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Comment diagnostiquer et résoudre les problèmes DeepRacer opérationnels courants d'AWS
Lorsque vous explorez l'apprentissage par renforcement avec votre DeepRacer véhicule AWS, celui-ci risque de ne plus fonctionner. Les rubriques de dépannage suivantes vous aident à diagnostiquer et à résoudre les problèmes de fonctionnement.
Rubriques
Pourquoi le lecteur vidéo de la console de l'appareil n'affiche-t-il pas le flux vidéo de la caméra de mon véhicule ?
Une fois connecté à la console de l' DeepRacer appareil AWS, vous ne voyez aucune vidéo en direct diffusée par la caméra montée sur le DeepRacer véhicule AWS dans le lecteur vidéo de Device Controls. La raison suivante peut être à l'origine de ce problème :
La connexion de la caméra au niveau du port USB peut être défectueuse. Débranchez le module de caméra du véhicule, rebranchez-le sur le port USB, mettez l’appareil hors tension, puis mettez-le sous tension pour le redémarrer.
La caméra peut être défectueuse. Utilisez une caméra fonctionnelle connue provenant d'un autre DeepRacer véhicule AWS, si disponible, pour vérifier si cela en est la cause.
Pourquoi mon DeepRacer véhicule AWS ne bouge-t-il pas ?
Vous avez allumé votre DeepRacer véhicule AWS, mais vous ne pouvez pas le déplacer. La raison suivante peut être à l'origine de ce problème :
Le chargeur du véhicule n'est pas allumé ou n'est pas connecté au véhicule. Assurez-vous de connecter le câble USB-C-to-USB C fourni entre le port USB-C de la batterie externe et le port USB-C du châssis du véhicule. Vérifiez que les voyants LED s'allument, ce qui indique les niveaux de charge du chargeur. Si tel n'est pas le cas, appuyez sur le bouton d'alimentation du chargeur, puis appuyez sur le bouton d'alimentation du châssis du véhicule pour démarrer l'appareil. L'appareil est démarré lorsque ses feux arrière s’allument.
Si le chargeur est allumé et que le véhicule est démarré, mais qu'il ne se déplace pas en mode de conduite manuel ou autonome, vérifiez si la batterie du véhicule située sous le châssis est chargée et allumée. Si ce n'est pas le cas, rechargez la batterie du véhicule, puis allumez-la une fois la batterie complètement chargée.
Les connecteurs du câble de batterie du véhicule ne sont pas correctement branchés dans le connecteur du câble d'alimentation du module de conduite de l'appareil. Assurez-vous que les connecteurs de câble sont correctement reliés.
Les câbles de batterie sont défectueux. Testez cette batterie sur un autre véhicule opérationnel, si possible, pour savoir si c'est le cas.
Le commutateur d'alimentation de la batterie du véhicule n'est pas en position allumé. Allumez l'interrupteur d'alimentation et assurez-vous d'entendre deux bips suivis d'un long bip.
Pourquoi ne puis-je pas voir la dernière mise à jour de l'appareil ? Comment puis-je obtenir la dernière mise à jour ?
Pourquoi le logiciel de mon DeepRacer véhicule AWS est-il obsolète ?
Aucune mise à jour automatique n'a été effectuée récemment sur l'appareil. Vous devrez peut-être effectuer une mise à jour manuelle.
Le véhicule n'est pas connecté à Internet. Assurez-vous que le véhicule est connecté à un réseau Wi-Fi ou Ethernet avec accès Internet.
Pourquoi mon DeepRacer véhicule AWS n'est-il pas connecté à mon réseau Wi-Fi ?
Lorsque je vérifie l'état du réseau sur le système d'exploitation du véhicule, je ne vois pas le DeepRacer véhicule AWS connecté à un réseau Wi-Fi. Cela peut se produire en raison des problèmes suivants :
Aucune connexion Wi-Fi n'a été configurée pour le DeepRacer véhicule AWS. Suivez ces instructions de configuration pour configurer le réseau Wi-Fi pour votre véhicule.
Le véhicule est hors de la plage de signal réseau active. Veillez à faire fonctionner le véhicule dans la plage réseau Wi-Fi choisie.
Le réseau Wi-Fi préconfiguré du véhicule ne correspond pas au réseau Wi-Fi disponible. Suivez les instructions de configuration pour réinitialiser le réseau Wi-Fi ne nécessitant pas de captcha
actif.
Pourquoi le chargement de la page de console de l' DeepRacer appareil AWS prend-il du temps ?
Lorsque j'ai essayé d'ouvrir la console de l'appareil de mon DeepRacer véhicule AWS, le chargement de la page de la console de l'appareil semble long.
Votre véhicule est arrêté ou éteint. Assurez-vous que le véhicule est allumé lorsque les feux arrière sont allumés.
L'adresse IP de votre véhicule a été modifiée, probablement par le serveur DHCP de votre réseau. Pour connaître la nouvelle adresse IP du véhicule, suivez ces instructions de configuration pour vous connecter à la console de l'appareil à l'aide du câble USB-US reliant votre ordinateur au véhicule. Consultez la nouvelle adresse IP dans Settings (Paramètres). Sinon, vous pouvez consulter la liste des appareils attachés à votre réseau pour découvrir la nouvelle adresse IP. Si vous n'êtes pas administrateur réseau, demandez à votre administrateur réseau d'effectuer ce contrôle pour vous.
Pourquoi un modèle ne fonctionne-t-il pas correctement lorsqu'il est déployé sur un DeepRacer véhicule AWS ?
Après avoir entraîné un modèle et déployé ses artefacts sur votre DeepRacer véhicule AWS, le véhicule ne fonctionne parfois pas comme prévu. Pourquoi ?
En général, l'optimisation d'un modèle entraîné pour le transfert vers un DeepRacer véhicule AWS physique est un processus d'apprentissage difficile. Il demande souvent des itérations par essai et erreur. Pour obtenir des instructions générales sur les bonnes pratiques, veuillez consulter Optimisez les DeepRacer modèles AWS de formation pour les environnements réels.
Voici quelques facteurs courants susceptibles d'avoir une incidence sur les performances du modèle de votre DeepRacer véhicule AWS :
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Votre modèle n'a pas convergé dans la formation. Clonez le modèle pour poursuivre la formation ou former à nouveau le modèle pendant une période plus longue. Assurez-vous que l'agent termine toujours les tours de la simulation (c'est-à-dire, la totalité du processus vers la fin de la formation).
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Votre modèle était surformé (c'est-à-dire surentraîné). Il s'adapte trop bien aux données de formation, mais ne se généralise pas dans le cas de situations inconnues. Formez à nouveau le modèle avec une fonction de récompense plus flexible ou adaptable ou augmentez les granularités de l’espace d'action. Vous devez également évaluer un modèle formé sur différentes pistes pour voir s’il se généralise correctement.
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Votre DeepRacer véhicule AWS n'a peut-être pas été correctement calibré. Pour vérifier si c’est le cas, passez à la conduite manuelle et vérifiez si le véhicule se comporte comme prévu. Si ce n'est pas le cas, étalonnez le véhicule.
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Vous utilisez le véhicule de manière autonome sur une piste qui ne répond pas aux exigences. Pour connaître les exigences relatives à la piste, veuillez consulter Créez votre parcours physique pour AWS DeepRacer
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Il y a un nombre trop important d’objets proches de la piste physique, ce qui la rend considérablement différente de l'environnement simulé. Nettoyez les alentours de la piste pour que la piste physique soit aussi proche que possible de la piste simulée.
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Une réflexion provenant de la surface de piste ou d'un objet à proximité peut créer un reflet et tromper la caméra. Réglez l'éclairage et évitez de réaliser une piste sur des sols en béton à surface lisse ou avec d'autres matériaux brillants.
