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# Entenda o tipo de tarefa de rastreamento de objetos da nuvem de 3 D-2D pontos
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Use esse tipo de tarefa quando quiser que os operadores vinculem anotações de nuvem de pontos 3D a anotações de imagens 2D e também vinculem anotações de imagens 2D entre várias câmeras. Atualmente, o Ground Truth é compatível com cubóides para anotação em uma nuvem de pontos 3D e caixas delimitadoras para anotação em vídeos 2D. Por exemplo, você pode usar esse tipo de tarefa para pedir aos operadores que vinculem o movimento de um veículo na nuvem de pontos 3D com seu vídeo 2D. Usando a D-2D vinculação 3, você pode correlacionar facilmente os dados da nuvem de pontos (como a distância de um cubóide) aos dados de vídeo (caixa delimitadora) de até 8 câmeras.

 O Ground Truth fornece aos operadores ferramentas para anotar paralelepípedos em uma nuvem de pontos 3D e caixas delimitadoras em até 8 câmeras usando a mesma interface de anotação. Os operadores também podem vincular várias caixas delimitadoras para o mesmo objeto em câmeras diferentes. Por exemplo, uma caixa delimitadora na camera1 pode ser vinculada a uma caixa delimitadora na camera2. Isso permite que você correlacione um objeto em várias câmeras usando um ID exclusivo. 

**nota**  
Atualmente, a SageMaker IA não oferece suporte à criação de uma tarefa de D-2D vinculação 3 usando o console. Para criar uma tarefa de D-2D vinculação de 3 usando a SageMaker API, consulte[Criar um trabalho de rotulagem (API)](sms-3d-2d-point-cloud-object-tracking-create-labeling-job.md#sms-point-cloud-3d-2d-object-tracking-create-labeling-job-api). 

Os tópicos a seguir explicam como criar um trabalho de rotulagem de rastreamento de objetos na nuvem de 3 D-2D pontos, mostram a aparência da interface de tarefas do trabalhador (o que os trabalhadores veem quando trabalham nessa tarefa) e fornecem uma visão geral dos dados de saída que você obtém quando os trabalhadores concluem suas tarefas.

**Topics**
+ [Crie um trabalho de rotulagem de rastreamento de objetos na nuvem de 3 D-2D pontos](sms-3d-2d-point-cloud-object-tracking-create-labeling-job.md)
+ [Visualize a interface de tarefas do trabalhador para um trabalho de rotulagem de rastreamento de 3 D-2D objetos](sms-point-cloud-3d-2d-object-tracking-worker-ui.md)
+ [Dados de saída para um trabalho de etiquetagem de rastreamento de 3 D-2D objetos](sms-point-cloud-3d-2d-object-tracking-output-data.md)