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# 3D 포인트 클라우드 입력 데이터
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3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업을 생성하려면 입력 매니페스트 파일을 생성해야 합니다. 이 주제를 사용하여 각 태스크 유형에 대한 입력 매니페스트 파일의 서식 요구 사항을 알아봅니다. 3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업에 대해 Ground Truth가 허용하는 원시 입력 데이터 형식에 대한 자세한 내용은 [허용되는 원시 3D 데이터 형식](sms-point-cloud-raw-data-types.md)을 참조하세요.

[레이블 지정 작업 태스크 유형](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/sms-point-cloud-task-types.html)을 사용하여 [3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업에 대한 입력 매니페스트 파일](sms-point-cloud-input-manifest.md)에 대한 주제를 선택하여 입력 매니페스트 파일의 각 라인에 대한 서식 요구 사항에 대해 알아봅니다.

**Topics**
+ [허용되는 원시 3D 데이터 형식](sms-point-cloud-raw-data-types.md)
+ [3D 포인트 클라우드 레이블 지정 작업에 대한 입력 매니페스트 파일](sms-point-cloud-input-manifest.md)
+ [좌표계 및 센서 융합 이해](sms-point-cloud-sensor-fusion-details.md)