AWS IoT FleetWise 自 2026 年 4 月 30 日起將不再向新客戶開放。現有的 AWS IoT FleetWise 客戶可以繼續使用 服務。[上的連線行動性指南 AWS](https://aws.amazon.com/solutions/guidance/connected-mobility-on-aws/)提供如何為連線行動解決方案開發和部署模組化服務的指引，這些解決方案可用於實現與 AWS IoT FleetWise 同等的功能。
本文為英文版的機器翻譯版本，如內容有任何歧義或不一致之處，概以英文版為準。
# AWS IoT FleetWise 的重要概念和功能
**重要**
對特定 AWS IoT FleetWise 功能的存取目前受到鎖定。如需詳細資訊，請參閱[AWS AWS IoT FleetWise 中的區域和功能可用性](fleetwise-regions.md)。
下列各節提供 AWS IoT FleetWise 服務元件及其互動方式的概觀。
閱讀本簡介後，請參閱 [設定 AWS IoT FleetWise](setting-up.md) 一節以了解如何設定 AWS IoT FleetWise。
**Topics**
+ [重要概念](#key-concepts)
+ [AWS IoT FleetWise 的功能](#iotfleetwise-feature-overview)
## 重要概念
AWS IoT FleetWise 提供車輛建模架構，可讓您在雲端中建立車輛及其感應器和傳動器的模型。為了啟用 車輛與雲端之間的安全通訊， AWS IoT FleetWise 也提供參考實作，協助您開發可在車輛中安裝的 Edge Agent 軟體。您可以在雲端中定義資料收集方案，並將其部署到您的 車輛。車輛中執行的 Edge Agent 軟體會使用資料收集機制來控制要收集哪些資料，以及何時將其傳輸至雲端。
以下是 AWS IoT FleetWise 的核心概念。
**Signal**
訊號是您定義為包含車輛資料及其中繼資料的基本結構。訊號可以是屬性、分支、感應器或致動器。例如，您可以建立感應器來接收車載溫度值，以及存放其中繼資料，包括感應器名稱、資料類型和單位。如需詳細資訊，請參閱[Manage AWS IoT FleetWise 訊號目錄](signal-catalogs.md)。
**屬性**
屬性代表通常不會變更的靜態資訊，例如製造商和製造日期。
**分支**
分支代表巢狀結構中的訊號。分支示範訊號階層。例如，`Vehicle`分支具有子分支 `Powertrain`。`Powertrain` 分支具有子分支 `combustionEngine`。若要尋找`combustionEngine`分支，請使用 `Vehicle.Powertrain.combustionEngine`運算式。
**感測器**
感應器資料會報告車輛的目前狀態，並隨著車輛狀態的變化而變更，例如油位、溫度、振動或電壓。
**傳動器**
傳動器資料會報告車輛裝置的狀態，例如馬達、加熱器和門鎖。變更車輛裝置的狀態可以更新傳動器資料。例如，您可以定義一個作動器來代表加熱器。當您開啟或關閉加熱器時，傳動器會收到新資料。
**自訂結構**
自訂結構 （也稱為結構） 代表複雜或更高順序的資料結構。它有助於邏輯繫結或分組源自相同來源的資料。在原子操作中讀取或寫入資料時，會使用結構，例如 代表複雜的資料類型或更高順序的形狀。
結構類型的訊號是使用結構資料類型的參考而非基本資料類型在訊號目錄中定義。結構可用於所有類型的訊號，包括感應器、屬性、傳動器和視覺系統資料類型。如果傳送或接收結構類型的訊號， AWS IoT FleetWise 預期所有包含的項目都具有有效值，因此所有項目都是強制性的。例如，如果結構包含項目 Vehicle.Camera.Image.height、 Vehicle.Camera.Image.width 和 Vehicle.Camera.Image.data – 預期傳送的訊號包含所有這些項目的值。
視覺系統資料處於預覽版本，可能會有所變更。
**自訂屬性**
自訂屬性代表複雜資料結構的成員。屬性的資料類型可以是基本或另一個結構。
使用結構和自訂屬性來表示高階形狀時，預期的高階形狀一律會定義為樹狀結構，並視為視覺效果。自訂屬性用於定義所有分葉節點，而結構用於定義所有非分葉節點。
**訊號目錄**
訊號目錄包含一組訊號。訊號目錄中的訊號可用來建立使用不同通訊協定和資料格式的車輛模型。例如，不同汽車製造商製造的兩輛汽車：一輛使用控制區域網路 (CAN 匯流排） 通訊協定，另一輛則使用車載診斷 (OBD) 通訊協定。您可以在訊號目錄中定義感應器，以接收車載溫度值。此感應器可用來代表兩輛車中的熱電偶。如需詳細資訊，請參閱[Manage AWS IoT FleetWise 訊號目錄](signal-catalogs.md)。
**車輛模型 （模型資訊清單）**
車輛模型是宣告式結構，可用來標準化車輛的格式，並定義車輛訊號之間的關係。車輛模型在相同類型的多個車輛之間強制執行一致的資訊。您可以新增訊號來建立車輛模型。如需詳細資訊，請參閱[Manage AWS IoT FleetWise 車輛模型車輛模型](vehicle-models.md)。
**解碼器資訊清單**
解碼器資訊清單包含車輛模型中每個訊號的解碼資訊。車輛中的感應器和傳動器會傳輸低階訊息 （二進位資料）。使用解碼器資訊清單， AWS IoT FleetWise 能夠將二進位資料轉換為人類可讀取的值。每個解碼器資訊清單都與車輛模型相關聯。如需詳細資訊，請參閱[Manage AWS IoT FleetWise 解碼器資訊清單](decoder-manifests.md)。
**網路介面**
包含車輛網路使用的通訊協定相關資訊。 AWS IoT FleetWise 支援下列通訊協定。
**控制器區域網路 (CAN 匯流排）**
定義資料在電子控制單元 (ECUs) 之間通訊方式的通訊協定。ECUs可以是引擎控制單元、安全氣囊或音訊系統。
**內建診斷 (OBD) II**
進一步開發的通訊協定，定義自我診斷資料如何在 ECUs 之間通訊。它提供多種標準診斷問題代碼 (DTCs)，可協助識別您車輛的問題。
**車輛中介軟體**
車輛中介軟體定義為一種網路界面類型。車輛中介軟體的範例包括機器人作業系統 (ROS 2) 和可擴展的服務導向 MiddlewarE over IP (SOME/IP)。
AWS IoT FleetWise 支援 ROS 2 中介軟體來處理視覺系統資料。
**自訂界面**
您也可以使用自己的界面在 Edge 解碼訊號。這可以節省您的時間，因為您不需要在雲端中建立解碼規則。
**訊號解碼器**
提供特定訊號的詳細解碼資訊。車輛模型中指定的每個訊號都必須與訊號解碼器配對。如果解碼器資訊清單包含 CAN 網路介面，則必須包含 CAN 解碼器訊號。如果解碼器資訊清單包含 OBD 網路介面，則必須包含 OBD 訊號解碼器。
如果解碼器資訊清單也包含車輛中介軟體界面，則必須包含訊息訊號解碼器。或者，如果解碼器資訊清單包含自訂解碼介面，它也必須包含自訂解碼訊號。
**車輛**
實體車輛的虛擬呈現，例如汽車或卡車。車輛是 車輛模型的執行個體。從相同車輛模型建立的車輛會繼承相同的訊號群組。每部車輛對應至 實 AWS IoT 物。
**機群**
機群代表一組車輛。您必須先將個別車輛與機群建立關聯，才能輕鬆管理機群。
**Campaign**
包含資料收集方案。您可以在雲端中定義行銷活動，並將其部署到車輛或機群。行銷活動會提供 Edge Agent 軟體指示，說明如何選取、收集資料，以及將資料傳輸至雲端。
**資料分割區**
在行銷活動中設定分割資料，以暫時存放訊號資料。您可以設定將資料轉送至雲端的時機和方式。
**資料收集方案**
資料收集方案提供 Edge Agent 軟體如何收集資料的指示。目前， AWS IoT FleetWise 支援條件型收集方案和時間型收集方案。
**條件型集合結構描述**
使用邏輯表達式來識別要收集的資料。Edge Agent 軟體會在滿足條件時收集資料。例如，如果表達式為 `$variable.myVehicle.InVehicleTemperature >35.0`，Edge Agent 軟體會收集大於 35.0 的溫度值。
**以時間為基礎的收集方案**
指定以毫秒為單位的時段，以定義收集資料的頻率。例如，如果時段為 10，000 毫秒，Edge Agent 軟體會每 10 秒收集資料一次。
**命令**
命令會從雲端對車輛執行命令。您可以遠端將命令傳送至車輛，並在幾秒鐘內，車輛將執行命令。例如，您可以設定命令來鎖定車輛的門或設定溫度。
命令是由 管理的資源 AWS IoT Device Management。它包含可在傳送命令執行至車輛時套用的可重複使用組態。如需詳細資訊，請參閱《 *AWS IoT Core 開發人員指南*》中的[AWS IoT 命令](https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/iot-remote-command.html)。
**狀態範本**
狀態範本為車主提供追蹤其車輛狀態的機制。在車輛上執行的 Edge Agent 軟體代理程式會收集並傳送訊號更新至雲端。每個狀態範本都包含從中收集資料的訊號清單。
## AWS IoT FleetWise 的功能
以下是 AWS IoT FleetWise 的主要功能。
**車輛建模**
建置您車輛的虛擬呈現，並套用通用格式來組織車輛訊號。 AWS IoT FleetWise 支援 [車輛訊號規格 (VSS)](https://covesa.github.io/vehicle_signal_specification/introduction/overview/)，您可以用來標準化車輛訊號。
**結構描述型資料收集**
定義僅將高價值車輛資料傳輸至雲端的方案。您可以定義條件型方案來控制要收集的資料，例如大於 40 度的資料車載溫度值。您也可以定義以時間為基礎的方案，以控制收集資料的頻率。
**Edge Agent for AWS IoT FleetWise 軟體**
在 車輛中執行的 Edge Agent 軟體可促進車輛與雲端之間的通訊。當車輛連接到雲端時，Edge Agent 軟體會持續接收資料收集方案，並相應地收集資料。