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# Arquivos manifesto de entrada para trabalhos de rotulagem de nuvem de pontos 3D
<a name="sms-point-cloud-input-manifest"></a>

Ao criar um trabalho de rotulagem, você fornece um arquivo manifesto de entrada em que cada linha do manifesto descreve uma unidade de tarefa a ser concluída pelos anotadores. O formato do arquivo manifesto de entrada depende do tipo de tarefa. 
+ Se você estiver criando um trabalho de rotulagem de **detecção de objetos** ou de **segmentação semântica** da nuvem de pontos 3D, cada linha no arquivo manifesto de entrada conterá informações sobre um único quadro da nuvem de pontos 3D. Isso é chamado de *manifesto de entrada de quadro da nuvem de pontos*. Para saber mais, consulte [Criar um arquivo manifesto de entrada de quadro da nuvem de pontos](sms-point-cloud-single-frame-input-data.md). 
+ Se você estiver criando um trabalho de rotulagem de **rastreamento de objetos** da nuvem de pontos 3D, cada linha do arquivo manifesto de entrada conterá uma sequência de quadros da nuvem de pontos 3D e dados associados. Isso é chamado de *manifesto de entrada de sequência da nuvem de pontos*. Para saber mais, consulte [Criar um manifesto de entrada de sequência da nuvem de pontos](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md).