Cara mendiagnosis dan mengatasi masalah DeepRacer operasional AWS yang umum

Kamera mungkin memiliki koneksi yang longgar ke port USB. Cabut modul kamera dari kendaraan, pasang kembali ke port USB, matikan perangkat, lalu hidupkan perangkat untuk memulai ulang.

Kamera mungkin rusak. Gunakan kamera kerja yang diketahui dari DeepRacer kendaraan AWS lain, jika tersedia, untuk menguji apakah ini penyebabnya.

Bank daya kendaraan tidak dinyalakan atau bank daya tidak terhubung ke kendaraan. Pastikan untuk menghubungkan kabel USB-C-to-USB C yang disediakan antara port USB-C pada bank daya dan port USB-C pada sasis kendaraan. Verifikasi bahwa indikator LED menyala, yang menunjukkan tingkat pengisian dari bank daya. Jika tidak, tekan tombol daya pada bank daya, lalu tekan tombol daya pada sasis kendaraan untuk mem-boot perangkat. Perangkat di-boot saat lampu belakangnya menyala.

Jika bank daya menyala dan kendaraan sudah di-boot, tetapi kendaraan tidak bergerak, baik dalam mode mengemudi manual atau sendiri, periksa jika baterai kendaraan di bawah sasis kendaraan sudah terisi dan dinyalakan atau belum. Jika tidak, isi ulang baterai kendaraan lalu nyalakan setelah baterai terisi penuh.

Konektor kabel baterai kendaraan tidak sepenuhnya terpasang ke konektor kabel daya modul penggerak perangkat. Pastikan konektor kabel terpasang erat.

Kabel baterai rusak. Jika memungkinkan, uji baterai ini pada kerja kendaraan lain, untuk menguji jika baterai rusak adalah penyebabnya atau bukan.

Tombol daya baterai kendaraan tidak dinyalakan. Nyalakan saklar daya dan pastikan bahwa Anda mendengar dua bunyi bip diikuti oleh bunyi bip panjang.

Tidak ada pembaruan otomatis yang dilakukan pada perangkat akhir-akhir ini. Anda mungkin perlu melakukan pembaruan manual.

Kendaraan tidak terhubung ke Internet. Pastikan bahwa kendaraan terhubung ke jaringan Wi-Fi atau Ethernet dengan akses internet.

Tidak ada Wi-Fi yang dikonfigurasi untuk DeepRacer kendaraan AWS. Ikuti instruksi pengaturan ini untuk mengatur jaringan Wi-Fi untuk kendaraan Anda.

Kendaraan berada di luar jangkauan sinyal jaringan aktif. Pastikan untuk mengoperasikan kendaraan dalam jangkauan jaringan Wi-Fi yang dipilih.

Jaringan Wi-Fi yang telah dikonfigurasi sebelumnya tidak cocok dengan jaringan Wi-Fi yang tersedia. Ikuti instruksi pengaturan untuk mengatur jaringan Wi-Fi yang tidak memerlukan CAPTCHA aktif.

Kendaraan Anda tidak tersambung atau mati. Pastikan kendaraan menyala saat lampu belakang menyala.

Alamat IP kendaraan Anda telah berubah, kemungkinan besar karena server DHCP jaringan Anda. Untuk mengetahui alamat IP baru kendaraan, ikuti petunjuk pengaturan ini untuk masuk ke konsol perangkat dengan koneksi kabel USB-AS antara komputer Anda dan kendaraan. Lihat alamat IP baru di Pengaturan. Atau, Anda dapat memeriksa daftar perangkat yang dilampirkan ke jaringan Anda untuk menemukan alamat IP baru. Jika Anda bukan administrator jaringan, mintalah administrator untuk menyelidiki masalah ini untuk Anda.

Model Anda belum menyatu dalam pelatihan. Kloning model untuk melanjutkan pelatihan atau melatih ulang model untuk jangka waktu yang lebih lama. Pastikan agen terus menerus menyelesaikan putaran dalam simulasi (yaitu, 100% proses menjelang akhir pelatihan).

Model Anda terlalu terlatih (yaitu, terlalu pas). Model ini terlalu cocok dengan data pelatihan, tetapi tidak menggeneralisasi ke situasi yang tidak diketahui. Latih kembali model dengan fungsi hadiah yang lebih fleksibel atau akomodatif atau tingkatkan perincian ruang aksi. Anda juga harus mengevaluasi model terlatih pada lintasan yang berbeda untuk melihat apakah model menggeneralisasi dengan baik.

DeepRacer Kendaraan AWS Anda mungkin belum dikalibrasi dengan benar. Untuk menguji bahwa tindakan ini benar, gantilah ke mode mengemudi manual dan lihat jika kendaraan mengemudi seperti yang diharapkan. Jika tidak, kalibrasi kendaraan.

Anda menjalankan kendaraan secara otonom pada lintasan yang tidak memenuhi persyaratan. Untuk persyaratan trek, lihatBangun trek fisik Anda untuk AWS DeepRacer.

Terlalu banyak objek berjarak dekat dengan lintasan fisik, sehingga membuat lintasan secara signifikan berbeda dari lingkungan simulasi. Bersihkan lingkungan di sekitar lintasan untuk membuat lintasan fisik semirip mungkin dengan yang disimulasikan.

Refleksi dari permukaan lintasan atau objek di dekatnya dapat menciptakan silau yang membingungkan kamera. Sesuaikan pencahayaan dan hindari membuat lintasan di lantai beton dengan permukaan halus atau dengan bahan mengkilap lainnya.