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# Instruções do operador
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Este tópico fornece uma visão geral do portal do operador do Ground Truth e das ferramentas disponíveis para concluir a tarefa de rotulagem de nuvem de pontos 3D. Primeiro, selecione o tipo de tarefa na qual você está trabalhando em **Tópicos**. 

Para trabalhos de ajuste, selecione o tipo de tarefa de trabalho de rotulagem original que produziu os rótulos que você está ajustando. Revise e ajuste os rótulos na tarefa conforme necessário. 

**Importante**  
É recomendável que você conclua a tarefa usando um navegador Google Chrome ou Firefox.

**Topics**
+ [Segmentação semântica da nuvem de pontos 3D](sms-point-cloud-worker-instructions-semantic-segmentation.md)
+ [Detecção de objetos de nuvem de pontos 3D](sms-point-cloud-worker-instructions-object-detection.md)
+ [Rastreamento de objetos de nuvem de pontos 3D](sms-point-cloud-worker-instructions-object-tracking.md)