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Cómo diagnosticar y resolver problemas DeepRacer operativos comunes de AWS
A medida que explore el aprendizaje por refuerzo con su DeepRacer vehículo de AWS, es posible que el dispositivo deje de funcionar. Los siguientes temas de solución de problemas le ayudarán a diagnosticar los problemas y solucionarlos.
Temas
¿Por qué no veo la última actualización del dispositivo? ¿Cómo obtengo la última actualización?
¿Por qué mi DeepRacer vehículo de AWS no está conectado a mi red Wi-Fi?
¿Por qué tarda tanto en cargarse la página de la consola de DeepRacer dispositivos de AWS?
¿Por qué un modelo no funciona bien cuando se implementa en un DeepRacer vehículo de AWS?
¿Por qué el reproductor de vídeo de la consola del dispositivo no muestra la transmisión de vídeo desde la cámara de mi vehículo?
Tras iniciar sesión en la consola del DeepRacer dispositivo de AWS, no verá ningún vídeo en directo transmitido desde la cámara montada en el DeepRacer vehículo de AWS en el reproductor de vídeo de Device Controls. A continuación se muestra la posible causa de este problema:
Es posible que la cámara tenga una conexión suelta al puerto USB. Desenchufe el módulo de la cámara del vehículo, vuelva a conectarlo al puerto USB, apague el dispositivo y, a continuación, encienda el dispositivo para reiniciarlo.
La cámara podría estar defectuosa. Utilice una cámara que funcione de otro DeepRacer vehículo de AWS, si está disponible, para comprobar si esta es la causa.
¿Por qué no se mueve mi DeepRacer vehículo de AWS?
Has encendido tu DeepRacer vehículo de AWS, pero no puedes moverlo. A continuación se muestra la posible causa de este problema:
El banco de alimentación del vehículo no está encendido o no está conectado al vehículo. Asegúrese de conectar el cable USB-C-to-USB C suministrado entre el puerto USB-C de la batería externa y el puerto USB-C del chasis del vehículo. Verifique que los indicadores LED se encienden, lo que indica los niveles de carga del banco de alimentación. De lo contrario, pulse el botón de encendido del banco de alimentación y, a continuación, pulse el botón de encendido del chasis del vehículo para arrancar el dispositivo. El dispositivo se arranca cuando se encienden las luces traseras.
Si el banco de alimentación está encendido y el vehículo arrancado, pero el vehículo no se mueve en el modo de conducción manual ni en el autónomo, compruebe si la batería del vehículo que se encuentra debajo del chasis del vehículo está cargada y encendida. De lo contrario, recargue la batería del vehículo y luego enciéndala después de que la batería esté completamente cargada.
Los conectores del cable de la batería del vehículo no están totalmente conectados al conector del cable de alimentación del módulo de conducción del dispositivo. Asegúrese de que los conectores de cable estén bien conectados.
Los cables de la batería están defectuosos. Pruebe esta batería en otro vehículo que funcione, si es posible, para comprobar si esta es la causa.
El interruptor de alimentación de la batería del vehículo no está encendido. Encienda el interruptor de alimentación y asegúrese de escuchar dos pitidos seguidos de un pitido largo.
¿Por qué no veo la última actualización del dispositivo? ¿Cómo obtengo la última actualización?
¿Por qué el software de mi DeepRacer vehículo de AWS está desactualizado?
Últimamente no se realiza ninguna actualización automática en el dispositivo. Es posible que tenga que realizar una actualización manual.
El vehículo no está conectado a Internet. Asegúrese de que el vehículo está conectado a una red wifi o Ethernet con acceso a Internet.
¿Por qué mi DeepRacer vehículo de AWS no está conectado a mi red Wi-Fi?
Cuando compruebo el estado de la red en el sistema operativo del vehículo, no veo que el DeepRacer vehículo de AWS esté conectado a ninguna red Wi-Fi. Esto podría ocurrir debido a los siguientes problemas:
No se ha configurado ninguna conexión Wi-Fi para el DeepRacer vehículo de AWS. Siga estas instrucciones de configuración para configurar la red wifi del vehículo.
El vehículo está fuera del rango de señal de la red activa. Asegúrese de utilizar el vehículo dentro del rango de red wifi elegido.
La red wifi preconfigurada del vehículo no coincide con la red wifi disponible. Siga las instrucciones de configuración para configurar la red wifi que no requiere un sistema activo CAPTCHA
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¿Por qué tarda tanto en cargarse la página de la consola de DeepRacer dispositivos de AWS?
Cuando intenté abrir la consola del dispositivo de mi DeepRacer vehículo de AWS, parece que la página de la consola del dispositivo tarda mucho en cargarse.
El vehículo está apagado o sin conexión. Asegúrese de que el vehículo esté encendido cuando las luces traseras estén encendidas.
La dirección IP del vehículo ha cambiado; probablemente la haya cambiado el servidor DHCP de su red. Para averiguar la nueva dirección IP del vehículo, siga estas instrucciones de configuración para iniciar sesión en la consola del dispositivo con la conexión de cable USB-US entre su equipo y el vehículo. Vea la nueva dirección IP en Settings (Configuración). También puede examinar la lista de dispositivos conectados a la red para detectar la nueva dirección IP. Si no es el administrador de red, pídale al administrador que lo investigue por usted.
¿Por qué un modelo no funciona bien cuando se implementa en un DeepRacer vehículo de AWS?
Tras entrenar a un modelo y desplegar sus artefactos en su DeepRacer vehículo de AWS, a veces el vehículo no funciona como se esperaba. ¿Qué pasa?
En general, optimizar un modelo entrenado para transferirlo a un DeepRacer vehículo físico de AWS es un proceso de aprendizaje difícil. A menudo, requiere iteraciones de prueba y error. Para obtener directrices generales sobre prácticas recomendadas, consulte Optimice los DeepRacer modelos de AWS de entrenamiento para entornos reales.
Los siguientes son algunos de los posibles factores comunes que afectan al rendimiento del modelo de su DeepRacer vehículo de AWS:
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El entrenamiento del modelo no ha sido uniforme. Clone el modelo para continuar el entrenamiento o repita el entrenamiento durante un periodo de tiempo más largo. Asegúrese de que el agente termina las vueltas continuamente en la simulación (es decir, el proceso debe realizarse íntegramente hasta el final del entrenamiento).
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Su modelo estaba sobreentrenado (es decir, sobreajustado). Se adapta muy bien a los datos de entrenamiento, pero no generaliza en situaciones desconocidas. Vuelva a entrenar el modelo con una función de compensación más flexible o con mayor capacidad de adaptación o aumente el nivel de detalle del espacio de acción. También debe evaluar un modelo entrenado en diferentes pistas para ver si el modelo generaliza correctamente.
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Es posible que su DeepRacer vehículo de AWS no se haya calibrado correctamente. Para comprobarlo, cambie a conducción manual y compruebe si el vehículo circula como se esperaba. Si no lo hace, calibre el vehículo.
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Está dirigiendo el vehículo de forma autónoma en una pista que no cumple con los requisitos. Para conocer los requisitos de la pista, consulte Cree su pista física para AWS DeepRacer
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Hay demasiados objetos cerca de la pista física, lo que hace que la pista sea muy diferente del entorno simulado. Limpie los alrededores de la pista para que se parezca lo máximo posible a la pista simulada.
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El reflejo de la superficie de la pista o de un objeto cercano puede crear un resplandor que confunda a la cámara. Ajuste la iluminación y evite construir la pista con suelos de hormigón que tengan una superficie lisa ni con otros materiales brillantes.
