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# AWS IoT TwinMaker ユーザーガイドのドキュメント履歴
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AWS IoT TwinMaker ドキュメントのリリースの説明は、次の表のとおりです。

| 変更 | 説明 | 日付 | 
| --- |--- |--- |
| [新しいサービスにリンクされたロールと新しい IAM ポリシー](#doc-history) | AWS IoT TwinMaker は、 と呼ばれる新しいサービスにリンクされたロールを追加しました[AWSServiceRoleForIoTTwinMaker](https://docs.aws.amazon.com/iot-twinmaker/latest/guide/using-service-linked-roles.html)。 は、 AWS IoT TwinMakerがユーザーに代わって他の のサービスを呼び出し、そのリソースを同期できるように、この新しいAWSサービスにリンクされたロールAWS IoT TwinMakerを追加しました。新しい AWSIoTTwinMakerServiceRolePolicy IAM ポリシーがこのロールにアタッチされ、このポリシーは、ユーザーに代わって他の AWSサービスをAWS IoT TwinMaker呼び出し、そのリソースを同期するアクセス許可を付与します。 | 2023 年 11 月 17 日 | 
| [初回リリース](#doc-history) | AWS IoT TwinMaker ユーザーガイドの初回リリース | 2021 年 11 月 30 日 |