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# Raspberry Pi カメラを設定する
<a name="producersdk-cpp-rpi-camera"></a>

デバイスから Kinesis ビデオストリームにビデオを送信するように [Raspberry Pi カメラモジュール](https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/camera.html)を設定するには、次の手順に従います。

**注記**  
USB ウェブカメラを使用している場合は、「」に進みます[ソフトウェアのインストールの前提条件](producersdk-cpp-rpi-software.md)。

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#### [ Camera module 1 ]

以下の手順に従って、モジュールファイルを更新し、カメラインターフェイスを有効にして、カメラの機能を確認します。モジュールファイルを更新すると、起動時にロードするカーネルモジュールが Raspberry Pi に指示されます。カメラを使用していない Raspberry Pi デバイスのシステムリソースを節約するために、カメラドライバーはデフォルトではロードされません。

1.  エディタを開いて、モジュールファイルを変更します。ターミナルを開き、次のコマンドを使用して`nano`エディタを使用してファイルを編集します。

   ```
   sudo nano /etc/modules
   ```

1. ファイルの末尾に次の行を追加します (既存しない場合)。

   ```
   bcm2835-v4l2
   ```

1. ファイルを保存し、エディタを終了します。`nano` エディタを使用して保存して終了するには、Ctrl\+X を使用します。

1. Raspberry Pi の再起動。

   ```
   sudo reboot
   ```

1. デバイスが再起動したら、リモート接続の場合には、ターミナルアプリケーションから再度接続します。

1. オープン `raspi-config`:

   ```
   sudo raspi-config
   ```

1. **インターフェイスオプション**、**レガシーカメラ**を選択します。Raspbian オペレーティングシステムの古いビルドでは、このメニューオプションは**インターフェイスオプション**、**カメラ**にある可能性があります。

   カメラを有効にしていない場合は有効にし、プロンプトされる場合には再起動します。

1. 次のコマンドを入力して、カメラが正常に機能することを確認します。

   ```
   raspistill -v -o test.jpg
   ```

   カメラが正しく設定されている場合、このコマンドはカメラからイメージをキャプチャし、 という名前のファイルに保存して`test.jpg`、情報メッセージを表示します。

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#### [ Camera module 2 or 3 ]

カメラモジュール 2 を使用している場合は、 `bcm2835-v4l2` (レガシー) または `libcamera` (モダン) を使用します。ただし、サポートと機能を向上させるには、 `libcamera`スタックが推奨されます。以下の手順に従って、 `libcamera`がシステムでup-to-dateであることを確認します。

1. [libcamera](https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#libcamera) は Raspberry Pi にプリインストールされている必要があります。バグ修正とセキュリティ更新について、更新がないか確認し、最新バージョンに更新してください。ターミナルを開き、次のコマンドを入力します。

   ```
   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   ```

1. 更新を有効にするには、システムを再起動します。

   ```
   sudo reboot
   ```

1. カメラをテストします。このアプリケーションはカメラプレビューストリームを開始し、画面に表示します。

   ```
   libcamera-hello
   ```

   カメラモジュールに問題がある場合は、[Raspberry Pi のトラブルシューティングに関するドキュメント](https://raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#troubleshooting)を参照してください。

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