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安装 LiDAR 传感器时如何缠绕戴尔电池连接器电缆 - AWS DeepRacer

本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异,则一律以英文原文为准。

安装 LiDAR 传感器时如何缠绕戴尔电池连接器电缆

将Evo外壳安装在连接至AWS DeepRacer 车辆的激光雷达传感器上,使用超长的戴尔USB-C来调整USB-C连接器电缆的角度,需要特定的电缆包扎技术。

要观看此过程的视频,请参阅 AWS DeepRacer:安装激光雷达传感器并连接戴尔计算电池连接器电缆。 YouTube视频从在 AWS DeepRacer 车辆上安装激光雷达传感器开始。戴尔电池缠绕技术从 00:01:27 秒开始。

戴尔计算蓄电池连接器电缆有一个 USB-C 角端口、一个标准 USB-C 端口和一个桶装连接器。
注意

戴尔计算蓄电池连接器电缆有一个桶装连接器、一个标准 USB-C 端口和一个 USB-C 端口。

将戴尔蓄电池线缠绕在 LiDAR 传感器上以容纳 Evo 外壳
  1. 面向 AWS DeepRacer 车辆的后部,将计算电池连接器电缆的角度端插入计算电池 USB-C 端口,连接器电缆指向左侧。

    将计算蓄电池连接器电缆的角端口插入计算蓄电池 USB-C 端口,连接器电缆指向左侧。
  2. 稍微向左转动车辆,在尾部支柱正下方找到 LiDAR 支架和计算蓄电池之间的开口,然后将电缆穿过。当桶装连接器插入此空间时,请停止将电缆拉过来。USB-C 端口的左侧应该有一圈松散的电缆。

    连接器电缆从 USB-C 端口指向左侧,电缆穿过 LiDAR 底座和计算蓄电池之间的空间。左边有一圈松散的电缆,桶装连接器插入空间,电缆逆时针缠绕。
  3. 面向 AWS DeepRacer 车辆的后部,将电缆逆时针缠绕在激光雷达传感器的底部周围,使用电缆夹将电缆固定在自己身上,以确保紧密贴合。

  4. 将车辆稍微向右转,然后将电缆的标准 USB-C 端口插入 USB-C 端口。

    电缆的标准 USB-C 端已插入 USB-C 端口。
  5. 将 Evo 外壳放在您的 AWS DeepRacer 车辆上,然后用别针将其固定以测试其是否合适。当外壳正确安装时,通过外壳上的切口可以完全看到 LiDAR 传感器,并且您可以接触到支柱顶部的针孔。拆下外壳并根据需要调整电缆。

    当外壳正确安装时,通过外壳上的切口可以完全看到 LiDAR 传感器,并且您可以接触到支柱顶部的针孔。

您的 LiDAR 传感器已连接。您已经准备好启动车辆、驾驶并实验了。