Suporte para baixo consumo

Como a maioria dos sistemas operacionais incorporados, o kernel do FreeRTOS usa um temporizador de hardware para gerar interrupções de tique periódicas, que são usadas para medir o tempo. A economia de energia de implementações de temporizador de hardware regulares é limitada pela necessidade de sair periodicamente do estado de baixo consumo e, em seguida, entrar novamente para processar as interrupções de tique. Se a frequência da interrupção de tique for muito alta, a energia e o tempo consumidos ao entrar e sair de um estado de baixo consumo para cada tique superam quaisquer ganhos potenciais de economia de energia, exceto dos modos de economia de energia mais leves.

Para resolver essa limitação, o FreeRTOS inclui um modo de temporizador sem tiques para aplicações de baixo consumo. O modo de inatividade sem tique do FreeRTOS para a interrupção periódica de tique durante períodos inativos (períodos em que não há tarefas de aplicação que podem ser executadas) e, em seguida, faz um ajuste de correção no valor de contagem de tiques do RTOS quando a interrupção de tique é reiniciada. Parar a interrupção de tique permite que o microcontrolador permaneça em um estado de economia de energia profunda até que ocorra uma interrupção ou seja o momento de o kernel do RTOS fazer a transição de uma tarefa para o estado pronto.