기계 번역으로 제공되는 번역입니다. 제공된 번역과 원본 영어의 내용이 상충하는 경우에는 영어 버전이 우선합니다. # Manage AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 **참고** [데모 스크립트를 다운로드](https://raw.githubusercontent.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/main/tools/cloud/ros2-to-nodes.py)하여 ROS 2 메시지를 신호 카탈로그와 호환되는 VSS .json 파일로 변환할 수 있습니다. 자세한 내용은 [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb)를 참조하세요. 신호 카탈로그는 차량 모델을 생성하는 데 재사용할 수 있는 표준화된 신호 모음입니다. AWS IoT FleetWise는 신호를 정의하는 데 따를 수 있는 [차량 신호 사양(VSS)](https://covesa.github.io/vehicle_signal_specification/introduction/overview/)을 지원합니다. 신호는 다음 유형 중 하나일 수 있습니다. **속성** 속성은 일반적으로 변경되지 않는 정적 정보(예: 제조업체 및 제조일)를 나타냅니다. **브랜치** 브랜치는 신호를 중첩된 구조로 나타냅니다. 브랜치는 신호 계층 구조를 보여줍니다. 예를 들어, `Vehicle` 브랜치에는 하위 브랜치, `Powertrain`이 있습니다. `Powertrain` 브랜치에는 하위 브랜치, `combustionEngine`이 있습니다. `combustionEngine` 브랜치를 찾으려면 `Vehicle.Powertrain.combustionEngine` 표현식을 사용하세요. **센서** 센서 데이터는 차량의 현재 상태와 시간에 따른 변화(예: 유체 수준, 온도, 진동, 전압 등)를 보고합니다. **액추에이터** 액추에이터 데이터는 모터, 히터, 도어록과 같은 차량 장치의 상태를 보고합니다. 차량 장치의 상태를 변경하면 액추에이터 데이터를 업데이트할 수 있습니다. 예를 들어, 히터를 나타내는 액추에이터를 정의할 수 있습니다. 히터를 켜거나 끌 때 액추에이터가 새 데이터를 수신합니다. **사용자 지정 구조** 사용자 지정 구조(구조체라고도 함)는 복합 또는 고차 데이터 구조를 나타냅니다. 이를 통해 동일한 소스에서 생성된 데이터를 쉽게 논리적으로 바인딩하거나 그룹화할 수 있습니다. 구조체는 복합 데이터 유형 또는 고차 모양을 나타내는 것과 같이 원자성 연산으로 데이터를 읽거나 쓸 때 사용됩니다. 구조체 유형의 신호는 프리미티브 데이터 유형 대신 구조체 데이터 유형에 대한 참조를 사용하여 신호 카탈로그에 정의됩니다. 구조체는 센서, 속성, 액추에이터, 비전 시스템 데이터 유형을 비롯한 모든 유형의 신호에 사용할 수 있습니다. 구조체 유형의 신호가 전송되거나 수신되면 AWS IoT FleetWise는 포함된 모든 항목에 유효한 값이 있을 것으로 예상하므로 모든 항목은 필수입니다. 예를 들어 구조체에 Vehicle.Camera.Image.height, Vehicle.Camera.Image.width 및 Vehicle.Camera.Image.data 항목이 포함된 경우 송신된 신호에 이러한 모든 항목의 값이 포함될 것으로 예상됩니다. 비전 시스템 데이터는 평가판 릴리스이며 변경될 수 있습니다. **사용자 지정 속성** 사용자 지정 속성은 복합 데이터 구조의 멤버를 나타냅니다. 속성의 데이터 유형은 프리미티브이거나 다른 구조체일 수 있습니다. 구조체와 사용자 지정 속성을 사용하여 고차 모양을 표현할 때는 의도한 고차 모양이 항상 트리 구조로 정의되고 표시됩니다. 사용자 지정 속성은 모든 리프 노드를 정의하는 데 사용되고 구조체는 리프가 아닌 모든 노드를 정의하는 데 사용됩니다. **참고** AWS IoT FleetWise 콘솔을 사용하여 첫 번째 차량 모델을 생성하는 경우 신호 카탈로그를 수동으로 생성할 필요가 없습니다. 첫 번째 차량 모델을 만들면 AWS IoT FleetWise가 자동으로 신호 카탈로그를 생성합니다. 자세한 내용은 [AWS IoT FleetWise 차량 모델 생성](create-vehicle-model.md) 단원을 참조하십시오. AWS IoT FleetWise 콘솔을 사용하여 차량 모델을 생성하는 경우 .dbc 파일을 업로드하여 신호를 가져올 수 있습니다. .dbc는 컨트롤러 영역 네트워크(CAN 버스) 데이터베이스가 지원하는 파일 형식입니다. 차량 모델이 생성되면 새 신호가 신호 카탈로그에 자동으로 추가됩니다. 자세한 내용은 [AWS IoT FleetWise 차량 모델 생성](create-vehicle-model.md) 단원을 참조하십시오. AWS IoT FleetWise는 현재 리전 AWS 계정 당 각에 대한 신호 카탈로그를 지원합니다. AWS IoT FleetWise는 신호 카탈로그를 생성하고 관리하는 데 사용할 수 있는 다음과 같은 API 작업을 제공합니다. + [CreateSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_CreateSignalCatalog.html) - 새 신호 카탈로그를 생성합니다. + [ImportSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_ImportSignalCatalog.html) - .json 파일을 업로드하여 신호를 가져와 신호 카탈로그를 생성합니다. 신호는 VSS에 따라 정의하고 JSON 형식으로 저장해야 합니다. + [UpdateSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_UpdateSignalCatalog.html) — 신호를 업데이트, 제거 또는 추가하여 기존 신호 카탈로그를 업데이트합니다. + [DeleteSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_DeleteSignalCatalog.html) - 기존 신호 카탈로그를 삭제합니다. + [ListSignalCatalogs](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_ListSignalCatalogs.html) - 모든 신호 카탈로그의 요약 목록을 페이지별로 구분하여 검색합니다. + [ListSignalCatalogNodes](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_ListSignalCatalogNodes.html) - 지정된 신호 카탈로그에 있는 모든 신호(노드)의 요약 페이지를 매긴 목록을 검색합니다. + [GetSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_GetSignalCatalog.html) - 신호 카탈로그에 대한 정보를 검색합니다. **Topics** + [ # AWS IoT FleetWise 신호 구성 ](define-signal.md) + [ # AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 생성 ](create-signal-catalog.md) + [ # AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 가져오기 ](import-signal.md) + [ # AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 업데이트 ](update-signal-catalog.md) + [ # AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 삭제 ](delete-signal-catalog.md) + [ # Get AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 정보 ](get-signal-catalog-information.md) # AWS IoT FleetWise 신호 구성 이 섹션에서는 분기, 속성, 센서 및 액추에이터를 구성하는 방법을 보여줍니다. **Topics** + [ ## 브랜치 구성 ](#configure-branch) + [ ## 구성 속성 ](#configure-attributes) + [ ## 센서 또는 액추에이터를 구성합니다 ](#configure-sensors-or-acuators) + [ ## 복합 데이터 유형 구성 ](#configure-complex-data-types) ## 브랜치 구성 새 연결을 추가하려면 다음 정보를 지정합니다. + `fullyQualifiedName` – 브랜치의 완전히 정규화된 이름은 브랜치 경로에 브랜치 이름을 더한 것입니다. 자식 브랜치를 가리키려면 점(.)을 사용합니다. 예를 들어 `Vehicle.Chassis.SteeringWheel`은 `SteeringWheel` 브랜치의 완전히 정규화된 이름입니다. `Vehicle.Chassis.`가 브랜치의 경로입니다. 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, 콜론(:) 및 밑줄(\$1) + (선택 사항) `Description` – 브랜치에 대한 설명입니다. 설명은 최대 2048자입니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `deprecationMessage` - 이동 또는 삭제 중인 노드 또는 분기에 대한 지원 중단 메시지입니다. deprecationMessage는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `comment` - 설명 외에 코멘트를 추가합니다. 코멘트는 브랜치에 대한 이론적 근거나 관련 브랜치에 대한 참조 등 브랜치에 대한 추가 정보를 제공하는 데 사용될 수 있습니다. 코멘트는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) ## 구성 속성 속성을 구성하려면 다음 정보를 지정하세요. + `dataType`- 속성의 데이터 유형은 다음 중 하나여야 합니다. INT8, UINT8, INT16, UINT16, INT32, UINT32, INT64, UINT64, BOOLEAN, FLOAT, DOUBLE, STRING, UNIX\$1TIMESTAMP, INT8\$1ARRAY, UINT8\$1ARRAY, INT16\$1ARRAY, UINT16\$1ARRAY, INT32\$1ARRAY, UINT32\$1ARRAY, INT64\$1ARRAY, UINT64\$1ARRAY, BOOLEAN\$1ARRAY, FLOAT\$1ARRAY, DOUBLE\$1ARRAY, STRING\$1ARRAY, UNIX\$1TIMESTAMP\$1ARRAY, UNKNOWN. fullyQualifiedName 또는 데이터 유형 분기에 정의된 사용자 지정 구조체 + `fullyQualifiedName` – 속성의 완전히 정규화된 이름은 속성 경로에 속성 이름을 더한 값입니다. 자식 신호를 나타내려면 점(.)을 사용합니다. 예를 들어 `Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Diameter`는 `Diameter` 속성의 완전히 정규화된 이름입니다. `Vehicle.Chassis.SteeringWheel.`은 속성의 경로입니다. 완전히 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, : (콜론), 및 \$1 (밑줄). + (선택 사항) `Description` — 속성에 대한 설명입니다. 설명은 최대 2048자입니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `unit` — 속성의 과학 단위 (예: km 또는 섭씨). + (선택 사항) `min` — 속성의 최소값입니다. + (선택 사항) `max` — 속성의 최대값입니다. + (선택 사항) `defaultValue` — 속성의 기본값입니다. + (선택 사항) `assignedValue` — 속성에 할당된 값입니다. + (선택 사항) `allowedValues` — 속성이 허용하는 값 목록입니다. + (선택 사항) `deprecationMessage` — 이동 또는 삭제되는 노드 또는 분기에 대한 지원 중단 메시지입니다. deprecationMessage는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `comment` - 설명 외에 코멘트를 추가합니다. 코멘트를 사용하여 속성에 대한 이론적 근거나 관련 속성에 대한 참조 등 속성에 대한 추가 정보를 제공할 수 있습니다. 코멘트는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) ## 센서 또는 액추에이터를 구성합니다 센서 또는 액추에이터를 구성하려면 다음 정보를 지정합니다. + `dataType`- 신호의 데이터 유형은 다음 중 하나여야 합니다. INT8, UINT8, INT16, UINT16, INT32, UINT32, INT64, UINT64, BOOLEAN, FLOAT, DOUBLE, STRING, UNIX\$1TIMESTAMP, INT8\$1ARRAY, UINT8\$1ARRAY, INT16\$1ARRAY, UINT16\$1ARRAY, INT32\$1ARRAY, UINT32\$1ARRAY, INT64\$1ARRAY, UINT64\$1ARRAY, BOOLEAN\$1ARRAY, FLOAT\$1ARRAY, DOUBLE\$1ARRAY, STRING\$1ARRAY, UNIX\$1TIMESTAMP\$1ARRAY, UNKNOWN. fullyQualifiedName 또는 데이터 유형 분기에 정의된 사용자 지정 구조체 + `fullyQualifiedName`— 신호의 완전히 정규화된 이름은 신호 경로에 신호 이름을 더한 것입니다. 하위 신호를 나타내려면 점(.)을 사용합니다. 예를 들어 `Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.HandsOffSteeringState`는 `HandsOffSteeringState` 액추에이터의 완전히 정규화된 이름입니다. `Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.`가 액추에이터의 경로입니다. 완전히 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, : (콜론), 및 \$1 (밑줄). + (선택 사항) `Description` — 신호에 대한 설명입니다. 설명은 최대 2048자입니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `unit`- km 또는 섭씨와 같은 신호의 과학 단위입니다. + (선택 사항) `min` — 신호의 최소값입니다. + (선택 사항) `max` — 신호의 최대값입니다. + (선택 사항) `assignedValue` — 신호에 할당된 값입니다. + (선택 사항) `allowedValues` — 신호가 받아들이는 값 목록입니다. + (선택 사항) `deprecationMessage` — 이동 또는 삭제되는 노드 또는 분기에 대한 지원 중단 메시지입니다. deprecationMessage는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `comment` — 설명 외에 코멘트를 추가합니다. 코멘트를 사용하여 센서 또는 액추에이터에 대한 추가 정보 (예: 이론적 근거 또는 관련 센서 또는 액추에이터에 대한 참조) 를 제공할 수 있습니다. 코멘트는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) ## 복합 데이터 유형 구성 복합 데이터 유형은 비전 시스템을 모델링할 때 사용됩니다. 분기 외에도 이러한 데이터 유형은 구조(구조체라고도 함)와 속성으로 구성됩니다. 구조체는 이미지와 같이 여러 값으로 설명되는 신호입니다. 속성은 프리미티브 데이터 유형(예: UINT8) 또는 다른 구조체(예: 타임스탬프)와 같은 구조체의 멤버를 나타냅니다. 예를 들어 Vehicle.Cameras.Front는 분기를 나타내고 Vehicle.Cameras.Front.Image는 구조체를 나타내며 Vehicle.Cameras.Timestamp는 속성을 나타냅니다. 다음 복잡한 데이터 형식 예제는 신호와 데이터 형식을 단일 .json 파일로 내보내는 방법을 보여줍니다. **Example 복합 데이터 유형** ``` { "Vehicle": { "type": "branch" // Signal tree }, "ComplexDataTypes": { "VehicleDataTypes": { // complex data type tree "children": { "branch": { "children": { "Struct": { "children": { "Property": { "type": "property", "datatype": "Data type", "description": "Description", // ... } }, "description": "Description", "type": "struct" } } "description": "Description", "type": "branch" } } } } } ``` **참고** [데모 스크립트를 다운로드](https://raw.githubusercontent.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/main/tools/cloud/ros2-to-nodes.py)하여 ROS 2 메시지를 신호 카탈로그와 호환되는 VSS .json 파일로 변환할 수 있습니다. 자세한 내용은 [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb)를 참조하세요. 비전 시스템 데이터는 평가판 릴리스이며 변경될 수 있습니다. ### 구조체 구성 사용자 지정 구조(또는 구조체)를 구성하려면 다음 정보를 지정합니다. + `fullyQualifiedName` - 사용자 지정 구조의 정규화된 이름입니다. 예를 들어, 사용자 지정 구조의 정규화된 이름은 `ComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera`일 수 있습니다. 완전히 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, : (콜론), 및 \$1 (밑줄). + (선택 사항) `Description` — 신호에 대한 설명입니다. 설명은 최대 2048자입니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `deprecationMessage` — 이동 또는 삭제되는 노드 또는 분기에 대한 지원 중단 메시지입니다. deprecationMessage는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `comment` — 설명 외에 코멘트를 추가합니다. 코멘트를 사용하여 센서 또는 액추에이터에 대한 추가 정보 (예: 이론적 근거 또는 관련 센서 또는 액추에이터에 대한 참조) 를 제공할 수 있습니다. 코멘트는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) ### 속성 구성 사용자 지정 속성을 구성하려면 다음 정보를 지정합니다. + `dataType` - 신호의 데이터 유형은 다음 중 하나여야 합니다. INT8, UINT8, INT16, UINT16, INT32, UINT32, INT64, UINT64, BOOLEAN, FLOAT, DOUBLE, STRING, UNIX\$1TIMESTAMP, INT8\$1ARRAY, UINT8\$1ARRAY, INT16\$1ARRAY, UINT16\$1ARRAY, INT32\$1ARRAY, UINT32\$1ARRAY, INT64\$1ARRAY, UINT64\$1ARRAY, BOOLEAN\$1ARRAY, FLOAT\$1ARRAY, DOUBLE\$1ARRAY, STRING\$1ARRAY, UNIX\$1TIMESTAMP\$1ARRAY 또는 UNKNOWN + `fullyQualifiedName` - 사용자 지정 속성의 정규화된 이름입니다. 예를 들어, 사용자 지정 속성의 정규화된 이름은 `ComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera.FPS`일 수 있습니다. 완전히 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, : (콜론), 및 \$1 (밑줄) + (선택 사항) `Description` — 신호에 대한 설명입니다. 설명은 최대 2048자입니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `deprecationMessage` — 이동 또는 삭제되는 노드 또는 분기에 대한 지원 중단 메시지입니다. deprecationMessage는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `comment` — 설명 외에 코멘트를 추가합니다. 코멘트를 사용하여 센서 또는 액추에이터에 대한 추가 정보 (예: 이론적 근거 또는 관련 센서 또는 액추에이터에 대한 참조) 를 제공할 수 있습니다. 코멘트는 최대 2048자까지 쓸 수 있습니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, :(콜론), \$1(밑줄), 및 -(하이픈) + (선택 사항) `dataEncoding` - 속성이 바이너리 데이터인지 여부를 나타냅니다. 사용자 지정 속성의 데이터 인코딩은 BINARY 또는 TYPED 중 하나여야 합니다. + (선택 사항) `structFullyQualifiedName ` - 사용자 지정 속성의 데이터 유형이 Struct 또는 StructArray인 경우 사용자 지정 속성에 대한 구조(구조체) 노드의 정규화된 이름입니다. 완전히 정규화된 이름은 최대 150자까지 가능합니다. 유효한 문자: a–z, A–Z, 0–9, : (콜론), 및 \$1 (밑줄). # AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 생성 [CreateSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_CreateSignalCatalog.html) API 작업을 사용하여 신호 카탈로그를 만들 수 있습니다. 다음 예제에서는를 사용합니다 AWS CLI. 신호 카탈로그를 만들려면 다음 명령을 실행합니다. *signal-catalog-configuration*을 구성이 포함된 .json 파일의 이름으로 바꿉니다. ``` aws iotfleetwise create-signal-catalog --cli-input-json file://signal-catalog-configuration.json ``` ## 신호 카탈로그 구성 + *signal-catalog-name*을 생성 중인 신호 카탈로그의 이름으로 바꾸세요. + (선택 사항) *description*을 신호 카탈로그를 식별하는 데 도움이 되는 설명으로 바꿉니다. 분기, 속성, 센서 및 액추에이터를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 [AWS IoT FleetWise 신호 구성](define-signal.md) 섹션을 참조하세요. ``` { "name": "signal-catalog-name", "description": "description", "nodes": [ { "branch": { "fullyQualifiedName": "Types" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.sec", "dataType": "INT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.nanosec", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.stamp", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.frame_id", "dataType": "STRING", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.header", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.format", "dataType": "STRING", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.data", "dataType": "UINT8_ARRAY", "dataEncoding": "BINARY" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle", "description": "Vehicle" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front" } }, { "sensor": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front.Image", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64.data", "dataType": "DOUBLE", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "sensor": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Velocity", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.x_offset", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.y_offset", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.height", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.width", "dataType": "UINT32", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.do_rectify", "dataType": "BOOLEAN", "dataEncoding": "TYPED" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception" } }, { "sensor": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception.Obstacle", "dataType": "STRUCT", "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest" } } ] } ``` **참고** [데모 스크립트를 다운로드](https://raw.githubusercontent.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/main/tools/cloud/ros2-to-nodes.py)하여 ROS 2 메시지를 신호 카탈로그와 호환되는 VSS .json 파일로 변환할 수 있습니다. 자세한 내용은 [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb)를 참조하세요. 비전 시스템 데이터는 평가판 릴리스이며 변경될 수 있습니다. 고객 관리형 AWS KMS 키를 사용하여 [암호화를 활성화](key-management.md)한 경우 역할이 `CreateSignalCatalog` API 작업을 호출할 수 있도록 다음 정책 설명을 포함합니다. ------ #### [ JSON ] **** ``` { "Version":"2012-10-17", "Statement": [ { "Effect": "Allow", "Action": [ "kms:GenerateDataKey*", "kms:Decrypt" ], "Resource": [ "arn:aws:kms:us-east-1:111122223333:key/KMS_KEY_ID" ] } ] } ``` ------ # AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 가져오기 AWS IoT FleetWise 콘솔 또는 API를 사용하여 신호 카탈로그를 가져올 수 있습니다. **Topics** + [ ## 신호 카탈로그 가져오기(콘솔) ](#import-signal-catalog-console) + [ ## 신호 카탈로그 가져오기(AWS CLI) ](#import-signal-catalog) ## 신호 카탈로그 가져오기(콘솔) AWS IoT FleetWise 콘솔을 사용하여 신호 카탈로그를 가져올 수 있습니다. **중요** 최대 1개의 신호 카탈로그를 가질 수 있습니다. 신호 카탈로그가 이미 있는 경우 콘솔에 신호 카탈로그를 가져오는 옵션이 표시되지 않습니다. **신호 카탈로그를 가져오려는 경우** 1. [AWS IoT FleetWise](https://console.aws.amazon.com/iotfleetwise/) 콘솔을 엽니다. 1. 탐색 창에서 **신호 카탈로그(Signal catalog)**를 선택합니다. 1. 신호 카탈로그 요약 페이지에서 **신호 카탈로그 가져오기**를 선택합니다. 1. 신호가 포함된 파일을 가져옵니다. + S3 버킷으로부터 파일을 업로드하려면 1. **S3에서 가져오기(Import from S3)**를 선택합니다. 1. **S3 찾아보기(Browse S3)**를 선택합니다. 1. **버킷**의 경우 버킷 이름 또는 객체를 입력하고 목록에서 선택한 다음 목록에서 파일을 선택합니다. **파일 선택** 버튼을 선택합니다. 또는 **S3 URI**의 경우 Amazon Simple Storage Service URI를 입력합니다. 자세한 내용은 *Amazon S3 사용 설명서*의 [버킷에 액세스하는 방법](https://docs.aws.amazon.com/AmazonS3/latest/userguide/access-bucket-intro.html)을 참조하세요. + 컴퓨터에서 파일을 업로드하려는 경우 1. **Import file(파일 가져오기)**을 선택합니다. 1. .json 파일을 [차량 신호 사양(VSS)](https://www.w3.org/auto/wg/wiki/Vehicle_Signal_Specification_(VSS)/Vehicle_Data_Spec)형식으로.json 파일을 업로드합니다. 1. 신호 카탈로그를 확인한 다음 **파일 가져오기**를 선택합니다. ## 신호 카탈로그 가져오기(AWS CLI) [ImportSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_ImportSignalCatalog.html) API 작업을 사용하여 신호 카탈로그 생성에 도움이 되는 JSON 파일을 업로드할 수 있습니다. 신호를 JSON 파일에 저장하려면 [차량 신호 사양(VSS)](https://www.w3.org/auto/wg/wiki/Vehicle_Signal_Specification_(VSS)/Vehicle_Data_Spec)을 따라야 합니다. 다음 예제에서는를 사용합니다 AWS CLI. 신호 카탈로그를 가져오려면 다음 명령을 실행합니다. + *signal-catalog-name*을 생성 중인 신호 카탈로그의 이름으로 바꾸세요. + (선택 사항) 설명을 신호 카탈로그를 식별하는 데 도움이 되는 *설명*으로 바꾸세요. + *signal-catalog-configation-vss*를 VSS에 정의된 신호가 포함된 JSON 문자열 파일의 이름으로 바꾸세요. 분기, 속성, 센서 및 액추에이터를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 [AWS IoT FleetWise 신호 구성](define-signal.md) 섹션을 참조하세요. ``` aws iotfleetwise import-signal-catalog \ --name signal-catalog-name \ --description description \ --vss file://signal-catalog-configuration-vss.json ``` ### 신호 카탈로그 구성(VSS) JSON을 문자열화하여 `vssJson` 필드에 전달해야 합니다. 다음은 VSS에 정의된 신호의 예제입니다. ``` { "Vehicle": { "type": "branch", "children": { "Chassis": { "type": "branch", "description": "All data concerning steering, suspension, wheels, and brakes.", "children": { "SteeringWheel": { "type": "branch", "description": "Steering wheel signals", "children": { "Diameter": { "type": "attribute", "description": "The diameter of the steering wheel", "datatype": "float", "unit": "cm", "min": 1, "max": 50 }, "HandsOff": { "type": "branch", "children": { "HandsOffSteeringState": { "type": "actuator", "description": "HndsOffStrWhlDtSt. Hands Off Steering State", "datatype": "boolean" }, "HandsOffSteeringMode": { "type": "actuator", "description": "HndsOffStrWhlDtMd. Hands Off Steering Mode", "datatype": "int8", "min": 0, "max": 2 } } } } }, "Accelerator": { "type": "branch", "description": "", "children": { "AcceleratorPedalPosition": { "type": "sensor", "description": "Throttle__Position. Accelerator pedal position as percent. 0 = Not depressed. 100 = Fully depressed.", "datatype": "uint8", "unit": "%", "min": 0, "max": 100.000035 } } } } }, "Powertrain": { "type": "branch", "description": "Powertrain data for battery management, etc.", "children": { "Transmission": { "type": "branch", "description": "Transmission-specific data, stopping at the drive shafts.", "children": { "VehicleOdometer": { "type": "sensor", "description": "Vehicle_Odometer", "datatype": "float", "unit": "km", "min": 0, "max": 67108863.984375 } } }, "CombustionEngine": { "type": "branch", "description": "Engine-specific data, stopping at the bell housing.", "children": { "Engine": { "type": "branch", "description": "Engine description", "children": { "timing": { "type": "branch", "description": "timing description", "children": { "run_time": { "type": "sensor", "description": "Engine run time", "datatype": "int16", "unit": "ms", "min": 0, "max": 10000 }, "idle_time": { "type": "sensor", "description": "Engine idle time", "datatype": "int16", "min": 0, "unit": "ms", "max": 10000 } } } } } } } } }, "Axle": { "type": "branch", "description": "Axle signals", "children": { "TireRRPrs": { "type": "sensor", "description": "TireRRPrs. Right rear Tire pressure in kilo-Pascal", "datatype": "float", "unit": "kPaG", "min": 0, "max": 1020 } } } } }, "Cameras": { "type": "branch", "description": "Branch to aggregate all cameras in the vehicle", "children": { "FrontViewCamera": { "type": "sensor", "datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera", "description": "Front view camera" }, "RearViewCamera": { "type": "sensor", "datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera", "description": "Rear view camera" }, "LeftSideViewCamera": { "type": "sensor", "datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera", "description": "Left side view camera" }, "RightSideViewCamera": { "type": "sensor", "datatype": "VehicleDataTypes.SVMCamera", "description": "Right side view camera" } } }, "ComplexDataTypes": { "VehicleDataTypes": { "type": "branch", "description": "Branch to aggregate all camera related higher order data types", "children": { "SVMCamera": { "type": "struct", "description": "This data type represents Surround View Monitor (SVM) camera system in a vehicle", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message", "children": { "Make": { "type": "property", "description": "Make of the SVM camera", "datatype": "string", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Description": { "type": "property", "description": "Description of the SVM camera", "datatype": "string", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "FPS": { "type": "property", "description": "FPS of the SVM camera", "datatype": "double", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Orientation": { "type": "property", "description": "Orientation of the SVM camera", "datatype": "VehicleDataTypes.Orientation", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Range": { "type": "property", "description": "Range of the SVM camera", "datatype": "VehicleDataTypes.Range", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "RawData": { "type": "property", "description": "Represents binary data of the SVM camera", "datatype": "uint8[]", "dataencoding": "binary", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "CapturedFrames": { "type": "property", "description": "Represents selected frames captured by the SVM camera", "datatype": "VehicleDataTypes.Frame[]", "dataencoding": "typed", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" } } }, "Range": { "type": "struct", "description": "Range of a camera in centimeters", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message", "children": { "Min": { "type": "property", "description": "Minimum range of a camera in centimeters", "datatype": "uint32", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Max": { "type": "property", "description": "Maximum range of a camera in centimeters", "datatype": "uint32", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" } } }, "Orientation": { "type": "struct", "description": "Orientation of a camera", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message", "children": { "Front": { "type": "property", "description": "Indicates whether the camera is oriented to the front of the vehicle", "datatype": "boolean", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Rear": { "type": "property", "description": "Indicates whether the camera is oriented to the rear of the vehicle", "datatype": "boolean", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" }, "Side": { "type": "property", "description": "Indicates whether the camera is oriented to the side of the vehicle", "datatype": "boolean", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" } } }, "Frame": { "type": "struct", "description": "Represents a camera frame", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message", "children": { "Data": { "type": "property", "datatype": "string", "dataencoding": "binary", "comment": "Test comment", "deprecation": "Test deprecation message" } } } } } } } ``` 아래 예제에서는 VSS에 정의된 것과 동일한 신호를 JSON 문자열로 보여줍니다. ``` { "vssJson": "{\"Vehicle\":{\"type\":\"branch\",\"children\":{\"Chassis\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"All data concerning steering, suspension, wheels, and brakes.\",\"children\":{\"SteeringWheel\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Steering wheel signals\",\"children\":{\"Diameter\":{\"type\":\"attribute\",\"description\":\"The diameter of the steering wheel\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"cm\",\"min\":1,\"max\":50},\"HandsOff\":{\"type\":\"branch\",\"children\":{\"HandsOffSteeringState\":{\"type\":\"actuator\",\"description\":\"HndsOffStrWhlDtSt. Hands Off Steering State\",\"datatype\":\"boolean\"},\"HandsOffSteeringMode\":{\"type\":\"actuator\",\"description\":\"HndsOffStrWhlDtMd. Hands Off Steering Mode\",\"datatype\":\"int8\",\"min\":0,\"max\":2}}}}},\"Accelerator\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"\",\"children\":{\"AcceleratorPedalPosition\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Throttle__Position. Accelerator pedal position as percent. 0 = Not depressed. 100 = Fully depressed.\",\"datatype\":\"uint8\",\"unit\":\"%\",\"min\":0,\"max\":100.000035}}}}},\"Powertrain\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Powertrain data for battery management, etc.\",\"children\":{\"Transmission\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Transmission-specific data, stopping at the drive shafts.\",\"children\":{\"VehicleOdometer\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Vehicle_Odometer\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"km\",\"min\":0,\"max\":67108863.984375}}},\"CombustionEngine\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Engine-specific data, stopping at the bell housing.\",\"children\":{\"Engine\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Engine description\",\"children\":{\"timing\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"timing description\",\"children\":{\"run_time\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Engine run time\",\"datatype\":\"int16\",\"unit\":\"ms\",\"min\":0,\"max\":10000},\"idle_time\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"Engine idle time\",\"datatype\":\"int16\",\"min\":0,\"unit\":\"ms\",\"max\":10000}}}}}}}}},\"Axle\":{\"type\":\"branch\",\"description\":\"Axle signals\",\"children\":{\"TireRRPrs\":{\"type\":\"sensor\",\"description\":\"TireRRPrs. Right rear Tire pressure in kilo-Pascal\",\"datatype\":\"float\",\"unit\":\"kPaG\",\"min\":0,\"max\":1020}}}}}}" } ``` **참고** [데모 스크립트](https://raw.githubusercontent.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/main/tools/cloud/ros2-to-nodes.py)를 다운로드하여 ROS 2 메시지를 신호 카탈로그와 호환되는 VSS JSON 파일로 변환할 수 있습니다. 자세한 내용은 [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb)를 참조하세요. 비전 시스템 데이터는 평가판 릴리스이며 변경될 수 있습니다. 고객 관리형 AWS KMS 키를 사용하여 [암호화를 활성화](key-management.md)한 경우 역할이 `ImportSignalCatalog` API 작업을 호출할 수 있도록 다음 정책 설명을 포함합니다. ------ #### [ JSON ] **** ``` { "Version":"2012-10-17", "Statement": [ { "Effect": "Allow", "Action": [ "kms:GenerateDataKey*", "kms:Decrypt" ], "Resource": [ "arn:aws:kms:us-east-1:111122223333:key/KMS_KEY_ID" ] } ] } ``` ------ # AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 업데이트 [UpdateSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_UpdateSignalCatalog.html) API 작업을 사용하여 기존 신호 카탈로그를 업데이트할 수 있습니다. 다음 예제에서는를 사용합니다 AWS CLI. 기존 신호 카탈로그를 업데이트하려면 다음 명령을 실행합니다. *signal-catalog-configuration*을 구성이 포함된 .json 파일의 이름으로 바꿉니다. ``` aws iotfleetwise update-signal-catalog --cli-input-json file://signal-catalog-configuration.json ``` ## 신호 카탈로그 구성 *signal-catalog-name*을 업데이트하려는 신호 카탈로그의 이름으로 바꿉니다. 분기, 속성, 센서 및 액추에이터를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 [AWS IoT FleetWise 신호 구성](define-signal.md) 섹션을 참조하세요. **중요** 사용자 지정 구조는 변경할 수 없습니다. 기존 사용자 지정 구조(구조)에 속성을 재정렬하거나 삽입해야 하는 경우 구조를 삭제하고 원하는 속성 순서로 새 구조를 생성합니다. 사용자 지정 구조를 삭제하려면 `nodesToRemove`에서 해당 구조의 정규화된 이름을 추가합니다. 신호에서 참조되는 구조는 삭제할 수 없습니다. 구조를 참조하는 모든 신호(해당 데이터 유형이 대상 구조로 정의됨)는 신호 카탈로그 업데이트를 요청하기 전에 업데이트하거나 삭제해야 합니다. ``` { "name": "signal-catalog-name", "nodesToAdd": [{ "branch": { "description": "Front left of vehicle specific data.", "fullyQualifiedName": "Vehicle.Front.Left" } }, { "branch": { "description": "Door-specific data for the front left of vehicle.", "fullyQualifiedName": "Vehicle.Front.Left.Door" } }, { "actuator": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Front.Left.Door.Lock", "description": "Whether the front left door is locked.", "dataType": "BOOLEAN" } }, { "branch": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Camera" } }, { "struct": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Camera.SVMCamera" } }, { "property": { "fullyQualifiedName": "Vehicle.Camera.SVMCamera.ISO", "dataType": "STRING" } } ], "nodesToRemove": ["Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOffSteeringState"], "nodesToUpdate": [{ "attribute": { "dataType": "FLOAT", "fullyQualifiedName": "Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Diameter", "max": 55 } }] } ``` 고객 관리형 AWS KMS 키를 사용하여 [암호화를 활성화](key-management.md)한 경우 역할이 `UpdateSignalCatalog` API 작업을 호출할 수 있도록 다음 정책 설명을 포함합니다. ------ #### [ JSON ] **** ``` { "Version":"2012-10-17", "Statement": [ { "Effect": "Allow", "Action": [ "kms:GenerateDataKey*", "kms:Decrypt" ], "Resource": [ "arn:aws:kms:us-east-1:111122223333:key/KMS_KEY_ID" ] } ] } ``` ------ ## 신호 카탈로그 업데이트 확인 [ListSignalCatalogNodes](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_ListSignalCatalogNodes.html) API 작업을 사용하여 신호 카탈로그가 업데이트되었는지 확인할 수 있습니다. 다음 예제에서는를 사용합니다 AWS CLI. 지정된 신호 카탈로그에 있는 모든 신호(노드)의 요약 목록을 페이지별로 구분하여 검색하려면 다음 명령을 실행합니다. *signal-catalog-name*을 검사 중인 신호 카탈로그의 이름으로 바꾸세요. ``` aws iotfleetwise list-signal-catalog-nodes --name signal-catalog-name ``` 고객 관리형 AWS KMS 키를 사용하여 [암호화를 활성화](key-management.md)한 경우 역할이 `ListSignalCatalogNodes` API 작업을 호출할 수 있도록 다음 정책 설명을 포함합니다. ------ #### [ JSON ] **** ``` { "Version":"2012-10-17", "Statement": [ { "Effect": "Allow", "Action": [ "kms:Decrypt" ], "Resource": [ "arn:aws:kms:us-east-1:111122223333:key/KMS_KEY_ID" ] } ] } ``` ------ # AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 삭제 [DeleteSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_DeleteSignalCatalog.html) API 작업을 사용하여 신호 카탈로그를 삭제할 수 있습니다. 다음 예제에서는를 사용합니다 AWS CLI. **중요** 신호 카탈로그를 삭제하기 전에 관련 차량 모델, 디코더 매니페스트, 차량, 플릿 또는 캠페인이 없는지 확인하세요. 지침은 다음을 참조하세요. [AWS IoT FleetWise 차량 모델 삭제](delete-vehicle-model.md) [AWS IoT FleetWise 디코더 매니페스트 삭제](delete-decoder-manifest.md) [AWS IoT FleetWise 차량 삭제](delete-vehicle.md) [AWS IoT FleetWise 플릿 삭제](delete-fleet-cli.md) [AWS IoT FleetWise 캠페인 삭제](delete-campaign.md) 기존 신호 카탈로그를 삭제하려면 다음 명령을 실행합니다. *signal-catalog-name*을 삭제하려는 신호 카탈로그의 이름으로 바꾸세요. ``` aws iotfleetwise delete-signal-catalog --name signal-catalog-name ``` ## 신호 카탈로그 삭제 확인 [ListSignalCatalogs](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_ListSignalCatalogs.html) API 작업을 사용하여 신호 카탈로그가 삭제되었는지 확인할 수 있습니다. 다음 예제에서는를 사용합니다 AWS CLI. 모든 신호 카탈로그의 요약 목록을 페이지별로 검색하려면 다음 명령을 실행합니다. ``` aws iotfleetwise list-signal-catalogs ``` 고객 관리형 AWS KMS 키를 사용하여 [암호화를 활성화](key-management.md)한 경우 역할이 `ListSignalCatalogs` API 작업을 호출할 수 있도록 다음 정책 설명을 포함합니다. ------ #### [ JSON ] **** ``` { "Version":"2012-10-17", "Statement": [ { "Effect": "Allow", "Action": [ "kms:Decrypt" ], "Resource": [ "arn:aws:kms:us-east-1:111122223333:key/KMS_KEY_ID" ] } ] } ``` ------ # Get AWS IoT FleetWise 신호 카탈로그 정보 [GetSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_GetSignalCatalog.html) API 작업을 사용하여 신호 카탈로그 정보를 검색할 수 있습니다. 다음 예제에서는를 사용합니다 AWS CLI. 신호 카탈로그에 대한 정보를 검색하려면 다음 명령을 실행합니다. *signal-catalog-name*을 검색하려는 신호 카탈로그의 이름으로 바꾸세요. ``` aws iotfleetwise get-signal-catalog --name signal-catalog-name ``` 고객 관리형 AWS KMS 키를 사용하여 [암호화를 활성화](key-management.md)한 경우 역할이 `GetSignalCatalog` API 작업을 호출할 수 있도록 다음 정책 설명을 포함합니다. ------ #### [ JSON ] **** ``` { "Version":"2012-10-17", "Statement": [ { "Effect": "Allow", "Action": [ "kms:Decrypt" ], "Resource": [ "arn:aws:kms:us-east-1:111122223333:key/KMS_KEY_ID" ] } ] } ``` ------ **참고** 이 작업은 [결과적 일관성](https://web.stanford.edu/class/cs345d-01/rl/eventually-consistent.pdf)을 갖습니다. 즉, 신호 카탈로그의 변경 사항이 즉시 반영되지 않을 수도 있습니다.