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Como diagnosticar e resolver problemas DeepRacer operacionais comuns da AWS
À medida que você explora o aprendizado por reforço com seu DeepRacer veículo da AWS, o dispositivo pode ficar inoperante. Os tópicos de solução de problemas a seguir ajudam a diagnosticar e resolver os problemas.
Tópicos
Por que não vejo a atualização mais recente do dispositivo? Como obter a atualização mais recente?
Por que meu DeepRacer veículo da AWS não está conectado à minha rede Wi-Fi?
Por que a página do console de DeepRacer dispositivos da AWS demora muito para carregar?
Por que um modelo não tem um bom desempenho quando implantado em um DeepRacer veículo da AWS?
Por que o reprodutor de vídeo no console do dispositivo mostra o streaming de vídeo da câmera do meu veículo?
Depois de fazer login no console de DeepRacer dispositivos da AWS, você não vê nenhum vídeo ao vivo transmitido da câmera montada no DeepRacer veículo da AWS no player de vídeo em Device Controls. O exemplo seguinte pode causar esse problema:
A câmera pode ter uma conexão solta com a porta USB. Desconecte o módulo da câmera do veículo, conecte-o novamente à porta USB, desligue e ligue o dispositivo para reiniciá-lo.
A câmera pode estar com defeito. Use uma câmera funcional conhecida de outro DeepRacer veículo da AWS, se disponível, para testar se essa é a causa.
Por que meu DeepRacer veículo da AWS não se move?
Você ligou seu DeepRacer veículo da AWS, mas não consegue fazer com que ele se mova. O exemplo seguinte pode causar esse problema:
O carregador de bateria do veículo não está ligado ou não está conectado ao veículo. Certifique-se de conectar o cabo USB-C-to-USB C fornecido entre a porta USB-C no banco de potência e a porta USB-C no chassi do veículo. Verifique se os indicadores de LED acendem, o que indica os níveis de carga no carregador de bateria. Caso contrário, pressione o botão de ligar/desligar no carregador de bateria e pressione o botão de ligar/desligar no chassi do veículo para inicializar o dispositivo. O dispositivo é inicializado quando as lanternas traseiras se acendem.
Se o banco de energia estiver ligado e o veículo tiver inicializado, mas não se mover no modo de condução manual ou autônomo, verifique se a bateria do veículo sob o chassi está carregada e ligada. Caso contrário, recarregue a bateria do veículo e ligue-a depois de estar totalmente carregada.
Os conectores do cabo da bateria do veículo não estão totalmente conectados ao conector do cabo de alimentação do módulo de condução do dispositivo. Certifique-se de que os conectores do cabo estejam firmemente acoplados.
Os cabos da bateria estão com defeito. Teste essa bateria em outro veículo que esteja funcionando, se possível, para testar se essa é a causa.
O interruptor de alimentação da bateria do veículo não está ligado. Ligue o interruptor de alimentação e confira se escuta dois bipes seguidos por um bip longo.
Por que não vejo a atualização mais recente do dispositivo? Como obter a atualização mais recente?
Por que o software do meu DeepRacer veículo da AWS está desatualizado?
Nenhuma atualização automática foi realizada no dispositivo recentemente. Pode ser necessário executar uma atualização manual.
O veículo do não está conectado à Internet. Verifique se o veículo está conectado a uma rede Wi-Fi ou Ethernet com acesso à Internet.
Por que meu DeepRacer veículo da AWS não está conectado à minha rede Wi-Fi?
Quando verifico o status da rede no sistema operacional do veículo, não vejo o DeepRacer veículo da AWS conectado a nenhuma rede Wi-Fi. Isso pode acontecer devido aos seguintes problemas:
Nenhum Wi-Fi foi configurado para o DeepRacer veículo da AWS. Siga esta instrução de configuração para configurar a rede Wi-Fi para seu veículo.
O veículo está fora do alcance do sinal da rede ativa. Certifique-se de operar o veículo dentro do alcance da rede Wi-Fi escolhida.
A rede Wi-Fi pré-configurada do veículo não corresponde à rede Wi-Fi disponível. Siga a instrução de configuração para definir a rede Wi-Fi que não requer CAPTCHA
ativo.
Por que a página do console de DeepRacer dispositivos da AWS demora muito para carregar?
Quando tentei abrir o console do dispositivo do meu DeepRacer veículo da AWS, a página do console do dispositivo parece demorar muito para carregar.
Seu veículo está inoperante ou desligado. Certifique-se de que o veículo esteja ligado quando as lanternas traseiras estiverem acesas.
O endereço IP do seu veículo foi alterado, provavelmente pelo servidor DHCP da sua rede. Para descobrir o novo endereço IP do veículo, siga estas instruções de configuração para fazer login no console do dispositivo com a conexão de cabo USB-USB entre o computador e o veículo. Visualize o novo endereço IP em Settings (Configurações). Como alternativa, você pode examinar a lista de dispositivos anexados à rede para descobrir o novo endereço IP. Se você não for um administrador de rede, peça ao administrador para investigar isso para você.
Por que um modelo não tem um bom desempenho quando implantado em um DeepRacer veículo da AWS?
Depois de treinar um modelo e implantar seus artefatos em seu DeepRacer veículo da AWS, às vezes o veículo não funciona conforme o esperado. O que deu errado?
Em geral, otimizar um modelo treinado para transferência para um DeepRacer veículo físico da AWS é um processo de aprendizado desafiador. Isso muitas vezes requer iterações por meio de tentativa e erro. Para obter diretrizes gerais sobre as práticas recomendadas, consulte Otimize os DeepRacer modelos de treinamento da AWS para ambientes reais.
A seguir estão alguns fatores comuns que provavelmente afetam o desempenho do modelo em seu DeepRacer veículo da AWS:
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O modelo não convergiu no treinamento. Clone o modelo para continuar o treinamento ou treine novamente o modelo por um período mais longo. Verifique se o agente termina as voltas de forma contínua na simulação (ou seja, 100% do processo no final do treinamento).
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O modelo teve um excesso de treinamento (ou seja, foi superajustado). Ele se adapta muito bem aos dados de treinamento, mas não se generaliza para situações desconhecidas. Treine novamente o modelo com uma função de recompensa mais flexível ou apropriada ou aumente as granularidades do espaço de ação. Também é necessário avaliar um modelo treinado em diferentes pistas para ver se o modelo generaliza-se bem.
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Seu DeepRacer veículo da AWS pode não ter sido calibrado adequadamente. Para testar se isso é verdadeiro, alterne para a condução manual e veja se o veículo é conduzido conforme o esperado. Se não funcionar, calibre o veículo.
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O veículo está sendo conduzido de forma autônoma em uma pista que não atende aos requisitos. Para conhecer os requisitos da pista, consulte Crie sua trilha física para a AWS DeepRacer.
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Há muitos objetos próximos à pista física, tornando a pista significativamente diferente do ambiente simulado. Limpe o entorno da pista para deixar a pista física o mais próximo possível da pista simulada.
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O reflexo da superfície da pista ou de um objeto próximo pode refletir o brilho e confundir a câmera. Ajuste a iluminação e evite criar pistas em pisos de concreto de superfície lisa ou com outros materiais brilhantes.
