾灯亮起时，车辆是通电状态。

  • 您车辆的 IP 地址已更改，很有可能是通过您网络的 DHCP 服务器更改的。要查明车辆的新 IP 地址，请按照以下设置说明，通过计算机与车辆之间的 USB-USB 电缆连接登录设备控制台。在 Settings (设置) 中查看新的 IP 地址。或者，您也可以检查连接到您的网络的设备列表，以查找新的 IP 地址。如果您不是网络管理员，可请求管理员为您查看。

为什么模型部署到 AWS DeepRacer 车辆上后性能不佳？

训练模型并将其构件部署到您的 AWS DeepRacer 车辆后，车辆有时无法按预期运行。这是什么问题？

通常，优化经过训练的模型以转移到物理 AWS DeepRacer 车辆是一个具有挑战性的学习过程。它通常需要通过试验和错误进行迭代。有关最佳实践的一般准则，请参阅针对真实环境优化训练 AWS DeepRacer 模型。

以下是一些可能影响您的 AWS DeepRacer 车辆模型性能的常见因素：

  • 您的模型在训练中尚未趋同。克隆模型以继续训练或在更长的时间内重新训练模型。确保代理在模拟中连续完成几圈，即完成 100％ 过程直至训练结束。

  • 您的模型训练过度（即过度拟合）。它与训练数据非常吻合，但不能推广到未知情况。使用更灵活和适应性更强的奖励函数重新训练模型和/或增加操作空间的粒度。您还应该在不同的赛道上评估经过训练的模型，以查看模型的概括性是否良好。

  • 您的 AWS DeepRacer 车辆可能未经过正确校准。要测试是否如此，请切换到手动驾驶，并查看车辆是否按预期行驶。如果没有，请校准车辆。

  • 您在不符合要求的赛道上自主驾驶车辆。有关赛道要求，请参阅 为 AWS 搭建实体赛道 DeepRacer。

  • 靠近物理赛道的物体太多，使得该赛道与模拟环境有很大不同。清理赛道周围的环境，使物理赛道尽可能接近模拟赛道。

  • 来自赛道表面或附近物体的反射会产生眩光，使摄像头变得模糊。调整照明，并避免在光滑表面的混凝土地面或使用其他有光泽的材料建设赛道。