Perbarui dan pulihkan DeepRacer perangkat AWS Anda - AWS DeepRacer
Periksa versi perangkat lunak perangkat AndaBuat media instalasi Ubuntu 20.04Perbarui perangkat ke Ubuntu 20.04

Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.

Perbarui dan pulihkan DeepRacer perangkat AWS Anda

Perbarui DeepRacer perangkat AWS Anda ke tumpukan perangkat lunak terbaru termasuk Ubuntu 20.04 Focal Fossa, toolkit Intel® OpenVINO™ 2021.1.110, Foxy Fitzroy, ROS2 dan Python 3.8. Pembaruan ini diperlukan untuk menjalankan proyek DeepRacer sumber terbuka AWS tetapi sebaliknya opsional. AWS DeepRacer hanya mendukung Ubuntu 20.04 Focal Fossa dan ROS2 Foxy Fitzroy.

penting

Memperbarui ke tumpukan DeepRacer perangkat lunak AWS baru akan menghapus semua data di DeepRacer perangkat AWS Anda.

Periksa versi perangkat lunak mana yang sedang dijalankan DeepRacer perangkat AWS Anda

Untuk memeriksa versi perangkat lunak mana yang sedang dijalankan DeepRacer perangkat AWS Anda

  1. Masuk ke konsol DeepRacer perangkat AWS. Untuk mempelajari caranya, ikuti langkah-langkah di Luncurkan konsol perangkat AWS DeepRacer vehicle.

  2. Pilih Pengaturan di panel navigasi.

  3. Periksa bagian Tentang untuk memverifikasi versi perangkat lunak yang sedang dijalankan AWS DeepRacer Vehicle Anda.

    Gambar: Gambar ini adalah tangkapan layar dari halaman “Tentang” konsol DeepRacer perangkat AWS.

Bersiaplah untuk memperbarui DeepRacer perangkat AWS Anda ke tumpukan perangkat lunak Ubuntu 20.04

Topik ini memandu Anda melalui proses untuk membuat media instalasi AWS DeepRacer Ubuntu. Mempersiapkan drive USB yang dapat di-boot membutuhkan perangkat keras tambahan.

Prasyarat

Sebelum memulai, pastikan Anda telah menyiapkan item berikut ini:

  • DeepRacer Perangkat AWS

  • USB flash drive (32 GB atau lebih besar)

  • Gambar ISO AWS DeepRacer Ubuntu khusus.

  • Paket pembaruan DeepRacer perangkat lunak AWS terbaru.

  • Salinan yang UNetbootinkompatibel dengan sistem operasi Anda.

  • Komputer yang menjalankan Ubuntu, Windows, atau macOS untuk menyiapkan media instalasi USB. Anda juga dapat menggunakan modul komputasi pada DeepRacer perangkat AWS Anda sebagai komputer Linux dengan menghubungkan mouse, keyboard, dan monitor dengan kabel HDMI tipe A.

Persiapan

Untuk menyiapkan media DeepRacer pembaruan AWS, Anda akan melakukan tugas-tugas berikut:

  • Format drive USB ke dalam dua partisi berikut:

    • Partisi FAT32 boot 4 GB

    • Partisi data NTFS minimal 18 GB

  • Buat drive USB yang dapat di-boot untuk memulai pembaruan pada saat boot ulang:

    • Bakar image ISO Ubuntu kustom yang diperlukan ke partisi boot

    • Salin file pembaruan yang diperlukan ke partisi data drive USB

Siapkan drive USB yang dapat di-boot

Ikuti petunjuk ini untuk menyiapkan media DeepRacer pembaruan AWS Anda di Ubuntu (Linux), Windows, atau macOS. Tergantung pada komputer yang Anda gunakan, tugas tertentu mungkin berbeda dari satu sistem operasi dengan sistem operasi lainnya. Pilih tab yang sesuai dengan sistem operasi Anda.

Ubuntu

Ikuti petunjuk di sini untuk menggunakan komputer Ubuntu, termasuk modul komputasi DeepRacer perangkat AWS Anda, untuk menyiapkan media pembaruan untuk DeepRacer perangkat AWS Anda. Jika Anda menggunakan distribusi Linux yang berbeda, ganti apt-get * perintah dengan yang kompatibel dengan manajer paket sistem operasi Anda.

Untuk menghapus dan mempartisi drive USB

  1. Jalankan perintah berikut untuk menginstal dan meluncurkan GParted. 

    sudo apt-get update; sudo apt-get install gparted
sudo gparted

  2. Untuk menghapus drive USB Anda, Anda memerlukan jalur perangkatnya. Untuk menemukannya di GParted konsol dan menghapus drive USB, lakukan hal berikut:

    1. Pada bilah menu, pilih Lihat, lalu pilih Informasi Perangkat. Sebuah sidebar yang menunjukkan Model, Ukuran, dan Path disk yang dipilih akan muncul.

    2. Pilih drive USB Anda dengan masuk ke GPartedbilah menu, lalu Perangkat, akhirnya, pilih drive USB Anda dari daftar. Cocokkan Ukuran dan Model yang ditampilkan dalam Deskripsi Perangkat dengan drive USB Anda.

    3. Setelah Anda yakin bahwa Anda telah memilih disk yang benar, hapus semua partisi yang ada.

      Jika partisi terkunci, buka menu konteks (klik kanan) dan pilih melepaskan.

  3. Untuk membuat partisi FAT32 boot dengan kapasitas 4 GB, pilih ikon file di kiri atas, atur parameter berikut, dan pilih Tambah.

    Ruang bebas sebelumnya: 1

    Ukuran baru: 4096

    Ruang bebas berikut: <remaining size>

    Sejajarkan ke: MiB

    Buat sebagai: Primary Partition

    Nama partisi:

    Sistem file: fat32

    Label: BOOT

  4. Untuk membuat partisi data NTFS dengan kapasitas minimal 18 GB, pilih ikon file, atur parameter berikut, dan pilih Tambah.

    Ruang bebas sebelumnya: 0

    Ukuran baru: <remaining size>

    Ruang bebas berikut: 0

    Sejajarkan ke: MiB

    Buat sebagai: Primary Partition

    Nama partisi:

    Sistem file: nfts

    Label: Data

  5. Pada bilah menu, pilih Edit, lalu Terapkan Semua Operasi. Permintaan peringatan akan muncul menanyakan apakah Anda ingin menerapkan perubahan. Pilih Terapkan.

  6. Setelah partisi FAT32 dan NTFS dibuat, informasi partisi drive USB akan muncul di konsol. GParted Catat jalur drive BOOT partisi, Anda akan membutuhkannya untuk menyelesaikan langkah berikutnya.

Untuk membuat drive USB dapat di-boot dari partisi FAT32

  1. Pastikan Anda mengunduh gambar ISO Ubuntu khusus dari bagian prasyarat.

  2. Jika Anda menggunakan Ubuntu 20.04, Anda harus menjalankan UNetbootin menggunakan file binernya. Untuk melakukannya:

    1. Unduh file UNetbootin biner terbaru ke folder Unduhan Anda. Dalam contoh kita, kita menggunakanunetbootin-linux64-702.bin.

    2. Tekan Ctrl+Alt+T untuk membuka jendela terminal baru. Atau, pilih Aktivitas di bilah menu, masukkan terminal di bilah pencarian, lalu pilih ikon Terminal.

    3. Gunakan perintah berikut untuk menavigasi ke lokasi file biner, berikan izin eksekusi file, dan jalankan UNetbootin. Pastikan untuk menyesuaikan nama file dalam perintah jika versi tidak cocok dengan yang ada di file biner yang Anda unduh. 

      cd Downloads
sudo chmod +x ./unetbootin-linux64-702.bin
sudo ./unetbootin-linux64-702.bin

    Jika Anda menggunakan versi Ubuntu yang lebih lama, instal UNetbootin dari repositorinya dengan menjalankan perintah berikut: 

    sudo add-apt-repository ppa:gezakovacs/ppa
sudo apt-get update; sudo apt-get install unetbootin
sudo unetbootin

  3. Di UNetbootinkonsol, lakukan hal berikut:

    1. Pilih tombol radio gambar Disk.

    2. Untuk jenis gambar disk, pilih ISO dari daftar drop-down.

    3. Buka pemilih file dan pilih ISO Ubuntu yang disediakan di bagian prasyarat.

    4. Untuk Tipe, pilih Drive USB.

    5. Untuk Drive, pilih jalur drive untuk BOOT partisi Anda, dalam kasus kami /dev/sda1.

    6. Pilih OKE.

    Citra: Atur file ISO untuk citra disk boot (Ubuntu).
    Tip

    Jika Anda mendapat pesan pemberitahuan /dev/sda1 tidak terpasang, pilih OKE untuk menutup pesan, lepaskan drive USB, colokkan kembali drive, lalu ikuti langkah-langkah sebelumnya untuk membuat citra ISO Ubuntu.

Untuk mengekstrak file DeepRacer pembaruan AWS ke partisi NTFS

  1. Buka zip paket pembaruan perangkat lunak yang Anda unduh dari bagian prasyarat.

  2. Ekstrak isi paket pembaruan ke root partisi Data (NTFS) drive USB Anda.

Windows

Ikuti petunjuk di sini untuk menggunakan komputer Windows guna menyiapkan media pembaruan untuk DeepRacer perangkat AWS Anda.

Untuk menghapus drive USB

  1. Buka prompt perintah Windows, masukkandiskpart, dan pilih OK untuk meluncurkan Windows DiskPart.

  2. Setelah terminal untuk Microsoft DiskPart terbuka, daftarkan disk yang tersedia untuk menemukan drive USB yang ingin Anda bersihkan dengan memasukkan list disk setelah prompt DISKPART>.

  3. Pilih disk yang sesuai dengan drive USB Anda. Sebagai contoh, kami memasukkan select Disk 2 setelah prompt DISKPART>. Baca output dengan hati-hati untuk memverifikasi bahwa Anda telah memilih disk yang ingin Anda bersihkan karena langkah berikutnya tidak dapat diubah.

  4. Setelah Anda yakin bahwa Anda telah memilih disk yang benar, masukkan Clean setelah prompt DISKPART>.

  5. Masukkan list disk setelah prompt DISKPART> muncul kembali. Cari disk yang Anda bersihkan pada tabel dan bandingkan ukuran disk dengan ruang disk yang kosong. Jika kedua nilai tersebut cocok, maka pembersihan berhasil.

  6. Keluar dari DiskPartkonsol Windows dengan masuk Exit setelah prompt DISKPART>.

Untuk mempartisi drive USB

  1. Buka prompt perintah Windows, masukkandiskmgmt.msc, dan pilih OK untuk meluncurkan konsol Manajemen Disk.

  2. Dari konsol Manajemen Disk, pilih drive USB Anda.

  3. Untuk membuat FAT32 partisi dengan kapasitas 4 GB, buka menu konteks (klik kanan) pada ruang Unallocated drive USB Anda dan pilih New Simple Volume. New Simple Volume Wizard akan muncul.

  4. Setelah New Simple Volume Wizard muncul, lakukan hal berikut:

    1. Pada halaman Tentukan Ukuran Volume, atur parameter berikut dan kemudian pilih Berikutnya.

      Ukuran volume sederhana dalam MB: 4096

    2. Pada halaman Tetapkan Surat atau Jalur Drive, periksa tombol Tetapkan huruf drive berikut: radio dan pilih huruf drive dari daftar drop-down, lalu pilih Berikutnya. Catat huruf drive yang ditetapkan, Anda akan membutuhkannya nanti untuk membuat FAT32 partisi dapat di-boot.

    3. Pada halaman Format Partisi, periksa Format volume ini dengan tombol radio pengaturan berikut dan atur parameter berikut, lalu pilih Berikutnya.

      Sistem file: FAT32

      Ukuran unit alokasi: Default

      Label volume: BOOT

      Tinggalkan Lakukan format cepat dicentang.

  5. Untuk membuat partisi NTFS dengan kapasitas disk yang tersisa, buka menu konteks (klik kanan) pada sisa ruang Unallocated drive USB Anda dan pilih New Simple Volume. New Simple Volume Wizard akan muncul.

  6. Setelah New Simple Volume Wizard muncul, lakukan hal berikut:

    1. Pada halaman Tentukan Ukuran Volume, atur Ukuran volume sederhana dalam MB agar sesuai dengan Ruang disk maksimum dalam MB, lalu pilih Berikutnya.

    2. Pada halaman Tetapkan Surat atau Jalur Drive, periksa tombol Tetapkan huruf drive berikut: radio dan pilih huruf drive dari daftar drop-down, lalu pilih Berikutnya.

    3. Pada halaman Format Partisi, periksa Format volume ini dengan tombol radio pengaturan berikut dan atur parameter berikut, lalu pilih Berikutnya.

      Sistem file: NTFS

      Ukuran unit alokasi: Default

      Label volume: Data

      Tinggalkan Lakukan format cepat dicentang.

Untuk membuat drive USB dapat di-boot dari partisi FAT32

  1. Pastikan Anda telah mengunduh image ISO Ubuntu yang disesuaikan dari bagian prasyarat.

  2. Setelah mengunduh UNetbootin, mulai UNetbootinkonsol.

  3. Di UNetbootin konsol, lakukan hal berikut:

    1. Periksa tombol radio Citra disk.

    2. Untuk gambar disk, pilih ISO dari daftar drop-down.

    3. Buka pemilih file dan pilih file ISO Ubuntu khusus.

    4. Untuk Tipe, pilih Drive USB.

    5. Untuk Drive, pilih huruf drive yang sesuai dengan FAT32 partisi yang Anda buat. Dalam kasus kami, ituE:\.

    6. Pilih OKE.

    Gambar: Atur file ISO untuk boot citra disk (Ubuntu).
Untuk mengekstrak file DeepRacer pembaruan AWS ke partisi NTFS

  1. Buka zip paket pembaruan perangkat lunak yang Anda unduh dari bagian prasyarat.

    Tip

    Jika alat favorit Anda tidak berhasil unzip file, coba gunakan perintah PowerShell Expand-Archive.

  2. Ekstrak isi paket pembaruan ke root partisi Data (NTFS) drive USB Anda.

macOS

Ikuti petunjuk di sini untuk menggunakan Mac guna menyiapkan media pembaruan untuk DeepRacer perangkat AWS Anda.

Untuk menghapus dan mempartisi drive USB

  1. Colokkan drive USB ke Mac Anda.

  2. Tekan Command+Spasi untuk membuka bidang pencarian Spotlight, lalu masukkan. Disk Utility

    Atau, Anda dapat memilih Finder > Applications > Utilities > Disk Utility untuk membuka Disk Utility.

  3. Pada bilah menu, pilih Lihat, lalu Tampilkan Semua Perangkat.

  4. Di sidebar, di bawah Eksternal, pilih drive USB yang ingin Anda format dan kemudian pilih Hapus.

  5. Sebuah jendela baru akan meminta Anda untuk mengonfirmasi bahwa Anda ingin menghapus drive USB Anda dan akan memungkinkan Anda untuk mengubah Nama, Format, dan Skema Partisi. Anda belum perlu mengubah nama, untuk Format dan Skema, pilih opsi berikut dan pilih Hapus.

    • Format: Mac OS Diperpanjang (Jurnal)

    • Skema: Peta Partisi GUID

    Setelah proses penghapusan selesai, pilih Selesai di jendela dialog.

  6. Pada jendela Disk Utility utama, pilih drive USB Anda dari sidebar, pilih Partition dari toolbar di bagian atas. Sebuah jendela berjudul Perangkat partisi "YOUR-USB-DRIVE“? akan muncul. Pilih tombol add (+) untuk membuat partisi baru.

  7. Setelah Anda membuat partisi baru, di bawah Informasi Partisi, pilih dan masukkan yang berikut ini:

    • Nama: BOOT

    • Format: MS-DOS (FAT)

    • Ukuran: 4 GB

    Tip

    Jika kotak input Ukuran berwarna abu-abu setelah memilih MS-DOS (FAT) sebagai format, Anda dapat menyeret kontrol pengubahan ukuran pada grafik partisi hingga partisi 4 GBBOOT.

    Sementara jangan memilih Terapkan.

  8. Pilih partisi Untitled lainnya, pilih dan masukkan opsi berikut di bawah Informasi Partisi:

    • Nama: Data

    • Format: exFAT

    • Ukuran: ruang yang tersisa dari drive USB (dalam GB)

    Pilih Terapkan.

  9. Jendela baru akan muncul dan menunjukkan kepada Anda perubahan yang akan dilakukan pada Drive USB. Verifikasi bahwa perubahan ini benar. Untuk mengonfirmasi dan memulai pembuatan partisi baru, pilih Partisi.

  10. Pada konsol Disk Utility, pilih partisi BOOT dari Sidebar, lalu pilih Info dari Toolbar. Catat nilai node perangkat BSD, mungkin berbeda dari yang digunakan dalam tutorial ini. Dalam kasus kami, nilai yang diberikan adalahdisk4s2. Anda perlu menyediakan jalur ini saat membuat drive USB dapat di-boot dari FAT32 partisi.

Untuk membuat drive USB dapat di-boot dari partisi FAT32

  1. Pastikan Anda telah mengunduh image ISO Ubuntu yang disesuaikan dari bagian prasyarat.

  2. Setelah mengunduh UNetbootin, pilih buka dari menu konteks (klik kanan). Prompt keamanan akan muncul menanyakan apakah Anda ingin membuka aplikasi, pilih buka untuk memulai UNetbootin konsol.

    Jika Anda menggunakan Mac dengan Apple Silicon, dan UNetbootin konsol tidak muncul setelah memilih buka, pastikan Rosetta 2 diinstal dengan mengikuti langkah-langkah ini:

    1. Buka jendela terminal dengan memilih Finder > Applications > Utilities > Terminal.

    2. Masukkan perintah berikut untuk menginstal Rosetta 2: 

      softwareupdate --install-rosetta

    3. Coba lagi buka UNetbootin.

  3. Di UNetbootin konsol, lakukan hal berikut:

    1. Periksa tombol radio Citra disk.

    2. Untuk gambar disk, pilih ISO dari daftar drop-down.

    3. Buka pemilih file dan pilih file ISO Ubuntu khusus.

    4. Untuk Tipe, pilih Drive USB.

    5. Untuk Drive, pilih node perangkat BSD untuk partisi BOOT Anda, dalam kasus kami,/dev/disk4s2.

    6. Pilih OKE.

      Gambar: Atur file ISO untuk boot citra disk (Ubuntu).
    Tip

    Jika Anda mendapatkan pesan peringatan /dev/disk4s2 tidak terpasang, pilih OK untuk menutup pesan, cabut drive USB, pasang kembali drive, dan kemudian ikuti langkah-langkah di atas buat image ISO Ubuntu.

Untuk mengekstrak file DeepRacer pembaruan AWS ke partisi exFAT

  1. Buka zip paket pembaruan perangkat lunak yang Anda unduh dari bagian prasyarat.

  2. Ekstrak isi paket pembaruan ke root partisi Data (exFAT) drive USB Anda.

Perbarui DeepRacer perangkat AWS Anda ke tumpukan perangkat lunak Ubuntu 20.04

Setelah Anda membuat media pembaruan USB seperti yang dijelaskan pada langkah-langkah sebelumnya, Anda dapat memperbarui DeepRacer perangkat AWS Anda ke tumpukan perangkat lunak terbaru termasuk Ubuntu 20.04 Focal Fossa, toolkit Intel® OpenVino™ 2021.1.110, Foxy Fitzroy, ROS2 dan Python 3.8.

penting

Memperbarui ke tumpukan DeepRacer perangkat lunak AWS baru akan menghapus semua data di DeepRacer perangkat AWS Anda.

Untuk memperbarui DeepRacer perangkat lunak perangkat AWS Anda ke tumpukan Ubuntu 20.04

  1. Hubungkan DeepRacer perangkat AWS Anda ke monitor. Anda akan membutuhkan HDMI-to-HDMI, HDMI-to-DVI, atau kabel serupa. Masukkan ujung HDMI kabel ke port HDMI modul komputasi dan colokkan ujung lainnya ke port yang kompatibel pada monitor.

  2. Hubungkan USB keyboard dan mouse. Modul komputasi DeepRacer perangkat AWS memiliki tiga port USB di bagian depan kendaraan, di kedua sisi dan termasuk port tempat kamera dicolokkan. Port USB keempat ditemukan di bagian belakang kendaraan, di ruang antara baterai komputasi dan lampu ekor LED.

  3. Masukkan media pembaruan USB ke port USB yang tersedia pada modul komputasi Anda. Nyalakan daya atau setel ulang DeepRacer perangkat AWS Anda dan tekan berulang kali tombol ESC untuk masuk ke BIOS.

  4. Dari jendela BIOS, pilih Boot From File, lalu pilih opsi dengan nama partisi boot Anda, dalam kasus kami itu bernama BOOT, lalu pilih<EFI>, lalu<BOOT>, dan akhirnya BOOTx64.EFI.

  5. Setelah modul komputasi di-boot, jendela terminal akan muncul di desktop untuk menampilkan progres. DeepRacer Perangkat AWS akan secara otomatis memulai proses pembaruan setelah sepuluh detik. Anda tidak perlu memberikan masukan apa pun pada tahap ini.

    Jika terjadi kesalahan dan pembaruan gagal, mulai ulang prosedur dari Langkah 1. Untuk pesan kesalahan terperinci, lihat result.log file yang dihasilkan pada partisi data drive USB.

  6. Tunggu pembaruan selesai. Ketika reset pabrik selesai, jendela terminal akan menutup secara otomatis.

  7. Setelah perangkat lunak perangkat diperbarui, lepaskan drive USB dari modul komputasi. Anda sekarang dapat me-reboot atau mematikan DeepRacer perangkat AWS Anda.

  8. DeepRacer Perangkat AWS default ke kredenal pengguna berikut setelah pembaruan. Anda akan diminta untuk mengubah kata sandi Anda pada login pertama Anda.

    Pengguna: Deepracer

    Kata Sandi: deepracer