3D 포인트 클라우드 객체 추적 조정 또는 검증 레이블 지정 작업 생성을 위한 정보

Ground Truth 콘솔 또는 CreateLabelingJob API를 사용하여 조정 및 확인 레이블 지정 작업을 생성할 수 있습니다. 조정 및 확인 레이블 지정 작업에 대해 자세히 알아보고 작업 생성 방법을 알아보려면 레이블 확인 및 조정 섹션을 참조하세요.

조정 레이블 지정 작업을 생성할 때 레이블 지정 작업에 대한 입력 데이터에는 레이블과 이전 레이블 지정 작업 또는 외부 소스의 요, 피치, 롤 측정값이 포함될 수 있습니다. 조정 작업에서 피치 및 롤은 작업자 UI에 시각화되지만 수정할 수는 없습니다. 요는 조정 가능합니다.

Ground Truth는 다음과 같은 내부 회전이 있는 Tait-Bryan 각도를 사용하여 작업자 UI에서 요, 피치, 롤을 시각화합니다. 먼저 z축(요)에 따라 차량에 회전이 적용됩니다. 그 다음에는 회전된 차량이 내부 y'축(피치)에 따라 회전합니다. 마지막으로, 이 차량이 내부 x''축(롤)에 따라 회전합니다.