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# Expressões lógicas para campanhas AWS de IoT FleetWise
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AWS A IoT FleetWise usa uma expressão lógica para reconhecer quais dados coletar como parte de uma campanha. Para ter mais informações sobre expressões, consulte [Expressões](https://docs.aws.amazon.com/iotevents/latest/developerguide/iotevents-expressions.html) no *Guia do desenvolvedor do AWS IoT Events *.

A variável de expressão deve ser construída de acordo com as regras do tipo de dados que estão sendo coletados. Para dados do sistema de telemetria, a variável de expressão deve ser o nome totalmente qualificado do sinal. Para dados de sistemas de visão, a expressão combina o nome totalmente qualificado do sinal com o caminho que vai do tipo de dados do sinal até uma de suas propriedades.

Por exemplo, se o catálogo de sinais contém os seguintes nós:

```
{
    myVehicle.ADAS.Camera:
    type: sensor
    datatype: Vehicle.ADAS.CameraStruct
    description: "A camera sensor"

    myVehicle.ADAS.CameraStruct:
    type: struct
    description: "An obstacle detection camera output struct"
}
```

Se os nós seguem a definição do ROS 2: 

```
{
    Vehicle.ADAS.CameraStruct.msg:
    boolean obstaclesExists
    uint8[] image
    Obstacle[30] obstacles
}
{
    Vehicle.ADAS.Obstacle.msg:
    float32: probability
    uint8 o_type
    float32: distance
}
```

Estas são todas as variáveis possíveis de expressão de eventos:

```
{
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.obstaclesExists`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].probability`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].probability`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].probability`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].o_type`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].o_type`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].o_type`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[0].distance`
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[1].distance`
...
    $variable.`myVehicle.ADAS.Camera.Obstacle[29].distance`
}
```