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# Configuração de parâmetros de compilação, atualização e teste
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Para que o IDT para FreeRTOS crie e atualize testes em sua placa automaticamente, você deve configurar o IDT para executar os comandos de compilação e atualização para seu hardware. As configurações de comando de compilação e atualização são definidas no modelo de arquivo `userdata.json` localizado na pasta `config`.