ハブコントロール

データモデルのコードジェネレーターの指示に従って、低レベル C コードを生成します。

「エンドデバイス SDK の統合」の手順に従って、次の操作を行います。

1. ビルド環境をセットアップします。

   開発ホストとして Amazon Linux 2023/x86_64 でコードを構築します。必要なビルドの依存関係をインストールします。

   dnf install make gcc gcc-c++ cmake

2. ハードウェアコールバック関数の開発

   ハードウェアコールバック関数を実装する前に、API の仕組みを理解してください。この例では、On/Off クラスターと OnOff 属性を使用してデバイス関数を制御します。API の詳細については、「」を参照してください低レベルの C 機能 APIs。

   struct DeviceState
   {
     struct iotmiDev_Agent *agent;
     struct iotmiDev_Endpoint *endpointLight;
     /* This simulates the HW state of OnOff */
     bool hwState;   
   };
   
   /* This implementation for OnOff getter just reads
      the state from the DeviceState */
   iotmiDev_DMStatus exampleGetOnOff(bool *value, void *user)
   {
      struct DeviceState *state = (struct DeviceState *)(user);
     *value = state->hwState;
     return iotmiDev_DMStatusOk;
   }

3. エンドポイントをセットアップし、ハードウェアコールバック関数をフックする

   関数を実装したら、エンドポイントを作成し、コールバックを登録します。以下のタスクを完了します。

   1. デバイスエージェントを作成する

   2. サポートするクラスター構造ごとにコールバック関数ポイントを埋める

   3. エンドポイントをセットアップし、サポートされているクラスターを登録する

   struct DeviceState
   {
       struct iotmiDev_Agent * agent;
       struct iotmiDev_Endpoint *endpoint1;
   
       /* OnOff cluster states*/
       bool hwState;
   };
   
   
   /* This implementation for OnOff getter just reads
      the state from the DeviceState */
   iotmiDev_DMStatus exampleGetOnOff( bool * value, void * user )
   {
       struct DeviceState * state = ( struct DeviceState * ) ( user );
       *value = state->hwState;
       printf( "%s(): state->hwState: %d\n", __func__, state->hwState );
       return iotmiDev_DMStatusOk;
   }
   
   iotmiDev_DMStatus exampleGetOnTime( uint16_t * value, void * user )
   {
       *value = 0;
       printf( "%s(): OnTime is %u\n", __func__, *value );
       return iotmiDev_DMStatusOk;
   }
   
   iotmiDev_DMStatus exampleGetStartUpOnOff( iotmiDev_OnOff_StartUpOnOffEnum * value, void * user )
   {
       *value = iotmiDev_OnOff_StartUpOnOffEnum_Off;
       printf( "%s(): StartUpOnOff is %d\n", __func__, *value );
       return iotmiDev_DMStatusOk;
   }
   
   void setupOnOff( struct DeviceState *state )
   {
       struct iotmiDev_clusterOnOff clusterOnOff = {
           .getOnOff = exampleGetOnOff,
           .getOnTime = exampleGetOnTime,
           .getStartUpOnOff = exampleGetStartUpOnOff,
       };
       iotmiDev_OnOffRegisterCluster( state->endpoint1,
                                       &clusterOnOff,
                                       ( void * ) state);
   }
   
   
   /* Here is the sample setting up an endpoint 1 with OnOff
      cluster. Note all error handling code is omitted. */
   void setupAgent(struct DeviceState *state)
   {
       struct iotmiDev_Agent_Config config = {
           .thingId = IOTMI_DEVICE_MANAGED_THING_ID,
           .clientId = IOTMI_DEVICE_CLIENT_ID,
       };
       iotmiDev_Agent_InitDefaultConfig(&config);
   
       /* Create a device agent before calling other SDK APIs */
       state->agent = iotmiDev_Agent_new(&config);
       
       /* Create endpoint#1 */
       state->endpoint1 = iotmiDev_Agent_addEndpoint( state->agent,
                                                       1,
                                                       "Data Model Handler Test Device",
                                                       (const char*[]){ "Camera" },
                                                       1 );
       setupOnOff(state);
   }
   

コード生成ファイルを exampleフォルダに移動します。

cp codegen/out/* example/dm

ハブコントロールを構築するには、次のコマンドを実行します。

cd <hub-control-root-folder>

mkdir build

cd build

cmake -DBUILD_EXAMPLE_WITH_MQTT_PROXY=ON -DIOTMI_USE_MANAGED_INTEGRATIONS_DEVICE_LOG=ON ..

cmake -build .

ハブの MQTTProxyコンポーネントで例を実行し、 HubOnboarding および MQTTProxyコンポーネントを実行します。

./examples/iotmi_device_sample_camera/iotmi_device_sample_camera