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# 软件计时器
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采用软件计时器，可以在未来的设定时间执行函数。由计时器执行的函数称为计时器的*回调函数*。从启动计时器到执行计时器回调函数之间的时间称为计时器的*周期*。FreeRTOS 内核提供了高效的软件计时器实施，原因如下：
+ 它不会从中断上下文内执行计时器回调函数。
+ 它不会占用任何处理时间，除非计时器实际上已过期。
+ 它不会给滴答中断增加任何处理开销。
+ 中断处于禁用状态时，它不会搜索任何链接列表结构。