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# Conheça seu DeepRacer veículo da AWS
Seu DeepRacer veículo da AWS é um modelo de carro com tração nas quatro rodas, habilitado para aprendizado de máquina, alimentado por bateria e em Wi-Fi-connected escala 1/18, com uma câmera frontal de 4 megapixels e um módulo de computação baseado em Ubuntu.
O veículo pode dirigir de forma autônoma executando a inferência que é baseada em um modelo de aprendizado por reforço em seu módulo de computação Você também pode dirigir o veículo manualmente, sem implantar nenhum modelo de aprendizado por reforço. Se você ainda não adquiriu um DeepRacer veículo da AWS, pode [encomendar um aqui](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Fully-autonomous-developers/dp/B07JMHRKQG).
O DeepRacer veículo da AWS é movido por um motor escovado. A velocidade de condução é controlado por um regulador de tensão que controla a velocidade com que o motor gira. O [servomecanismo (servo) que opera o](https://en.wikipedia.org/wiki/Servomechanism) sistema de direção é protegido pela tampa preta no chassi do veículo da AWS. DeepRacer
**Topics**
+ [
## Inspecione seu veículo da AWS DeepRacer
](#deepracer-prep-vehicle-inspect-components)
+ [
## Carregue e instale suas DeepRacer baterias da AWS
](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank)
+ [
## Teste seu módulo de DeepRacer computação da AWS
](#deepracer-prep-vehicle-test-compute-module)
+ [
## Desligue seu DeepRacer veículo da AWS
](#deepracer-shutdown-device)
+ [
# Indicadores LED de DeepRacer veículos da AWS
](deepracer-vehicle-led-indicators.md)
+ [
# Peças de reposição para DeepRacer dispositivos AWS
](deepracer-vehicle-chassis-parts.md)
## Inspecione seu veículo da AWS DeepRacer
Ao abrir a caixa DeepRacer do seu veículo da AWS, você deve encontrar os seguintes componentes e acessórios:
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-what-is-in-the-box.png)
****
| Componentes | Comentários |
| --- | --- |
| Chassis do veículo [1] | Inclui uma câmera frontal para capturar as experiências de condução do veículo e o módulo de computação para condução autônoma. Você pode visualizar as imagens capturadas pela câmera como vídeo de streaming no console do dispositivo do veículo. O chassi inclui um motor elétrico polido, um controlador eletrônico de velocidade (ESC) e um servomecanismo (servo) |
| Carroceria do veículo [2] | Remova isso ao configurar o veículo. |
| Cabo micro-USB para USB-A [3] | Use esta opção para oferecer suporte à funcionalidade [USB-OTG](https://en.wikipedia.org/wiki/USB_On-The-Go). |
| Bateria de computação [4] | Use isso para potencializar o módulo computacional que executa inferência em um modelo de aprendizado por DeepRacer reforço da AWS baixado. |
| Cabo do conector da bateria de computação [5] | Use esse cabo USB-C para USB-C para conectar o módulo de computação à bateria. Se você tiver uma bateria de computação Dell, esse cabo será mais longo. |
| Cabo de alimentação [6a] | Use-o para conectar o adaptador de alimentação a uma tomada elétrica. |
| Adaptador de alimentação [6b] | Use-o para carregar a bateria de computação e o módulo de computação. |
| Pinos (peças de reposição) [7] | Use para apertar o módulo de computação no chassi do veículo. Eles são adicionais. |
| Bateria do veículo [8] | Uma LiPo bateria de 7,4 V para alimentar o motor. |
| Adaptador de carga da bateria do veículo [9a] | Use esta opção para carregar a bateria do veículo que alimenta a corrente de transmissão do veículo. |
| Cabo de carga da bateria do veículo [9b] | Use esta opção para conectar o carregador de bateria do veículo a uma tomada elétrica. |
| Cabo de desbloqueio da bateria [10] | Use-o se a bateria entrar no estado de bloqueio. |
Para configurar seu DeepRacer veículo da AWS, você também deve ter os seguintes itens prontos:
+ Um computador com uma porta USB e acesso à Internet.
+ Uma rede Wi-Fi conectada à Internet.
+ Uma conta da AWS.
Agora, siga as instruções na [próxima seção](#deepracer-prep-vehicle-charge-battery-power-bank) para garantir que a bateria do veículo e o carregador de bateria sejam carregados.
## Carregue e instale suas DeepRacer baterias da AWS
Seu DeepRacer veículo da AWS tem duas fontes de energia: a bateria do veículo e o banco de energia do módulo computacional.
O carregador de bateria mantém o módulo de computação em execução. O módulo computacional mantém a conexão Wi-Fi, executa inferências em relação a um modelo da DeepRacer AWS implantado e emite um comando para que o veículo execute uma ação.
A bateria do veículo alimenta o motor para mover o veículo. Ela tem dois conjuntos de cabos. O conjunto de dois cabos, vermelho e preto, é usado para conectar ao ESC do veículo e o de três cabos, azul (ou preto), branco e vermelho, serve para conectar ao carregador. Para dirigir, apenas o conjunto de dois cabos deve estar conectado ao veículo.
Depois que for totalmente carregada, a voltagem da bateria cairá à medida que forem descarregadas. Quando há queda da voltagem, o torque disponível também cai. Como consequência, a mesma configuração de velocidade resultará em velocidade mais lenta na pista. Quando a bateria acaba totalmente, o veículo para de se mover. Para condução autônoma em condições normais, a bateria geralmente dura de 15 a 25 minutos. Para garantir um comportamento consistente, recomendamos carregar a bateria a cada 15 minutos de uso.
Para instalar e carregar a bateria do veículo e o carregador de bateria, siga estas etapas:
1. Remova a carcaça DeepRacer do seu veículo da AWS.
1. Remova os quatro pinos do chassi do veículo. Levante cuidadosamente o chassi do veículo mantendo, ao mesmo tempo, os fios conectados.
1. Para carregar e instalar a bateria do veículo, faça o seguinte:
1. Para carregar a bateria, conecte o conjunto de três cabos da bateria ao carregador para conectar a bateria ao adaptador de alimentação e conecte o adaptador de alimentação a uma tomada ou a uma porta USB se um cabo USB for usado para carregar a bateria.
Para obter uma ilustração gráfica de como carregar a bateria do veículo usando o carregador anexo, consulte [Como carregar a bateria do módulo DeepRacer de acionamento da AWS](deepracer-troubleshooting-charge-vehicle-battery-first-time.md).
1. Depois que a bateria estiver carregada, conecte o conjunto de dois cabos do cabo da bateria do veículo ao conector de cabos preto e vermelho do veículo.
1. Para proteger a bateria do veículo, prenda a bateria sob o chassi do veículo com as correias anexadas.
Certifique-se de manter todos os cabos dentro do veículo.
1. Para verificar se a bateria do veículo está carregada, siga o procedimento a seguir:
1. Deslize o interruptor de alimentação para ligar o veículo.
1. Ouça dois bipes curtos.
Se você não ouvir os bipes, o veículo não está carregado. Remova a bateria do veículo e repita a Etapa 1 acima para recarregar a bateria.
1. Quando não estiver usando o veículo, deslize o interruptor de alimentação do veículo para desligar a bateria do veículo.
1. Para verificar o nível de carga do carregador de bateria, siga o procedimento a seguir:
1. Pressione o botão de ligar/desligar no carregador de energia.
1. Verifique as quatro luzes LED ao lado do botão de ligar/desligar para determinar o nível de carga.
Se todas as quatro luzes LED estiverem acesas, o carregador de energia está totalmente carregado. Se nenhuma das luzes LED estiver acesa, o carregador de energia precisa ser carregado.
1. Para carregar o carregador de energia, insira o plugue USB C do adaptador de energia na porta USB C do carregador de energia. Leva algum tempo para o carregador de energia ser totalmente carregado. Quando estiver carregado, repita a **Etapa 4** para confirmar se o carregador de energia está totalmente carregado.
1. Para instalar o carregador de energia, siga o procedimento a seguir:
1. Insira o carregador de energia em seu suporte com o botão de ligar/desligar e a porta USB C voltados para a parte traseira do veículo.
1. Use a alça para amarrar o carregador de bateria ao chassi do veículo com segurança.
**nota**
Não conecte o carregador de bateria ao módulo de computação nesta etapa.
## Teste seu módulo de DeepRacer computação da AWS
Teste o módulo de computação para verificar se ele pode ser iniciado com êxito. Para testar o módulo usando uma fonte de alimentação externa, siga as etapas abaixo:
**Testar o módulo de computação do veículo**
1. Conecte o módulo de computação a uma fonte de energia. Conecte o cabo de alimentação ao adaptador, ligue o cabo de alimentação a uma tomada e insira o USB C do adaptador de alimentação à porta USB C no módulo de computação.
1. Ative o módulo de computação do veículo pressionando o botão de ligar/desligar no módulo de computação.
1. Para verificar o status do módulo de computação, verifique se as luzes LED são exibidas da seguinte forma:
+ Azul uniforme
O módulo de computação é iniciada, conectado à Wi-Fi especificada e está pronto para uso.
Nesse estado, você pode fazer login no módulo de computação depois de anexá-lo a um monitor usando um cabo HDMI, um mouse USB e um teclado USB. Para o primeiro login, use o `deepracer` ambos os **nomes de usuário** e a **senha**. Será solicitado que você redefina a senha para logins futuros. Por motivos de segurança, escolha uma senha forte como nova senha.
+ Vermelho piscante
O módulo de computação está no modo de configuração.
+ Amarelo uniforme
O módulo de computação está sendo inicializado.
+ Vermelho uniforme
O módulo de computação não conseguiu conexão à rede Wi-Fi.
1. Quando terminar o teste, pressione o botão de ligar/desligar no módulo de computação para desligar, em seguida, desconecte-o da fonte de alimentação externa.
## Desligue seu DeepRacer veículo da AWS
Para desligar seu DeepRacer veículo da AWS, desconecte o veículo da fonte de alimentação externa. Você também pode pressionar o botão de ligar/desligar no dispositivo até que o indicador de energia seja desativado.
# Indicadores LED de DeepRacer veículos da AWS
Seu DeepRacer veículo da AWS tem dois conjuntos de indicadores LED para o status do veículo e para a identificação visual personalizável do seu veículo, respectivamente.
![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-vehicle-led-indicators.png)
Os detalhes são discutidos a seguir
**Topics**
+ [
## Indicadores LED do sistema de DeepRacer veículos AWS
](#deepracer-vehicle-led-indicators-system)
+ [
## Identificação de DeepRacer veículos da AWS LEDs
](#deepracer-vehicle-led-indicators-custom)
## Indicadores LED do sistema de DeepRacer veículos AWS
Os indicadores LED do sistema de DeepRacer veículos da AWS estão localizados no lado esquerdo do chassi do veículo quando o veículo está na posição dianteira à sua frente.
Os três sistemas LEDs são posicionados após o botão **RESET**. O primeiro LED (no lado esquerdo do seu campo de visão) mostra o status da energia do sistema. O segundo LED (meio) é reservado para uso futuro. O último LED (direito) mostra o status da conexão Wi-Fi.
****
| Tipo de LED | Cor | Status |
| --- | --- | --- |
| Alimentação | Desativado | Não há fonte de alimentação. |
| | Amarelo piscante | O BIOS e o SO estão sendo carregados. |
| | Amarelo constante | O sistema operacional está carregado. |
| | Azul constante | Um aplicativo está em execução. |
| | Azul piscante | Uma atualização de software está em andamento. |
| | Vermelho constante | Um erro foi encontrado durante a inicialização do sistema ou de um aplicativo. |
| Wi-Fi | Desativado | Não há conexão Wi-Fi. |
| | Azul piscante | O veículo está se conectando à rede Wi-Fi. |
| | Vermelho constante por 2 segundos e desativado em seguida | Falha na conexão Wi-Fi. |
| | Azul constante | A conexão Wi-Fi foi estabelecida. |
## Identificação de DeepRacer veículos da AWS LEDs
Os DeepRacer veículos personalizados da AWS LEDs estão localizados na parte traseira do veículo. Eles são usados para ajudar a identificar seu veículo em corridas com vários veículos presentes. Você pode usar o console de DeepRacer dispositivos da AWS para [definir a cor compatível](deepracer-manage-vehicle-settings.md) de sua escolha.
# Peças de reposição para DeepRacer dispositivos AWS
**nota**
O DeepRacer dispositivo AWS usa o chassi do [WLToys carro A949 e A979](https://www.amazon.com/s?k=wltoys+a949+and+a979) Remote Control (RC). Para pesquisar uma lista atualizada de peças disponíveis para seu DeepRacer dispositivo da AWS, visite a [ DeepRacer loja da AWS](https://www.amazon.com/b/?node=32957528011&ref_=aws_dr_sf_doc_dg_bw).
**Peças de reposição DeepRacer do dispositivo AWS**
| Peça | Nome |
| --- | --- |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/dell-compute-spare-battery.jpg) | [Bateria de computação de reposição](https://www.amazon.com/dp/B07PBM5HN8) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/excitrus-compute-spare-battery.jpg) | [Bateria de computação de reposição](https://a.co/d/36iVqpI) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/xiaomi-compute-spare-battery.jpg) | [Bateria de computação de reposição](https://www.amazon.com/dp/B07PJHPDN2?th=1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/lithium-battery-7.4v-1100mah.png) | [Bateria de lítio 7,4 V 1100 mAh](https://www.amazon.com/AWS-DeepRacer-Car-Single-Battery/dp/B07Z5PLHQP) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/deepracer-battery-unlock-cable.png) | [Cabo de desbloqueio de bateria de DeepRacer carro AWS](https://www.amazon.com/gp/product/B0849J6WL9) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/tire.png) | [Pneu](https://www.amazon.com/LoveinDIY-Rubber-Silver-Wheels-WLtoys/dp/B08B2LX5Z6) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-bumper.png) | [Amortecedor dianteiro](https://www.amazon.com/dp/B0719T33SD) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/suspension-arm.png) | [Braço de suspensão](https://www.amazon.com/sea-jump-accessories-Four-wheel-drive-suspension/dp/B0744G8SBX) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/pull-rod.png) | [Haste de tração](https://www.amazon.com/Kingzer-Original-Wltoys-A949-Pull/dp/B00VQCW914) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/c-style-seat.png) | [assento estilo C](https://www.amazon.com/ShineBear-Upgrade-Repair-Parts-A959-05/dp/B07MY4FCXV) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/transmission-shaft.png) | [Eixo de transmissão](https://www.amazon.com/Exiron-Original-Wltoys-Transmission-Shaft/dp/B07GXSFX89) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/round-head-screw.png) | Parafuso de cabeça redonda, M2 x 17,5 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/chassis-car-bottom.png) | [Parte inferior do chassi](https://www.amazon.com/Bonarty-Chassis-Accessories-Wltoys-A959-B/dp/B083DGH7C1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/turning-seat.png) | [Assento giratório](https://www.amazon.com/Dilwe-Steering-Linkage-Turning-WLtoys/dp/B07DMV14YG) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/rear-suspension-frame.png) | Quadro de suspensão traseira |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-hexagonal-combiner-set.png) | Conjunto de combinação hexagonal de metal |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/gear-box-shell.png) | [Revestimento da caixa de engrenagens](https://www.amazon.com/MeterMall-Upgrade-Titanium-Gearbox-housing/dp/B083TPQRFR) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-box-case.png) | [Caixa diferencial do veículo](https://www.amazon.com/WLtoys-A959-B-A979-B-Upgrade-Differential/dp/B079RGKH7B) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-drive-cup.png) | [Drive cup diferencial](https://www.amazon.com/Hisoul-Accessories-Removable-Differential-WLToys/dp/B07QNQSV65) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-rear-shelter.png) | Teto frontal/traseiro do veículo |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-seat.png) | [Assento servo](https://www.nitrotek.co.uk/spare-parts/wl-toys/wl-toys-a979-rc-truck/wl-toys-wla949-16-motor-dust-seat-for-a979-rc-truck.html) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/central-driving-shaft.png) | [Eixo central de condução](https://www.amazon.com/Essenc-Central-Driving-Shaft-Metal/dp/B08G8BMMWP) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/shock-frame.png) | Quadro de choque |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/servo-arm.png) | Servobraço |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/differential-mechanism.png) | [Mecanismo diferencial do veículo](https://www.amazon.com/DishyKooker-repuesto-A959-B-27-actualizaci%C3%B3n-diferenciales/dp/B07TTVZYHN) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/reduction-gear.png) | [Engrenagem de redução](https://www.amazon.com/Desetin-A949-24-Reduction-Wltoys-C1025/dp/B01N1WQ3N7) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/motor-base.png) | [Base do motor](https://www.amazon.com/Baoblaze-Metal-Brushed-Brushless-WLtoys/dp/B0792BGX6L) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/17g-steering-engine.png) | [motor de direção 17g](https://www.amazon.com/Sdoveb-Steering-Drone-WLTOYS-K929-B/dp/B07RB3BPKQ) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-gasket-of-motor-fixed-seat.png) | [anel de parafuso do motor, assento fixo](https://www.amazon.com/JIMI-Motor-Gasket-Wltoys-RC/dp/B07282R2MZ) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/390-motor.png) | [motor 390](https://www.amazon.com/BeesClover-Motor-Wltoys-High-Speed-Spare/dp/B07R5639SS) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-4-8-3mm.png) | Conector sextavado 4 x 8 x 3mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hexagon-connector-8-12-3.5mm.png) | Conector sextavado 8 x 12 x 3,5 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-7-11-3mm.png) | [Rolamentos esféricos 7 x 11 x 3 mm](https://www.amazon.com/Bonarty-Bearing-7x11x3mm-Wltoys-A969-B/dp/B082GN4B7P) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-bearing-8-12-3.5mm.png) | [ Rolamentos esféricos 8 x 12 x 3,5 mm](https://www.banggood.com/Wltoys-A949-A959-A969-A979-8x12x3_5mm-Ball-Bearing-4Pcs-p-937936.html?cur_warehouse=CN) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/middle-axle-disc-plate.png) | Placa de disco do eixo médio |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.6-6mm.png) | Parafuso 2,6 x 6 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-7mm.png) | Parafuso 2 x 7 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-8mm.png) | Parafuso 2,5 x 8 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-16mm.png) | [Parafuso 2 x 16 mm](https://www.amazon.com/Flameer-A949-41-Tapping-Screws-Wltoys/dp/B07H2GNZ4G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2.5-6-6mm.png) | Parafuso 2,5 x 6 x 6 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-m3-5mm.png) | [Parafuso M3 x 5 mm](https://www.aliexpress.com/item/A949-Screws-A949-44-Flat-Head-Screw-3-5mm-for-Wltoys-A949-A959-A969-A979-RC/32772118906.html) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/ball-screw-10.8-4mm.png) | [Parafuso esférico 10,8 x 4 mm](https://www.amazon.com/Flameer-10pcs-Screws-Wltoys-Model/dp/B07GZRQ4NR) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-6mm.png) | [Parafuso 2 x 6 mm](https://www.amazon.com/2x6mm-Round-Self-Tapping-Screw-10Pcs/dp/B013YOEMRK) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-9.5mm.png) | Parafuso 2 x 9,5 mm |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/m3-locknut.png) | [Contraporca M3](https://www.amazon.com/K929-95-Metal-Lock-Nut-Wltoys/dp/B07HZ1CSRD) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/axle-hinge-pin.png) | [Pino de eixo da dobradiça](https://www.amazon.com/Pink-Lizard-Wltoys-Hinge-A949-50/dp/B01ING029G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/drive-shaft.png) | Eixo acionador |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/swing-arm-pin.png) | [Pino do braço oscilante](https://www.amazon.com/Desetin-A949-52-Swing-Wltoys-C1025/dp/B071YVGQN5) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/screw-2-29km.png) | Parafuso 2 x 29 KM |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/hair-pin.png) | [Pino de retenção](https://www.amazon.com/50-Pack-HobbyPark-WLtoys-Vehicles-Replacement/dp/B06XR1NC89) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/front-shock-absorber.png) | [Amortecedor dianteiro](https://www.amazon.com/2Pcs-Original-Wltoys-Shock-Absorber/dp/B00WECAEC6) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/charger.png) | [Carregador](https://www.amazon.com/Desetin-A949-58-Charger-Wltoys-C1025/dp/B01N2YA7C1) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/metal-gear.png) | [Engrenagem de pinhão do motor metálico](https://www.amazon.com/Fricgore-Spare-Pinion-WLtoys-Accessories/dp/B081LK92FG) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/back-shock-absorber.png) | [Amortecedor traseiro](https://www.amazon.com/Yiguo-Aluminium-K949-011-Shock-Absorbers/dp/B01IHUOB3G) |
| ![\[\]](http://docs.aws.amazon.com/pt_br/deepracer/latest/developerguide/images/chassis-parts/esc.png) | [ESC](https://www.amazon.com/GoolRC-Original-Wltoys-A949-Receiver/dp/B00ZBK8N6M) |