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# 動画フレームオブジェクト追跡を使用して動画フレーム内のオブジェクトを追跡する
<a name="sms-video-object-tracking"></a>

動画フレームオブジェクト追跡のタスクタイプを使用すると、境界ボックス、ポリライン、ポリゴン、または特徴点*注釈ツール*を使用して、ワーカーに一連の動画フレーム（動画から抽出された画像）内のオブジェクトの動きを追跡させることができます。選択したツールで、作成する動画フレームのタスクタイプを定義します。例えば、境界ボックス動画フレームオブジェクト追跡タスクタイプを使用して、車、自転車、歩行者などのオブジェクトの周囲にボックスを描画し、その動きを追跡するようにワーカーに指示できます。

カテゴリのリストを指定すると、ワーカーが動画フレームに追加する各注釈は、インスタンス ID を使用して、そのカテゴリの*インスタンス*として特定されます。例えば、ラベルカテゴリ car を指定した場合、ワーカーが注釈を付ける最初の車はインスタンス ID car:1 になります。ワーカーが注釈を付ける 2 番目の車には、インスタンス ID car: 2 が指定されます。オブジェクトの動きを追跡するため、ワーカーはすべてのフレームのオブジェクトの周囲に、同じインスタンス ID と関連付けられた注釈を追加します。

Amazon SageMaker AI Ground Truth コンソール、SageMaker API、言語固有の AWS SDKs を使用して、ビデオフレームオブジェクト追跡ラベル付けジョブを作成できます。詳細については、「[動画フレームオブジェクト検出のラベル付けジョブを作成する](sms-video-object-detection.md#sms-video-od-create-labeling-job)」を参照して、任意の方法を選択してください。ラベル付けジョブを作成する際に選択できる注釈ツールの詳細については、「[タスクタイプ](sms-video-overview.md#sms-video-frame-tools)」を参照してください。

Ground Truth は、ラベル付けジョブタスクを完了するためのワーカー UI とツールを提供します ([ワーカー UI をプレビューする](sms-video-object-detection.md#sms-video-od-worker-ui))。

動画オブジェクト検出調整タスクタイプを使用して、動画オブジェクト検出ラベル付けジョブで作成された注釈の調整を行うジョブを作成できます。詳細については[動画フレームオブジェクト検出の調整または検証ラベル付けジョブを作成する](sms-video-object-detection.md#sms-video-od-adjustment)を参照してください。

## ワーカー UI をプレビューする
<a name="sms-video-ot-worker-ui"></a>

Ground Truth は、ワーカーに動画フレームオブジェクトの追跡注釈タスクを実行するためのウェブユーザーインターフェイス (UI) を提供します。コンソールでラベル付けジョブを作成するときに、ワーカー UI のプレビューと操作ができます。新規ユーザーの場合は、コンソールで小さな入力データセットを使用してラベル付けジョブを作成し、ワーカー UI をプレビューし、動画フレーム、ラベル、ラベルの属性が想定どおりに表示されることを確認することをお勧めします。

UI には、オブジェクト追跡タスクを完了するためにワーカーが使用できる次の補助ラベル付けツールがあります。
+ すべてのタスクに対して、ワーカーは**次へコピー**と**すべてにコピー** (すべてにコピー) 機能を使用して、同じ固有 ID を持つ注釈を次のフレームにコピーするか、後続のすべてのフレームにそれぞれコピーできます。
+ 境界ボックスツールを含むタスクの場合、ワーカーは**次を予測**機能を使用して、1 つのフレームに境界ボックスを描画し、他のすべてのフレームで同じラベルを持つボックスの位置を Ground Truth に予測させることができます。ワーカーは、予測されたボックスを調整して正しい位置に修正できます。

次の動画では、ワーカーが境界ボックスツールでワーカー UI を使用してオブジェクト追跡タスクを実行する方法を紹介しています。

![\[ワーカーが境界ボックスツールの次を予測機能を使用する画面の GIF。\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/sagemaker/latest/dg/images/sms/video/ot_predict_next.gif)


## 動画フレームオブジェクト追跡のラベル付けジョブを作成する
<a name="sms-video-ot-create-labeling-job"></a>

動画フレームオブジェクト追跡のラベル付けジョブは、SageMaker AI コンソールまたは [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html) API オペレーションを使用して作成できます。

このセクションは、「[動画フレームラベル付けジョブリファレンス](sms-video-overview.md)」を確認済みであることと、使用する入力データと入力データセット接続のタイプを選択済みであることを前提としています。

### ラベル付けジョブの作成 (コンソール)
<a name="sms-video-ot-create-labeling-job-console"></a>

SageMaker AI コンソールで動画フレームオブジェクト追跡ジョブを作成する方法については、「[ラベル付けジョブの作成 (コンソール)](sms-create-labeling-job-console.md)」で手順を説明しています。ステップ 10 で、**[Task category]** (タスクカテゴリ) ドロップダウンリストから**[Video - Object tracking]** (動画 - オブジェクト追跡) を選択します。**[Task selection]** (タスク選択) でいずれかのカードを選択して、目的のタスクタイプを選択します。

![\[SageMaker AI コンソールで動画フレームオブジェクト追跡ジョブを作成する画面の GIF。\]](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/sagemaker/latest/dg/images/sms/video/task-type-vot.gif)


### ラベル付けジョブを作成 (API)
<a name="sms-video-ot-create-labeling-job-api"></a>

SageMaker API オペレーション `CreateLabelingJob` を使用して、オブジェクト追跡ラベル付けジョブを作成します。この API は、すべての AWS SDK に対してこのオペレーションを定義します。このオペレーションでサポートされている言語固有の SDK のリストを確認するには、[https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html) の「**以下の資料も参照してください**」セクションを確認してください。

「[ラベル付けジョブを作成 (API)](sms-create-labeling-job-api.md)」では、`CreateLabelingJob` オペレーションの概要を説明しています。リクエストを設定する際には、それらの指示に従ったうえで、以下のことを実行してください。
+ `HumanTaskUiArn` の ARN を入力する必要があります。`arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/VideoObjectTracking` を使用します。`<region>` を、ラベル付けジョブを作成している AWS のリージョンに置き換えます。

  `UiTemplateS3Uri` パラメータのエントリを含めないでください。
+ [https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelAttributeName](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelAttributeName) の末尾には、`-ref` を付ける必要があります。例えば、`ot-labels-ref`。
+ 入力マニフェストファイルは、動画フレームシーケンスのマニフェストファイルである必要があります。このマニフェストファイルは、SageMaker AI コンソールを使用して作成することも、手動で作成して Amazon S3 にアップロードすることもできます。詳細については、「[入力データのセットアップ](sms-video-data-setup.md)」を参照してください。ストリーミングラベル付けジョブを作成する場合、入力マニフェストファイルは任意です。
+ ビデオフレームオブジェクト検出ラベル付けジョブを作成できるのは、プライベートまたはベンダーの作業チームのみです。
+ ラベル、ラベルカテゴリ、フレーム属性、タスクタイプ、ワーカー向け指示書は、ラベルカテゴリ設定ファイルで指定します。タスクタイプ (境界ボックス、ポリライン、ポリゴン、または特徴点) を、ラベルカテゴリ設定ファイルの `annotationType` を使用して指定します。このファイルを作成する方法については、「[ラベルカテゴリとフレーム属性参照を含むラベル付けカテゴリ設定ファイル](sms-label-cat-config-attributes.md)」を参照してください。
+ 注釈前および注釈後 (ACS) の Lambda 関数には、事前定義済みの ARN を指定する必要があります。これらの ARNs は、ラベル付けジョブの作成に使用する AWS リージョンに固有です。
  + 注釈前の Lambda ARN を確認するには、「[https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_HumanTaskConfig.html#sagemaker-Type-HumanTaskConfig-PreHumanTaskLambdaArn](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_HumanTaskConfig.html#sagemaker-Type-HumanTaskConfig-PreHumanTaskLambdaArn)」を参照してください。ラベル付けジョブを作成するリージョンに基づいて、`PRE-VideoObjectTracking` で終わる適切な ARN を見つけます。
  + 注釈後の Lambda ARN を確認するには、「[https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AnnotationConsolidationConfig.html#sagemaker-Type-AnnotationConsolidationConfig-AnnotationConsolidationLambdaArn](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_AnnotationConsolidationConfig.html#sagemaker-Type-AnnotationConsolidationConfig-AnnotationConsolidationLambdaArn)」を参照してください。ラベル付けジョブを作成するリージョンに基づいて、`ACS-VideoObjectTracking` で終わる適切な ARN を見つけます。
+ `NumberOfHumanWorkersPerDataObject` で指定するワーカーの数は `1` である必要があります 。
+ 動画フレームのラベル付けジョブでは、自動データラベリングはサポートされていません。`[LabelingJobAlgorithmsConfig](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/APIReference/API_CreateLabelingJob.html#sagemaker-CreateLabelingJob-request-LabelingJobAlgorithmsConfig)` では、パラメータの値を指定しないでください。
+ 動画フレームオブジェクト追跡のラベル付けジョブは、完了に数時間かかることがあります。このようなラベル付けジョブには、`TaskTimeLimitInSeconds` で制限時間を長く指定することができます (最長 7 日、つまり 604,800 秒)。

以下は、米国東部 (バージニア北部) リージョンでラベル付けジョブを作成する [AWS Python SDK (Boto3) リクエスト](https://boto3.amazonaws.com/v1/documentation/api/latest/reference/services/sagemaker.html#SageMaker.Client.create_labeling_job)の例です。

```
response = client.create_labeling_job(
    LabelingJobName='example-video-ot-labeling-job,
    LabelAttributeName='label',
    InputConfig={
        'DataSource': {
            'S3DataSource': {
                'ManifestS3Uri': 's3://amzn-s3-demo-bucket/path/video-frame-sequence-input-manifest.json'
            }
        },
        'DataAttributes': {
            'ContentClassifiers': [
                'FreeOfPersonallyIdentifiableInformation'|'FreeOfAdultContent',
            ]
        }
    },
    OutputConfig={
        'S3OutputPath': 's3://amzn-s3-demo-bucket/prefix/file-to-store-output-data',
        'KmsKeyId': 'string'
    },
    RoleArn='arn:aws:iam::*:role/*,
    LabelCategoryConfigS3Uri='s3://bucket/prefix/label-categories.json',
    StoppingConditions={
        'MaxHumanLabeledObjectCount': 123,
        'MaxPercentageOfInputDatasetLabeled': 123
    },
    HumanTaskConfig={
        'WorkteamArn': 'arn:aws:sagemaker:us-east-1:*:workteam/private-crowd/*',
        'UiConfig': {
            'HumanTaskUiArn: 'arn:aws:sagemaker:us-east-1:394669845002:human-task-ui/VideoObjectTracking'
        },
        'PreHumanTaskLambdaArn': 'arn:aws:lambda:us-east-1:432418664414:function:PRE-VideoObjectTracking',
        'TaskKeywords': [
            'Video Frame Object Tracking,
        ],
        'TaskTitle': 'Video frame object tracking task',
        'TaskDescription': Tracking the location of objects and people across video frames',
        'NumberOfHumanWorkersPerDataObject': 123,
        'TaskTimeLimitInSeconds': 123,
        'TaskAvailabilityLifetimeInSeconds': 123,
        'MaxConcurrentTaskCount': 123,
        'AnnotationConsolidationConfig': {
            'AnnotationConsolidationLambdaArn': 'arn:aws:lambda:us-east-1:432418664414:function:ACS-VideoObjectTracking'
        },
    Tags=[
        {
            'Key': 'string',
            'Value': 'string'
        },
    ]
)
```

## 動画フレームオブジェクト追跡の調整または検証ラベル付けジョブを作成する
<a name="sms-video-ot-adjustment"></a>

Ground Truth コンソールまたは `CreateLabelingJob` API を使用して、調整とラベル検証ラベル付けのジョブを作成できます。調整と検証のラベル付けジョブの詳細と作成方法については、「[ラベルの検証と調整](sms-verification-data.md)」を参照してください。

## 出力データ形式
<a name="sms-video-ot-output-data"></a>

動画フレームオブジェクト追跡のラベル付けジョブを作成すると、タスクはワーカーに送信されます。タスクを受け取ったワーカーがタスクを完了すると、ラベル付けジョブの作成時に指定した Amazon S3 の出力場所にラベルが書き込まれます。動画フレームオブジェクト追跡の出力データ形式については、「[動画フレームオブジェクト追跡の出力](sms-data-output.md#sms-output-video-object-tracking)」を参照してください。Ground Truth を初めて使用する場合は、 出力データ形式の詳細について「[ラベル付けジョブの出力データ](sms-data-output.md)」を参照してください。