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# 3D 点群の入力データ
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3D 点群のラベル付けジョブを作成するには、入力マニフェストファイルを作成する必要があります。このトピックでは、各タスクタイプの入力マニフェストファイルの形式の要件について説明します。Ground Truth で 3D 点群のラベル付けジョブで使用できる入力の raw データ形式については、「[使用できる 3D の raw データ形式](sms-point-cloud-raw-data-types.md)」のセクションを参照してください。

使用する[ラベル付けジョブのタスクタイプ](https://docs.aws.amazon.com/sagemaker/latest/dg/sms-point-cloud-task-types.html)によって、「[3D 点群ラベル付けジョブの入力マニフェストファイル](sms-point-cloud-input-manifest.md)」で入力マニフェストファイルの各行の形式の要件について説明するトピックを選択してください。

**Topics**
+ [使用できる 3D の raw データ形式](sms-point-cloud-raw-data-types.md)
+ [3D 点群ラベル付けジョブの入力マニフェストファイル](sms-point-cloud-input-manifest.md)
+ [座標系とセンサーフュージョンを理解する](sms-point-cloud-sensor-fusion-details.md)