AWS 自 2026 年 4 月 30 日起，物联网 FleetWise 将不再向新客户开放。现有的 AWS 物联网 FleetWise 客户可以继续使用该服务。[上的《互联移动指南》 AWS提供了有关如何为](https://aws.amazon.com/solutions/guidance/connected-mobility-on-aws/)互联移动解决方案开发和部署模块化服务的指导，这些解决方案可用于实现与 AWS 物联网同等的功能 FleetWise。
本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。
# 配置 AWS 物联网 FleetWise 信号
本节演示了如何配置分支、属性、传感器和执行器。
**Topics**
+ [配置分支](#configure-branch)
+ [配置属性](#configure-attributes)
+ [配置传感器或执行器](#configure-sensors-or-acuators)
+ [配置复杂数据类型](#configure-complex-data-types)
## 配置分支
要添加新连接，请指定以下信息：
+ `fullyQualifiedName` – 分支的完全限定名称是分支路径加上分支名称。使用点 (.) 表示子分支。例如，`Vehicle.Chassis.SteeringWheel` 是 `SteeringWheel` 分支的完全限定名称。`Vehicle.Chassis.` 是指向这个分支的路径。
完全限定名称最多可包含 150 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、冒号 (:) 和下划线 (\_)。
+ （可选）`Description` – 分支的描述。
描述长度最多为 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`deprecationMessage` - 正在移动或删除的节点或分支的弃用消息。
弃用消息最多可包含 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`comment` - 除描述之外的注释。注释可用于提供有关该分支的其他信息，例如分支的基本原理或对相关分支的引用。
注释最多可包含 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
## 配置属性
要配置属性，请指定以下信息。
+ `dataType`— 该属性的数据类型必须是以下类型之一： INT8、、、、、、、、、、、、、、布尔值、浮点数、字符串、UNIX\_TIMESTAMP UINT8 INT16 UINT16 INT32、\_ARRAY UINT32、\_ARRAY INT64 UINT64、\_ARRAY、\_ARRAY、\_ARRAY、BOOLEAN\_ARRAY、FLOAT\_ARRAY、DOUBLEAN INT8 \_ARRAY、DOUBLEAN UINT8 \_ARRAY、 INT16 DOUBLEAN\_ARRAY、 UINT16 DOUBLEAN INT32 \_ARRAY、DOUBLEAN UINT32 \_ARRAY、DOUBLEAN INT64 \_ARRAY、DOUBLEAN UINT64 \_ARRAY、DOUBLEAN\_ARRAY、DOUBLEAN\_ARRAY、在数据类型分支中定义。 fullyQualifiedName
+ `fullyQualifiedName` – 属性的完全限定名称是指向属性的路径加上属性的名称。使用点 (.) 表示子信号。例如，`Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Diameter` 是 `Diameter` 属性的完全限定名称。`Vehicle.Chassis.SteeringWheel.` 是指向该属性的路径。
完全限定名称最多可包含 150 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）和 \_（下划线）。
+ （可选）`Description` - 属性的描述。
描述长度最多为 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`unit` - 属性的科学单位，例如 km 或摄氏度。
+ （可选）`min` – 属性的最小值。
+ （可选）`max` – 属性的最大值。
+ （可选）`defaultValue` – 属性的默认值。
+ （可选）`assignedValue` - 分配给属性的值。
+ （可选）`allowedValues` - 该属性接受的值列表。
+ （可选）`deprecationMessage` - 正在移动或删除的节点或分支的弃用消息。
弃用消息最多可包含 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`comment` - 除描述之外的注释。注释可用于提供有关属性的其他信息，例如属性的基本原理或对相关属性的引用。
注释最多可包含 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
## 配置传感器或执行器
要配置传感器或执行器，请指定以下信息。
+ `dataType`— 信号的数据类型必须是以下类型之一： INT8、、、、、、、、、、、BOOLEAN、FLOAT、DOUBLE UINT8、STRING INT16 UINT16 INT32、UNIX\_TIMESTAMP UINT32 INT64 UINT64、\_ARRAY、\_ARRAY、\_ARRAY、\_ARRAY、BOOLEAN\_ARRAY、FLOAT\_ARRAY、 INT8 DOUBLEAN\_ARRAY、 UINT8 DOUBLEAN INT16 \_ARRAY、DOUBLEAN UINT16 \_ARRAY、DOUBLEAN INT32 \_ARRAY、 UINT32 DOUBLEAN\_ARRA INT64 Y、DOUBLEAN UINT64 \_ARRAY、DOUBLEAN\_ARRAY、DOUBLEAN\_ARRAY、DOUBLEAN\_在数据类型分支中定义。 fullyQualifiedName
+ `fullyQualifiedName` – 信号的完全限定名称是指向信号的路径加上信号的名称。使用点 (.) 表示子信号。例如，`Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.HandsOffSteeringState` 是 `HandsOffSteeringState` 执行器的完全限定名称。`Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.` 是该执行器的路径。
完全限定名称最多可包含 150 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）和 \_（下划线）。
+ （可选）`Description` - 信号的描述。
描述长度最多为 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`unit`-信号的科学单位，例如 km 或摄氏度。
+ （可选）`min` - 信号的最小值。
+ （可选）`max` - 信号的最大值。
+ （可选）`assignedValue` - 分配给信号的值。
+ （可选）`allowedValues` - 信号接受的值列表。
+ （可选）`deprecationMessage` - 正在移动或删除的节点或分支的弃用消息。
弃用消息最多可包含 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`comment` - 除描述之外的注释。注释可用于提供有关传感器或执行器的更多信息，例如其原理或对相关传感器或执行器的引用。
注释最多可包含 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
## 配置复杂数据类型
对视觉系统进行建模时会使用复杂数据类型。除分支外，这些数据类型还包括结构（也称为结构体）和属性。结构体是一种由多个值描述的信号，就像图像一样。属性代表结构的成员，例如原始数据类型（例如 UINT8）或其他结构（例如时间戳）。例如，Vehicle.Cameras.Front 代表分支，Vehicle.Cameras.Front.Image 代表结构体，Vehicle.Cameras.Timestamp 代表属性。
以下复杂数据类型示例演示了如何将信号和数据类型导出到单个.json 文件。
**Example 复杂数据类型**
```
{
"Vehicle": {
"type": "branch"
// Signal tree
},
"ComplexDataTypes": {
"VehicleDataTypes": {
// complex data type tree
"children": {
"branch": {
"children": {
"Struct": {
"children": {
"Property": {
"type": "property",
"datatype": "Data type",
"description": "Description",
// ...
}
},
"description": "Description",
"type": "struct"
}
}
"description": "Description",
"type": "branch"
}
}
}
}
}
```
**注意**
您可以下载[演示脚本](https://raw.githubusercontent.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/main/tools/cloud/ros2-to-nodes.py)，将 ROS 2 消息转换为与信号目录兼容的 VSS .json 文件。有关更多信息，请参阅[视觉系统数据开发人员指南**](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb)。
视觉系统数据目前为预览版，可能会发生变化。
### 配置结构体
要配置自定义结构（或结构体），请指定以下信息。
+ `fullyQualifiedName` – 自定义结构的完全限定名称。例如，自定义结构的完全限定名称可以是 `ComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera`。
完全限定名称最多可包含 150 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）和 \_（下划线）。
+ （可选）`Description` - 信号的描述。
描述长度最多为 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`deprecationMessage` - 正在移动或删除的节点或分支的弃用消息。
弃用消息最多可包含 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`comment` - 除描述之外的注释。注释可用于提供有关传感器或执行器的更多信息，例如其原理或对相关传感器或执行器的引用。
注释最多可包含 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
### 配置属性
要配置自定义属性，请指定以下信息。
+ `dataType`— 信号的数据类型必须是以下类型之一： INT8、、、、、、、、、、、布尔值、浮点数、双精度、字符串、UNIX\_TIMESTAMP UINT8 INT16、\_ARRAY UINT16、\_ARRAY INT32 UINT32、\_ARRAY INT64 UINT64、\_ARRAY、\_ARRAY、\_ARRAY、BOOLEAN\_ARRAY、FLOAT\_ARRAY、DOUBLEAN\_ARRAY、 INT8 DOUBLEAN UINT8 \_ARRAY、DOUBLEAN INT16 \_ARRAY、DOUBLEAN UINT16 \_ARRAY、 INT32 DOUBLEAN\_ARRAY、 UINT32 DOUBLEAN\_ARRAY、 INT64 DOUBLEAN UINT64 \_ARRAY、DOUBLEAN\_ARRAY、DOUBLEAN 未知。
+ `fullyQualifiedName` – 自定义属性的完全限定名称。例如，自定义属性的完全限定名称可以是 `ComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera.FPS`。
完全限定名称最多可包含 150 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）和 \_（下划线）
+ （可选）`Description` - 信号的描述。
描述长度最多为 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`deprecationMessage` - 正在移动或删除的节点或分支的弃用消息。
弃用消息最多可包含 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`comment` - 除描述之外的注释。注释可用于提供有关传感器或执行器的更多信息，例如其原理或对相关传感器或执行器的引用。
注释最多可包含 2048 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）、\_（下划线）和 -（连字符）。
+ （可选）`dataEncoding` – 表示该属性是否为二进制数据。自定义属性的数据编码必须是下列编码之一：BINARY 或 TYPED。
+ （可选）`structFullyQualifiedName `-如果自定义属性的数据类型为 Struct 或，则为自定义属性的结构（结构）节点的完全限定名称。 StructArray
完全限定名称最多可包含 150 个字符。有效字符包括：a-z、A-Z、0-9、:（冒号）和 \_（下划线）。