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# ワーカー指示書
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このトピックでは、Ground Truth ワーカーポータルの概要と、3D 点群のラベル付けタスクを完了するために利用できるツールについて説明します。まず、「**トピック**」から作業しているタスクの種類を選択します。

調整ジョブの場合は、調整するラベルを生成した元のラベル付けジョブタスクタイプを選択します。必要に応じて、タスクのラベルを確認して調整します。

**重要**  
Google Chrome または Firefox ウェブブラウザを使用してタスクを実行することをお勧めします。

**Topics**
+ [3D 点群セマンティックセグメンテーション](sms-point-cloud-worker-instructions-semantic-segmentation.md)
+ [3D 点群オブジェクト検出](sms-point-cloud-worker-instructions-object-detection.md)
+ [3D 点群オブジェクトの追跡](sms-point-cloud-worker-instructions-object-tracking.md)