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# Segmentação semântica da nuvem de pontos 3D
<a name="sms-point-cloud-worker-instructions-semantic-segmentation"></a>

Use esta página para se familiarizar com a interface do usuário e as ferramentas disponíveis para concluir a tarefa de segmentação semântica de nuvem de pontos 3D.

**Topics**
+ [Sua tarefa](#sms-point-cloud-worker-instructions-ss-task)
+ [Navegue pela interface do usuário](#sms-point-cloud-worker-instructions-worker-ui-ss)
+ [Guia de ícones](#sms-point-cloud-worker-instructions-ss-icons)
+ [Atalhos](#sms-point-cloud-worker-instructions-ss-hot-keys)
+ [Liberar, interromper, retomar e recusar tarefas](#sms-point-cloud-worker-instructions-skip-reject-ss)
+ [Salvar e enviar seu trabalho](#sms-point-cloud-worker-instructions-saving-work-ss)

## Sua tarefa
<a name="sms-point-cloud-worker-instructions-ss-task"></a>

Quando você trabalha em uma tarefa de segmentação semântica de nuvem de pontos 3D, é necessário selecionar uma categoria no menu **Anotações** no lado direito do portal do operador usando o menu suspenso **Categorias de rótulo**. Depois de selecionar uma categoria, use as ferramentas de pincel e polígono para pintar cada objeto na nuvem de pontos 3D à qual essa categoria se aplica. Por exemplo, se você selecionar a categoria **Carro**, essas ferramentas seriam usadas para pintar todos os carros na nuvem de pontos. O vídeo a seguir demonstra como usar a ferramenta de pincel para pintar um objeto. 

Se você vir uma ou mais imagens no portal do operador, poderá pintar as imagens ou pintar na nuvem de pontos 3D e a pintura aparecerá na outra média. 

Você pode ver os atributos de quadro no menu **Rótulos**. Use esses prompts de atributos para inserir informações adicionais sobre a nuvem de pontos. 

![\[Exemplo de prompt de atributo de quadro.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/sagemaker/latest/dg/images/sms/frame-attributes.png)


**Importante**  
Se você vir que os objetos já foram pintados ao abrir a tarefa, ajuste essas anotações.

O vídeo a seguir inclui uma imagem que pode ser anotada. Talvez você não veja uma imagem na tarefa. 

![\[O GIF mostra como os operadores podem usar a nuvem de pontos 3D e a imagem 2D juntas para pintar objetos.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/semantic_seg/ss_paint_sf.gif)


Depois de pintar um ou mais objetos usando uma categoria de rótulo, você poderá selecionar essa categoria no menu Categorias de rótulo à direita para visualizar apenas os pontos pintados para essa categoria. 

![\[O GIF mostra como os operadores podem se movimentar pela nuvem de pontos 3D.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/semantic_seg/ss-view-options.gif)


## Navegue pela interface do usuário
<a name="sms-point-cloud-worker-instructions-worker-ui-ss"></a>

É possível navegar na cena 3D usando o teclado e o mouse. Você pode:
+ Clicar duas vezes em objetos específicos na nuvem de pontos para ampliá-los.
+ Usar o botão de deslocação do mouse ou o trackpad para ampliar e reduzir a nuvem de pontos.
+ Usar as teclas de seta do teclado e as teclas Q, E, A e D para mover para cima, para baixo, para a esquerda e para a direita. Usar as teclas W e S do teclado para ampliar e diminuir o zoom. 

O vídeo a seguir demonstra movimentos em torno da nuvem de pontos 3D e na visualização lateral. É possível ocultar e expandir novamente todas as visualizações laterais usando o ícone de tela cheia. Nesse GIF, as visualizações laterais e os menus foram recolhidos.

![\[O GIF mostra como um operador pode usar a nuvem de pontos 3D na interface de usuário de visualização da nuvem de pontos.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/gifs/semantic_seg/ss_nav_worker_portal.gif)


Quando você estiver na interface do usuário do operador, você verá os seguintes menus:
+ **Instruções**: revise essas instruções antes de iniciar a tarefa.
+ **Atalhos**: use esse menu para visualizar atalhos de teclado que podem ser usados para navegar na nuvem de pontos e usar as ferramentas de anotação fornecidas. 
+ **Visualizar**: use esse menu para ativar e desativar diferentes opções de visualização. Por exemplo, é possível usar esse menu para adicionar uma malha de solo à nuvem de pontos e escolher a projeção da nuvem de pontos. 
+ **Nuvem de pontos 3D**: use esse menu para adicionar outros atributos aos pontos na nuvem de pontos, como cor e intensidade de pixels. Observe que algumas ou todas essas opções podem não estar disponíveis.
+ **Pintar**: use esse menu para modificar a funcionalidade do pincel. 

Ao abrir uma tarefa, o ícone de mover cena está ativado e você pode se mover pela nuvem de pontos usando o mouse e os botões de navegação na área de nuvem de pontos da tela. Para retornar à visualização original exibida ao abrir a tarefa pela primeira vez, selecione o ícone de redefinir cena. 

Depois de selecionar o ícone de pintura, você poderá adicionar tinta à nuvem de pontos e às imagens (se incluídas). Selecione o ícone de mover cena novamente caso queira mover para outra área na nuvem de pontos 3D ou na imagem. 

Para recolher todos os painéis à direita e exibir a nuvem de pontos 3D em tela cheia, selecione o ícone de tela cheia. 

Para as imagens da câmera e painéis laterais, você tem as seguintes opções de visualização:
+ **C**: visualize o ângulo da câmera na visualização da nuvem de pontos.
+ **F**: visualize o volume, ou campo de visão, da câmera usada para capturar essa imagem na visualização da nuvem de pontos. 
+ **P**: visualize a nuvem de pontos sobreposta na imagem. 

## Guia de ícones
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Use essa tabela para saber mais sobre os ícones disponíveis no portal de tarefas do operador. 


| Ícone | Name (Nome) | Description | 
| --- | --- | --- | 
|  ![\[O ícone Pincel.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/brush.png)  |  brush  |  Selecione esse ícone para ativar a ferramenta de pincel. Para usar essa ferramenta, selecione e mova o mouse sobre os objetos que você deseja pintar. Após selecioná-la, tudo o que você pintar será associado à categoria escolhida.  | 
|  ![\[O ícone Polígono.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/polygon.png)  |  polígono  |  Selecione esse ícone para usar a ferramenta de pintura de polígono. Use essa ferramenta para desenhar polígonos em torno dos objetos que você deseja pintar. Após selecioná-la, tudo o que estiver dentro do polígono desenhado será associado à categoria escolhida.  | 
|  ![\[O ícone Redefinir cena.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/fit_scene.png)  |  redefinir cena  | Selecione esse ícone para redefinir a visualização da nuvem de pontos, painéis laterais e, se aplicável, todas as imagens para a posição original de quando a tarefa foi aberta pela primeira vez.  | 
|  ![\[O ícone Mover cena.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/move_scene.png)  |  mover cena  |  Selecione esse ícone para mover a cena. Por padrão, esse ícone será selecionado quando você iniciar uma tarefa pela primeira vez.   | 
|  ![\[O ícone Tela cheia.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/fullscreen.png)  |  tela cheia   |  Selecione esse ícone para colocar a visualização de nuvem de pontos 3D em tela cheia e para recolher todos os painéis laterais.  | 
|  ![\[O ícone Régua.\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/sagemaker/latest/dg/images/pointcloud/icons/Ruler_icon.png)  |  ruler  |  Use esse ícone para medir distâncias, em metros, na nuvem de pontos. Talvez você queira usar essa ferramenta se as instruções solicitarem que você anote todos os objetos a uma determinada distância do centro do cuboide ou do objeto usado para capturar dados. Ao selecionar esse ícone, você pode colocar o ponto de partida (primeiro marcador) em qualquer lugar na nuvem de pontos selecionando-o com o mouse. A ferramenta usará automaticamente a interpolação para colocar um marcador no ponto mais próximo dentro da distância-limite do local selecionado, caso contrário, o marcador será colocado no solo. Se você colocar um ponto de partida por engano, poderá usar a tecla Esc para reverter o posicionamento do marcador.  Depois de colocar o primeiro marcador, você vê uma linha pontilhada e um rótulo dinâmico que indica a distância que você se afastou do primeiro marcador. Clique em outro lugar na nuvem de pontos para colocar um segundo marcador. Quando você coloca o segundo marcador, a linha pontilhada se torna sólida (contínua) e a distância é definida.  Depois de definir uma distância, você pode editá-la selecionando um dos marcadores. Você pode excluir uma régua selecionando qualquer lugar na régua e usando a tecla Delete no teclado.   | 

## Atalhos
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Os atalhos listados no menu **Atalhos** podem ajudar a navegar na nuvem de pontos 3D e usar a ferramenta de pintura. 

Antes de começar a tarefa, recomendamos que você revise o menu **Atalhos** e se familiarize com esses comandos. 

## Liberar, interromper, retomar e recusar tarefas
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Quando você abre a tarefa de rotulagem, três botões no canto superior direito permitem recusar a tarefa (**Recusar tarefa**), liberá-la (**Liberar tarefa**) e interrompê-la e retomá-la posteriormente (**Interromper e retomar mais tarde**). A seguinte lista descreve o que acontece quando você seleciona uma dessas opções:
+ **Recusar tarefa**: você só deve recusar uma tarefa se algo estiver errado com a tarefa, como um problema com a nuvem de pontos 3D, imagens ou a interface do usuário. Se você recusar uma tarefa, não poderá retornar à tarefa.
+ **Liberar tarefa**: Se você liberar uma tarefa, perderá todo o trabalho realizado nessa tarefa. Quando a tarefa é liberada, outros funcionários da sua equipe podem retomá-la. Se um número suficiente de operadores realizar a tarefa, talvez você não consiga retornar a ela. Quando você seleciona esse botão e, em seguida, seleciona **Confirmar**, você retorna ao portal do operador. Se a tarefa ainda estiver disponível, o status será **Disponível**. Se outros operadores a pegarem, ela desaparecerá do seu portal. 
+ **Parar e retomar mais tarde**: você pode usar o botão **Interromper e continuar mais tarde** para interromper o trabalho e retornar à tarefa posteriormente. Você deve usar o botão **Salvar** para salvar o trabalho antes de selecionar **Interromper e retomar mais tarde**. Ao selecionar esse botão e, em seguida, selecionar **Confirmar**, você retorna ao portal do operador e o status da tarefa é **Parado**. Você pode selecionar a mesma tarefa para continuar trabalhando nela. 

  Esteja ciente de que a pessoa que cria as tarefas de rotulagem especifica um limite de tempo no qual todas as tarefas devem ser concluídas. Se você não retornar e concluir essa tarefa dentro desse prazo, ela expirará e o trabalho não será enviado. Entre em contato com o administrador da conta para obter mais informações. 

## Salvar e enviar seu trabalho
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Você deve salvar seu trabalho periodicamente. O Ground Truth salvará automaticamente seu trabalho a cada 15 minutos. 

Ao abrir uma tarefa, é necessário concluir o trabalho nela antes de pressionar **Enviar**.