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仿真和测试平台代理
仿真和测试平台代理在虚拟化或受控环境中运行,在那里他们可以推理、行动和学习。这些代理在将策略应用于现实环境之前,先在可重复的环境中模拟行为、建模结果并训练策略。
这种模式对于迭代开发、强化学习 (RL)、自主决策评估和紧急行为测试非常有用。仿真代理通常在闭环中运行,接收来自其环境的反馈并相应地调整其行为,这使得它们对于涉及空间推理、实时控制或复杂系统动力学的任务至关重要。
Architecture
下图显示了仿真或测试平台代理:
描述
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启动环境
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代理启动模拟环境(例如,3D 世界、物理引擎、CLI 沙盒或合成数据流)。
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将代理加载到环境中,并附有初始任务、目标或策略。
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感知特工
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代理通过仿真遥测(例如,传感器仿真、虚拟摄像机和结构化日志)感知当前状态。
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检索目标和记忆
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代理检索其分配的目标、场景说明或上下文目标。
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它还可以检索以前的内存,包括以下内容:
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长期战略或政策
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环境地图或已知限制
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类似模拟中过去的成功或失败
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原因和计划
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法学硕士解释模拟状态、任务目标和所学知识。
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它生成行动计划或控制命令。
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执行模拟动作
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代理执行计划、修改状态、在空间中导航或与虚拟实体交互。
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学习
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代理评估行动结果
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根据代理的配置,它可能会执行以下操作:
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执行 RL
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记录结果以备将来微调
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实时调整策略
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功能
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可在合成环境或虚拟环境中运行
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支持 trial-and-error学习、策略完善和系统建模
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针对行为、故障处理和边缘案例的低风险测试
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支持在多智能体设置中进行紧急代理行为分析
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支持闭环控制和探索 human-in-the-loop
常见使用案例
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机器人、无人机和游戏的强化学习
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在虚拟道路上进行自动驾驶车辆训练
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模拟 UIs 或 CLIs 针对 DevOps 和试验台场景
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社交模拟中的紧急行为实验
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在生产前对决策逻辑进行安全验证
实施指导
您可以使用以下工具和以下工具构建仿真和测试平台代理: AWS 服务
组件 |
AWS 服务 |
目的 |
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环境 |
亚马逊 ECS EC2、Amazon 或亚马逊 SageMaker工作室实验室中的自定义模拟器 |
运行虚拟世界(凉亭、Unity、虚幻)或沙盒 CLIs |
代理逻辑 |
亚马逊 Bedrock SageMaker、Amazon 或 AWS Lambda |
基于 LLM 的策划者或 RL 代理商 |
反馈回路 |
亚马逊 SageMaker 强化学习 CloudWatch、Amazon 或自定义日志 |
奖励跟踪、结果评分和行为记录 |
记忆和重播 |
亚马逊 S3、亚马逊 DynamoDB 或亚马逊 RDS |
永久状态、剧集历史记录或场景数据 |
可视化 |
亚马逊 CloudWatch 控制面板或亚马逊 SageMaker 笔记本 |
观察政策变化、结果和培训指标 |
以下是其他应用程序:
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AWS SimSpace Weaver
用于大规模空间模拟 -
AWS IoT Core用于测试影子设备
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用于代理评估和基准测试的 Amazon SageMaker 实验
Summary
仿真和测试平台代理用于在部署到生产系统之前进行结构化探索。使用这些代理来训练自主导航策略,在合成环境中测试业务流程,并评估群体的协调模式。