Erstellen eines Objektverfolgungs-Kennzeichnungsauftrags in der 3D-2D-Punktwolke

Ein Arbeitsteam aus privaten oder Anbieterarbeitskräften. Sie können Amazon Mechanical Turk nicht für 3D-Punktwolkenbeschriftungsaufträge verwenden. Informationen zum Erstellen von Arbeitskräften und Arbeitsteams finden Sie unter Arbeitskräfte.

Fügen Sie eine CORS-Richtlinie zu einem S3-Bucket hinzu, das Eingabedaten in der Amazon S3-Konsole enthält. Um die erforderlichen CORS-Header für den S3-Bucket festzulegen, der Ihre Eingabebilder in der S3-Konsole enthält, folgen Sie den Anweisungen unter CORS-Berechtigungsanforderung.

Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie die IAM-Berechtigungen zur Verwendung von Ground Truth zuweisen angesehen und erfüllt haben.

Sie müssen einen ARN für HumanTaskUiArn eingeben. Verwenden Sie arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking. Ersetzen Sie <region> durch die AWS -Region, in der Sie den Kennzeichnungsauftrag erstellen.

Für den Parameter UiTemplateS3Uri sollte kein Eintrag vorhanden sein.

Ihr LabelAttributeName muss mit -ref enden. Beispiel, ot-labels-ref.

Ihre Eingabemanifestdatei muss eine Punktwolkenframesequenz-Manifestdatei sein. Weitere Informationen finden Sie unter Erstellen eines Eingabemanifests für Punktwolkensequenzen. Sie müssen auch eine Konfigurationsdatei für die Beschriftungskategorie bereitstellen, wie oben erwähnt.

Sie müssen vordefinierte Lambda-Funktionen ARNs für die Pre-Annotation und Post-Annotation (ACS) bereitstellen. Diese ARNs sind spezifisch für die AWS Region, in der Sie Ihren Labeling-Job erstellen.

Die Anzahl der in NumberOfHumanWorkersPerDataObject angegebenen Auftragnehmer sollte 1 sein.

Das automatisierte Daten-Labeling wird für 3D-Punktwolken-Kennzeichnungsaufträge nicht unterstützt. Sie sollten keine Werte für Parameter in LabelingJobAlgorithmsConfig angeben.

3D-2D-Objektverfolgungs-Beschriftungsaufträge können mehrere Stunden dauern. Sie können ein längeres Zeitlimit für diese Kennzeichnungsaufträge in TaskTimeLimitInSeconds festlegen (bis zu 7 Tage oder 604.800 Sekunden).

Eine Sequenz-Eingabemanifestdatei. Informationen zum Erstellen dieser Art von Manifestdatei finden Sie unter Erstellen eines Eingabemanifests für Punktwolkensequenzen. Wenn Sie ein neuer Benutzer von Ground-Truth-3D-Point-Cloud-Beschriftungsmodalitäten sind, empfehlen wir Ihnen, sich Akzeptierte 3D-Rohdatenformate anzusehen.

Sie geben Ihre Beschriftungen und Anweisungen für Auftragnehmer in einer Konfigurationsdatei der Beschriftungskategorie an. Weitere Informationen finden Sie unter Erstellen einer Beschriftungskategorie-Konfigurationsdatei mit Beschriftungskategorie und Rahmenattributen, um zu erfahren, wie Sie diese Datei erstellen. Das folgende Beispiel zeigt eine Konfigurationsdatei für Beschriftungskategorien zum Erstellen eines 3D-2D-Objektverfolgungsauftrags.

{
    "document-version": "2020-03-01",
    "categoryGlobalAttributes": [
        {
            "name": "Occlusion",
            "description": "global attribute that applies to all label categories",
            "type": "string",
            "enum":[
                "Partial",
                "Full"
            ]
        }
    ],
    "labels":[
        {
            "label": "Car",
            "attributes": [
                {
                    "name": "Type",
                    "type": "string",
                    "enum": [
                        "SUV",
                        "Sedan"
                    ]
                } 
            ]
        },
        {
            "label": "Bus",
            "attributes": [
                {
                    "name": "Size",
                    "type": "string",
                    "enum": [
                        "Large",
                        "Medium",
                        "Small"
                    ]
                }
            ]
        }
    ],
    "instructions": {
        "shortIntroduction": "Draw a tight cuboid around objects after you select a category.",
        "fullIntroduction": "<p>Use this area to add more detailed worker instructions.</p>"
    },
    "annotationType": [
        {
            "type": "BoundingBox"
        },
        {
            "type": "Cuboid"
        }
    ]
}