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# 什么是 AWS DeepRacer？
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AWS DeepRacer 是一款完全自主的 1/18 比例赛车，由[强化学习](deepracer-basic-concept.md#term-rl)驱动。它包括以下组件：
+ AWS DeepRacer 控制台：一项 [AWS Mac](https://aws.amazon.com/machine-learning/) hine Learning 服务，用于在三维模拟自动驾驶环境中[训练和评估强化学习模型](create-deepracer-project.md)。
+ AWS DeepRacer 车辆：一辆 1/18 比例的遥控车，能够在[经过训练的 AWS 自动驾驶 DeepRacer 模型上进行推理](operate-deepracer-vehicle.md)。
+ AWS Le DeepRacer ague：世界上第一个全球性自动驾驶赛车联赛。争夺奖品、荣耀和晋级冠军杯机会的赛事。有关更多信息，请参阅[条款和条件](https://aws.amazon.com/deepracer/league/)。

 

**Topics**
+ [AWS DeepRacer 控制台](#what-is-deepracer-service-console)
+ [AWS DeepRacer 车辆](#what-is-deepracer-model-vehicle)
+ [AWS DeepRacer 联赛](#what-is-deepracer-racing-series)
+ [使用 AW DeepRacer S 探索强化学习](deepracer-is-a-learning-environment-for-reinforcement-learning.md)
+ [AWS 的 DeepRacer 概念和术语](deepracer-basic-concept.md)

## AWS DeepRacer 控制台
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AWS DeepRacer 控制台是一个用于与 AWS DeepRacer 服务进行交互的图形用户界面。您可以使用控制台在 AWS DeepRacer 模拟器中训练强化学习模型和评估模型性能。在控制台中，您还可以下载经过训练的模型，将其部署到您的 AWS DeepRacer 车辆上，以便在物理环境中实现自动驾驶。

总而言之，AWS DeepRacer 控制台支持以下功能：
+ 创建训练作业以通过指定的奖励函数、优化算法、环境和超参数来训练强化学习模型。
+ 选择模拟轨道进行训练，并使用 SageMaker AI 评估模型。
+ 克隆训练后的模型，以通过优化超参数来改进训练，从而优化车辆性能。
+ 下载经过训练的模型以部署到您的 AWS DeepRacer 车辆上，这样它就可以在物理环境中行驶。
+ 将您的模型提交到虚拟竞赛，并将其性能与虚拟排行榜中的其他模型进行比较并获得排名。



当您使用 AWS DeepRacer 服务控制台时，您需要根据训练或评估和存储模型的使用量付费。

为了帮助您入门，AWS DeepRacer 为首次使用 AWS 的 DeepRacer 用户提供了[免费套餐](https://aws.amazon.com/free/)。这段时间足以训练和调整您的第一个模型并进入 AWS 联 DeepRacer 赛。提交模型参加任何 AWS League 虚拟 DeepRacer 赛事均不收取任何费用。

有关定价的详细信息，请参阅 [AWS DeepRacer 服务详情页面](https://aws.amazon.com/deepracer/pricing/)。

## AWS DeepRacer 车辆
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AWS DeepRacer 车辆是一种支持 Wi-Fi 的实体车辆，可以使用强化学习模型在物理轨道上自行行驶。
+ 您可以手动控制车辆，或部署车辆模型以实现自动驾驶。
+ 自主模式在车辆的计算模块上运行推理。推理使用从安装在前面的摄像机中捕获的图像。
+ 车辆可通过 Wi-Fi 连接下载软件。用户也可以通过该连接使用计算机或移动设备访问设备控制台以操作车辆。

## AWS DeepRacer 联赛
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 AWS DeepRacer 联盟是 AWS 的重要组成部分 DeepRacer。AWS DeepRacer 联盟旨在促进社区和竞争。

通过 AWS Le DeepRacer ague，您可以在实体或虚拟赛车比赛中将自己的机器学习技能与其他 AWS DeepRacer 开发人员进行比较。您不仅有机会获得奖品和成就，还可以衡量您的强化学习模型。您可以与其他参与者竞争，互相学习，互相激励。如果您因在 AWS Le DeepRacer ague 中的表现而赢得成就，则可以在社交媒体上与您的社区分享成就。有关更多信息，请参阅[条款和条件](https://aws.amazon.com/deepracer/league/)。

[参加比赛或学习如何在联赛中训练模型。](https://console.aws.amazon.com/deepracer)