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# Erstellen Sie einen Label-Job zur Objektverfolgung mit D-2D 3-Punktwolken
<a name="sms-3d-2d-point-cloud-object-tracking-create-labeling-job"></a>

Mithilfe der SageMaker API-Operation können Sie einen Auftrag zur Kennzeichnung von D-2D 3-Punktwolken erstellen [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html). Um einen Kennzeichnungsauftrag für diesen Aufgabentyp zu erstellen, benötigen Sie Folgendes: 
+ Ein Arbeitsteam aus privaten oder Anbieterarbeitskräften. Sie können Amazon Mechanical Turk nicht für 3D-Punktwolkenbeschriftungsaufträge verwenden. Informationen zum Erstellen von Arbeitskräften und Arbeitsteams finden Sie unter [Arbeitskräfte](sms-workforce-management.md).
+ Fügen Sie eine CORS-Richtlinie zu einem S3-Bucket hinzu, das Eingabedaten in der Amazon S3-Konsole enthält. Um die erforderlichen CORS-Header für den S3-Bucket festzulegen, der Ihre Eingabebilder in der S3-Konsole enthält, folgen Sie den Anweisungen unter [CORS-Berechtigungsanforderung](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/sms-cors-update.html).
+ Stellen Sie außerdem sicher, dass Sie die [IAM-Berechtigungen zur Verwendung von Ground Truth zuweisen](sms-security-permission.md) angesehen und erfüllt haben. 

In den folgenden Abschnitten erfahren Sie, wie Sie einen Beschriftungsauftrag mithilfe der API erstellen können. 

## Erstellen eines Kennzeichnungsauftrags (API)
<a name="sms-point-cloud-3d-2d-object-tracking-create-labeling-job-api"></a>

In diesem Abschnitt werden Einzelheiten beschrieben, die Sie benötigen, wenn Sie mithilfe der SageMaker API-Operation einen Labeling-Job mit drei D-2D Objekten erstellen`CreateLabelingJob`. Diese API definiert diesen Vorgang für alle AWS SDKs. Eine Liste der sprachspezifischen SDKs, die für diese Operation unterstützt werden, finden Sie im Abschnitt **Siehe auch** von [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html). 

[Erstellen eines Kennzeichnungsauftrags (API)](sms-create-labeling-job-api.md) bietet einen Überblick über die Operation `CreateLabelingJob`. Befolgen Sie diese Anweisungen, und führen Sie die folgenden Schritte aus, während Sie Ihre Anforderung konfigurieren: 
+ Sie müssen einen ARN für `HumanTaskUiArn` eingeben. Verwenden Sie `arn:aws:sagemaker:{{<region>}}:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking`. Ersetzen Sie `{{<region>}}` durch die AWS -Region, in der Sie den Kennzeichnungsauftrag erstellen. 

  Für den Parameter `UiTemplateS3Uri` sollte kein Eintrag vorhanden sein. 
+ Ihr [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelAttributeName](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelAttributeName) muss mit `-ref` enden. Beispiel, `{{ot-labels}}-ref`. 
+ Ihre Eingabemanifestdatei muss eine Punktwolkenframesequenz-Manifestdatei sein. Weitere Informationen finden Sie unter [Erstellen eines Eingabemanifests für Punktwolkensequenzen](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md). Sie müssen auch eine Konfigurationsdatei für die Beschriftungskategorie bereitstellen, wie oben erwähnt.
+ Sie müssen vordefinierte ARNs für die Funktionen zur Vorverarbeitung und Nachbereitung (ACS) bereitstellen. Diese ARNs sind spezifisch für die AWS -Region, mit der Sie Ihren Kennzeichnungsauftrag erstellen. 
  + Informationen zum Lambda-ARN zur Vorkommentierung finden Sie unter [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_HumanTaskConfig.html#sagemaker-Type-HumanTaskConfig-PreHumanTaskLambdaArn](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_HumanTaskConfig.html#sagemaker-Type-HumanTaskConfig-PreHumanTaskLambdaArn). Verwenden Sie die Region, in der Sie Ihren Kennzeichnungsauftrag erstellen, um den richtigen ARN zu finden, der mit `PRE-3DPointCloudObjectTracking` endet. 
  + Informationen zum Lambda-ARN zur Nachkommentierung finden Sie unter [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AnnotationConsolidationConfig.html#sagemaker-Type-AnnotationConsolidationConfig-AnnotationConsolidationLambdaArn](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AnnotationConsolidationConfig.html#sagemaker-Type-AnnotationConsolidationConfig-AnnotationConsolidationLambdaArn). Verwenden Sie die Region, in der Sie Ihren Kennzeichnungsauftrag erstellen, um den richtigen ARN zu finden, der mit `ACS-3DPointCloudObjectTracking` endet. 
+ Die Anzahl der in `NumberOfHumanWorkersPerDataObject` angegebenen Auftragnehmer sollte `1` sein. 
+ Das automatisierte Daten-Labeling wird für 3D-Punktwolken-Kennzeichnungsaufträge nicht unterstützt. Sie sollten keine Werte für Parameter in `[LabelingJobAlgorithmsConfig](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelingJobAlgorithmsConfig)` angeben. 
+ 3 Die Fertigstellung von Kennzeichnungsaufträgen zur D-2D Objektverfolgung kann mehrere Stunden dauern. Sie können ein längeres Zeitlimit für diese Kennzeichnungsaufträge in `TaskTimeLimitInSeconds` festlegen (bis zu 7 Tage oder 604.800 Sekunden). 

**Anmerkung**  
Nachdem Sie erfolgreich einen Auftrag zur D-2D Objektverfolgung mit 3 Objekten erstellt haben, wird er in der Konsole unter Labeling-Jobs angezeigt. Der Aufgabentyp für den Auftrag wird als **Point Cloud-Objektverfolgung** angezeigt.

## Format der Eingabedaten
<a name="sms-point-cloud-3d-2d-object-tracking-input-data"></a>

Sie können mithilfe der SageMaker API-Operation, einen Auftrag zur Verfolgung von 3 D-2D Objekten erstellen [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html). Um einen Kennzeichnungsauftrag für diesen Aufgabentyp zu erstellen, benötigen Sie Folgendes:
+ Eine Sequenz-Eingabemanifestdatei. Informationen zum Erstellen dieser Art von Manifestdatei finden Sie unter [Erstellen eines Eingabemanifests für Punktwolkensequenzen](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md). Wenn Sie ein neuer Benutzer von Ground-Truth-3D-Point-Cloud-Beschriftungsmodalitäten sind, empfehlen wir Ihnen, sich [Akzeptierte 3D-Rohdatenformate](sms-point-cloud-raw-data-types.md) anzusehen. 
+ Sie geben Ihre Beschriftungen und Anweisungen für Auftragnehmer in einer Konfigurationsdatei der Beschriftungskategorie an. Weitere Informationen finden Sie unter [Erstellen einer Beschriftungskategorie-Konfigurationsdatei mit Beschriftungskategorie und Rahmenattributen](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/sms-label-cat-config-attributes.html), um zu erfahren, wie Sie diese Datei erstellen. Das folgende Beispiel zeigt eine Konfigurationsdatei für Labelkategorien zum Erstellen eines Auftrags zur Verfolgung von 3 D-2D Objekten.

  ```
  {
      "document-version": "2020-03-01",
      "categoryGlobalAttributes": [
          {
              "name": "Occlusion",
              "description": "global attribute that applies to all label categories",
              "type": "string",
              "enum":[
                  "Partial",
                  "Full"
              ]
          }
      ],
      "labels":[
          {
              "label": "Car",
              "attributes": [
                  {
                      "name": "Type",
                      "type": "string",
                      "enum": [
                          "SUV",
                          "Sedan"
                      ]
                  } 
              ]
          },
          {
              "label": "Bus",
              "attributes": [
                  {
                      "name": "Size",
                      "type": "string",
                      "enum": [
                          "Large",
                          "Medium",
                          "Small"
                      ]
                  }
              ]
          }
      ],
      "instructions": {
          "shortIntroduction": "Draw a tight cuboid around objects after you select a category.",
          "fullIntroduction": "<p>Use this area to add more detailed worker instructions.</p>"
      },
      "annotationType": [
          {
              "type": "BoundingBox"
          },
          {
              "type": "Cuboid"
          }
      ]
  }
  ```
**Anmerkung**  
Sie müssen in der Konfigurationsdatei für die Label-Kategorie `BoundingBox` und `Cuboid` als AnnotationType angeben, um einen Tracking-Job mit 3 D-2D Objekten zu erstellen. 