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AWS RoboMaker 的操作、资源和条件键
AWS RoboMaker （服务前缀:robomaker）提供以下特定于服务的资源、操作和条件上下文密钥，供在 IAM 权限策略中使用。
参考：
AWS RoboMaker 定义的操作
您可以在 IAM 策略语句的 Action 元素中指定以下操作。可以使用策略授予在 AWS中执行操作的权限。您在策略中使用一项操作时，通常使用相同的名称允许或拒绝对 API 操作或 CLI 命令的访问。但在某些情况下，单一动作可控制对多项操作的访问。还有某些操作需要多种不同的动作。
“操作” 表的 “访问级别” 列描述了如何对操作进行分类（列出、读取、权限管理或标记）。此分类可以帮助您了解当您在策略中使用操作时，相应操作授予的访问级别。有关访问级别的更多信息，请参阅策略摘要中的访问级别。
操作表的资源类型列指示每项操作是否支持资源级权限。如果该列没有任何值，您必须在策略语句的 Resource 元素中指定策略应用的所有资源（“*”）。通过在 IAM policy 中使用条件来筛选访问权限，以控制是否可以在资源或请求中使用特定标签键。如果操作具有一个或多个必需资源，则调用方必须具有使用这些资源来使用该操作的权限。必需资源在表中以星号 (*) 表示。如果您在 IAM policy 中使用 Resource 元素限制资源访问权限，则必须为每种必需的资源类型添加 ARN 或模式。某些操作支持多种资源类型。如果资源类型是可选的（未指示为必需），则可以选择使用一种可选资源类型。
操作表的条件键列包括可以在策略语句的 Condition 元素中指定的键。有关与服务资源关联的条件键的更多信息，请参阅资源类型表的条件键列。
“操作” 表格的 “依赖操作” 列显示成功调用操作可能需要的其他权限。除了操作本身的权限外，可能还需要这些权限。当操作指定依赖操作时，这些依赖关系可能适用于为该操作定义的其他资源，而不仅仅是表格中列出的第一个资源。
注意
资源条件键在资源类型表中列出。您可以在操作表的资源类型（* 为必需）列中找到应用于某项操作的资源类型的链接。资源类型表中的资源类型包括条件密钥列，这是应用于操作表中操作的资源条件键。
有关下表中各列的详细信息，请参阅操作表。
| 操作 | 描述 | 访问级别 | 资源类型（* 为必需） | 条件键 | 相关操作 |
|---|---|---|---|---|---|
| BatchDeleteWorlds | 在批处理操作中删除一个或多个世界 | Write | |||
| BatchDescribeSimulationJob | 描述多个模拟作业 | Read | |||
| CancelDeploymentJob | 取消部署作业 | Write | |||
| CancelSimulationJob | 取消模拟作业 | Write | |||
| CancelSimulationJobBatch | 取消模拟作业批处理 | Write | |||
| CancelWorldExportJob | 取消世界导出作业 | Write | |||
| CancelWorldGenerationJob | 取消世界生成作业 | Write | |||
| CreateDeploymentJob | 创建部署作业 | Write |
iam:CreateServiceLinkedRole |
||
| CreateFleet | 创建部署队列以表示运行相同机器人应用程序的机器人的逻辑组 | Write | |||
| CreateRobot | 创建可以在队列中注册的机器人 | Write |
iam:CreateServiceLinkedRole |
||
| CreateRobotApplication | 创建机器人应用程序 | Write | |||
| CreateRobotApplicationVersion | 创建机器人应用程序快照 | Write |
s3:GetObject |
||
| CreateSimulationApplication | 创建模拟应用程序 | Write | |||
| CreateSimulationApplicationVersion | 创建模拟应用程序快照 | Write |
s3:GetObject |
||
| CreateSimulationJob | 创建模拟作业 | Write |
iam:CreateServiceLinkedRole |
||
| CreateWorldExportJob | 创建世界导出作业 | Write | |||
| CreateWorldGenerationJob | 创建世界生成作业 | Write | |||
| CreateWorldTemplate | 创建世界模板 | Write | |||
| DeleteFleet | 删除部署队列 | Write | |||
| DeleteRobot | 删除机器人 | Write | |||
| DeleteRobotApplication | 删除机器人应用程序 | Write | |||
| DeleteSimulationApplication | 删除模拟应用程序 | Write | |||
| DeleteWorldTemplate | 删除世界模板 | Write | |||
| DeregisterRobot | 从队列中取消注册机器人 | Write | |||
| DescribeDeploymentJob | 描述部署作业 | Read | |||
| DescribeFleet | 描述部署队列 | Read | |||
| DescribeRobot | 描述机器人 | Read | |||
| DescribeRobotApplication | 描述机器人应用程序 | Read | |||
| DescribeSimulationApplication | 描述模拟应用程序 | Read | |||
| DescribeSimulationJob | 描述模拟作业 | Read | |||
| DescribeSimulationJobBatch | 描述模拟作业批处理 | Read | |||
| DescribeWorld | 描述世界 | Read | |||
| DescribeWorldExportJob | 描述世界导出作业 | Read | |||
| DescribeWorldGenerationJob | 描述世界生成作业 | Read | |||
| DescribeWorldTemplate | 描述世界模板 | Read | |||
| GetWorldTemplateBody | 获取世界模板的正文 | Read | |||
| ListDeploymentJobs | 列出部署作业 | List | |||
| ListFleets | 列出队列 | List | |||
| ListRobotApplications | 列出机器人应用程序 | List | |||
| ListRobots | 列出机器人 | List | |||
| ListSimulationApplications | 列出模拟应用程序 | List | |||
| ListSimulationJobBatches | 列出模拟作业批处理 | List | |||
| ListSimulationJobs | 列出模拟作业 | List | |||
| ListSupportedAvailabilityZones [仅权限] | 列出支持的可用区 | 列表 | |||
| ListTagsForResource | 列出 RoboMaker 资源的标签 | 列表 | |||
| ListWorldExportJobs | 列出世界导出作业 | List | |||
| ListWorldGenerationJobs | 列出世界生成作业 | List | |||
| ListWorldTemplates | 列出世界模板 | List | |||
| ListWorlds | 列出世界 | List | |||
| RegisterRobot | 在队列中注册机器人 | Write | |||
| RestartSimulationJob | 重新启动运行的模拟作业 | Write | |||
| StartSimulationJobBatch | 创建模拟作业批处理 | Write |
iam:CreateServiceLinkedRole |
||
| SyncDeploymentJob | 确保将最近部署的机器人应用程序部署到队列中的所有机器人 | 写入 |
iam:CreateServiceLinkedRole |
||
| TagResource | 为 RoboMaker 资源添加标签 | 标记 | |||
| UntagResource | 从 RoboMaker 资源中移除标签 | 标记 | |||
| UpdateRobotApplication | 更新机器人应用程序 | Write | |||
| UpdateRobotDeployment [仅权限] | 报告单个机器人的部署状态 | Write | |||
| UpdateSimulationApplication | 更新模拟应用程序 | Write | |||
| UpdateWorldTemplate | 更新世界模板 | 写入 |
AWS RoboMaker 定义的资源类型
以下资源类型是由该服务定义的，可以在 IAM 权限策略语句的 Resource 元素中使用这些资源类型。操作表中的每个操作指定了可以使用该操作指定的资源类型。您也可以在策略中包含条件键，从而定义资源类型。这些键显示在资源类型表的最后一列。有关下表中各列的详细信息，请参阅资源类型表。
| 资源类型 | ARN | 条件键 |
|---|---|---|
| robotApplication |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:robot-application/${ApplicationName}/${CreatedOnEpoch}
|
|
| simulationApplication |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:simulation-application/${ApplicationName}/${CreatedOnEpoch}
|
|
| simulationJob |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:simulation-job/${SimulationJobId}
|
|
| simulationJobBatch |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:simulation-job-batch/${SimulationJobBatchId}
|
|
| deploymentJob |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:deployment-job/${DeploymentJobId}
|
|
| robot |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:robot/${RobotName}/${CreatedOnEpoch}
|
|
| deploymentFleet |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:deployment-fleet/${FleetName}/${CreatedOnEpoch}
|
|
| worldGenerationJob |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:world-generation-job/${WorldGenerationJobId}
|
|
| worldExportJob |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:world-export-job/${WorldExportJobId}
|
|
| worldTemplate |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:world-template/${WorldTemplateJobId}
|
|
| world |
arn:${Partition}:robomaker:${Region}:${Account}:world/${WorldId}
|
AWS RoboMaker 的条件键
AWS RoboMaker 定义了可在 IAM 策略Condition元素中使用的以下条件键。您可以使用这些键进一步细化应用策略语句的条件。有关下表中各列的详细信息，请参阅条件键表。
要查看适用于所有服务的全局条件密钥，请参阅AWS 全局条件上下文密钥。
| 条件键 | 描述 | 类型 |
|---|---|---|
| aws:RequestTag/${TagKey} | 根据在请求中传递的标签筛选访问 | 字符串 |
| aws:ResourceTag/${TagKey} | 根据与资源关联的标签筛选访问 | 字符串 |
| aws:TagKeys | 根据在请求中传递的标签键筛选访问 | ArrayOfString |
