AWS IoT FleetWise は、2026 年 4 月 30 日をもって新規顧客に公開されなくなります。既存の AWS IoT FleetWise のお客様は、このサービスを引き続き使用できます。[の「接続モビリティのガイダンス AWS](https://aws.amazon.com/solutions/guidance/connected-mobility-on-aws/)」では、 AWS IoT FleetWise と同等の機能を実現するために使用できる接続モビリティソリューションのモジュラーサービスを開発およびデプロイする方法に関するガイダンスを提供します。

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# AWS IoT FleetWise の主な概念と機能
<a name="how-iotfleetwise-works"></a>

**重要**  
現在、特定の AWS IoT FleetWise 機能へのアクセスはゲートされています。詳細については、「[AWS AWS IoT FleetWise でのリージョンと機能の可用性](fleetwise-regions.md)」を参照してください。

以下のセクションでは、 AWS IoT FleetWise サービスコンポーネントの概要と、それらの相互作用について説明します。

この概要を読んだら、[AWS IoT FleetWise をセットアップする](setting-up.md)「」セクションを参照して、 AWS IoT FleetWise をセットアップする方法について説明します。

**Topics**
+ [主要なコンセプト](#key-concepts)
+ [AWS IoT FleetWise の機能](#iotfleetwise-feature-overview)

## 主要なコンセプト
<a name="key-concepts"></a>

AWS IoT FleetWise は、クラウド内の車両とそのセンサーとアクチュエータをモデル化するための車両モデリングフレームワークを提供します。車両とクラウド間の安全な通信を可能にするために、 AWS IoT FleetWise には、車両にインストールできるエッジエージェントソフトウェアの開発に役立つリファレンス実装も用意されています。データ収集スキームをクラウドで定義し、車両にデプロイできます。車両で動作するエッジエージェントソフトウェアは、データ収集スキームを使用して、収集するデータとクラウドに転送するタイミングを制御します。

以下は、 AWS IoT FleetWise の主要な概念です。<a name="service-core-concepts"></a>

**シグナル**  <a name="signal-definition"></a>
シグナルは、車両データとそのメタデータを格納するために定義する基本構造です。シグナルには、属性、ブランチ、センサー、アクチュエータがあります。例えば、車内の温度値を受け取るセンサーを作成し、そのメタデータ (センサー名、データ型、単位など) を格納できます。詳細については、「[Manage AWS IoT FleetWise シグナルカタログ](signal-catalogs.md)」を参照してください。

**属性**  <a name="attribute-definition"></a>
属性は、製造元や製造日など、通常は変更されない静的な情報を表します。

**ブランチ**  <a name="branch-definition"></a>
ブランチとは、ネストされた構造内のシグナルを表します。ブランチは、シグナルの階層を明確に示します。例えば、`Vehicle` というブランチに `Powertrain` という子ブランチがあるとします。`Powertrain` ブランチには `combustionEngine` という子ブランチがあります。`combustionEngine` ブランチを特定するには、`Vehicle.Powertrain.combustionEngine` という式を使用します。

**センサー**  <a name="sensor-definition"></a>
センサーデータは、液面、温度、振動、電圧などの車両の状態について、現在の状態と経時的な変化を報告します。

**アクチュエータ**  <a name="actuator-definition"></a>
アクチュエータデータは、モーター、ヒーター、ドアロックなど、車両デバイスの状態を報告します。車両デバイスの状態を変更すると、アクチュエータデータが更新される可能性があります。例えば、ヒーターを表すアクチュエータを定義できます。このアクチュエータは、ヒーターをオンまたはオフにしたときに新しいデータを受け取ります。

**カスタム構造**  <a name="custom-structure-definition"></a>
カスタム構造 (構造体とも呼ばれる) は、複雑なデータ構造または高次のデータ構造を表します。これにより、同じソースから生成されたデータの論理的なバインドやグループ化が容易になります。構造体は、複雑なデータ型や高次の形状を表すなど、アトミック操作でデータを読み書きする場合に使用します。  
構造体型のシグナルは、プリミティブデータ型の代わりに構造体データ型への参照を使用してシグナルカタログで定義します。構造体は、センサー、属性、アクチュエータ、ビジョンシステムデータ型など、あらゆるタイプのシグナルに使用できます。構造体タイプのシグナルが送受信される場合、 AWS IoT FleetWise は、含まれるすべての項目に有効な値があることを期待するため、すべての項目が必須です。例えば、構造体内に項目として Vehicle.Camera.Image.height、Vehicle.Camera.Image.width、Vehicle.Camera.Image.data が含まれている場合、送信されたシグナルには、これらすべての項目の値が含まれていることが期待されます。  
ビジョンシステムデータはプレビューリリースであり、変更される可能性があります。

**カスタムプロパティ**  <a name="custom-property-definition"></a>
カスタムプロパティは複雑なデータ構造のメンバーを表します。プロパティのデータ型は、プリミティブまたは別の構造体のいずれかになります。  
構造体とカスタムプロパティを使用して高次の形状を表現する場合、意図した高次の形状は常にツリー構造として定義され、視覚化されます。カスタムプロパティはすべてのリーフノードを定義するために使用し、構造体はリーフ以外のすべてのノードを定義するために使用します。

**シグナルカタログ**  <a name="signal-catalog-definition"></a>
シグナルカタログには、シグナルのコレクションが格納されます。シグナルカタログ内のシグナルを使用して、さまざまなプロトコルやデータ形式を使用する車両をモデル化できます。例えば、異なる自動車メーカーの 2 台の車があるとします。1 台はコントローラーエリアネットワーク (CAN バス) プロトコルを使用し、もう 1 台はオンボードダイアグノーシス (OBD) プロトコルを使用しています。シグナルカタログには、車内の温度値を受信するセンサーを定義することができます。このセンサーを、両方の車の熱電対を表すために使用できます。詳細については、「[Manage AWS IoT FleetWise シグナルカタログ](signal-catalogs.md)」を参照してください。

**車両モデル (モデルマニフェスト)**  <a name="vehicle-model-definition"></a>
車両モデルとは、車両の形式を標準化し、車両内のシグナル間の関係を定義するために使用できる宣言的な構造です。車両モデルにより、同じタイプの複数の車両に一貫した情報が適用されます。車両モデルを作成するには、シグナルを追加します。詳細については、「[Manage AWS IoT FleetWise 車両モデル車両モデル](vehicle-models.md)」を参照してください。

**デコーダーマニフェスト**  <a name="decoder-manifest-definition"></a>
デコーダーマニフェストには、車両モデル内の各シグナルのデコード情報が含まれています。車両内のセンサーやアクチュエータが送信するのは、低レベルのメッセージ (バイナリデータ) です。デコーダーマニフェストを使用すると、 AWS IoT FleetWise はバイナリデータを人間が読み取れる値に変換できます。すべてのデコーダーマニフェストは車両モデルに関連付けられます。詳細については、「[Manage AWS IoT FleetWise デコーダーマニフェスト](decoder-manifests.md)」を参照してください。

**ネットワークインターフェイス**  <a name="network-interface-definition"></a>
車載ネットワークが使用するプロトコルに関する情報が含まれています。 AWS IoT FleetWise は、次のプロトコルをサポートしています。    
**コントローラーエリアネットワーク (CAN バス)**  
電子制御ユニット (ECU) 間でのデータの通信方法を定義するプロトコル。ECU には、エンジンコントロールユニット、エアバッグ、オーディオシステムなどがあります。  
**オンボードダイアグノーシス (OBD) II**  
ECU 間の自己診断データの通信方法を定義する、より進化したプロトコル。車両の問題を特定するために役立つ標準の故障診断コード (DTC) が多数定義されています。  
**車両ミドルウェア**  
車両ミドルウェアは、ネットワークインターフェイスの一種として定義します。車両ミドルウェアの例としては、ロボットオペレーティングシステム (ROS 2) や Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP) が挙げられます。  
AWS IoT FleetWise は、ビジョンシステムデータ用の ROS 2 ミドルウェアをサポートしています。  
**カスタムインターフェイス**  
独自のインターフェイスを使用して Edge でシグナルをデコードすることもできます。クラウドでデコードルールを作成する必要がないため、時間を節約できます。

**シグナルデコーダー**  <a name="decoder-signal-definition"></a>
特定のシグナルについて詳細なデコード情報を提供します。車両モデルで指定されたすべてのシグナルは、シグナルデコーダーとペアリングする必要があります。デコーダーマニフェストに CAN ネットワークインターフェイスが含まれている場合は、CAN デコーダーシグナルも含まれている必要があります。デコーダーマニフェストに OBD ネットワークインターフェイスが含まれている場合は、OBD シグナルデコーダーが含まれている必要があります。  
車両のミドルウェアインターフェイスも含まれている場合、デコーダーマニフェストにはメッセージシグナルデコーダーが含まれている必要があります。または、デコーダーマニフェストにカスタムデコードインターフェイスが含まれている場合は、カスタムデコードシグナルも含める必要があります。

**車両**  <a name="vehicle-definition"></a>
車やトラックなどの物理的な車両を仮想的に表現したものです。車両とは、車両モデルのインスタンスです。同じ車両モデルから作成された車両は、同じシグナルのグループを継承します。各車両は AWS IoT モノに相当します。

**フリート**  <a name="fleet-definition"></a>
フリートは、車両のグループを表します。車両のフリートを簡単に管理できるようにするには、事前に個々の車両をフリートに関連付ける必要があります。

**キャンペーン**  <a name="campaign-definition"></a>
データ収集スキームが含まれています。キャンペーンはクラウドで定義し、車両またはフリートにデプロイします。キャンペーンにより、データをどのように選択して収集し、クラウドに転送するかに関する指示がエッジエージェントソフトウェアに与えられます。

**データパーティション**  <a name="data-partition"></a>
キャンペーンでパーティション化されたデータを設定し、シグナルデータを一時的に保存します。データをクラウドに転送するタイミングと方法を設定します。

**データ収集スキーム**  <a name="data-collection-scheme-definition"></a>
データ収集スキームは、エッジエージェントソフトウェアにデータの収集方法を指示します。現在、 AWS IoT FleetWise は条件ベースのコレクションスキームと時間ベースのコレクションスキームをサポートしています。

**条件ベースの収集スキーム**  <a name="condition-based-collection-scheme-definition"></a>
論理式を使用して、収集するデータを認識します。エッジエージェントソフトウェアは、条件が満たされたときにデータを収集します。例えば、`$variable.myVehicle.InVehicleTemperature >35.0` という式を使用すると、エッジエージェントソフトウェアは 35.0 より大きい温度値を収集します。

**時間ベースの収集スキーム**  <a name="time-based-collection-scheme"></a>
データ収集の頻度を定義する時間間隔をミリ秒単位で指定します。例えば、時間間隔が 10,000 ミリ秒の場合、エッジエージェントソフトウェアはデータを 10 秒ごとに 1 回収集します。

**コマンド**  
コマンドは、クラウドから車両に対してコマンドを実行します。リモートで車両にコマンドを送信でき、数秒以内に車両はコマンドを実行します。たとえば、車両のドアをロックしたり、温度を設定したりするようにコマンドを設定できます。  
コマンドは、 によって管理されるリソースです AWS IoT Device Management。これには、車両にコマンド実行を送信するときに適用される再利用可能な設定が含まれています。詳細については、「 *AWS IoT Core デベロッパーガイド*」の[AWS IoT 「 コマンド](https://docs.aws.amazon.com/iot/latest/developerguide/iot-remote-command.html)」を参照してください。

**状態テンプレート**  
状態テンプレートは、車両所有者が車両の状態を追跡するメカニズムを提供します。車両で実行されるエッジエージェントソフトウェアエージェントは、シグナル更新を収集してクラウドに送信します。各状態テンプレートには、データが収集されるシグナルのリストが含まれています。

## AWS IoT FleetWise の機能
<a name="iotfleetwise-feature-overview"></a>

以下は、 AWS IoT FleetWise の主な機能です。

**車両のモデリング**  
車両の仮想表現を構築し、共通の形式を適用して車両信号を整理します。 AWS IoT FleetWise は[、車両信号の標準化に使用できる車両信号仕様 (VSS)](https://covesa.github.io/vehicle_signal_specification/introduction/overview/) をサポートしています。

**スキームベースのデータ収集**  
価値の高い車両データのみをクラウドに転送するスキームを定義します。条件ベースのスキームを定義すると、収集するデータを制御できます。例えば、車内の温度値データを、値が 40 度を超える場合に収集できます。時間ベースのスキームを定義して、データの収集頻度を制御することもできます。

**Edge Agent for AWS IoT FleetWise ソフトウェア**  
車両内で実行されるエッジエージェントソフトウェアは、車両とクラウド間の通信を支援するものです。車両がクラウドに接続されている間、エッジエージェントソフトウェアは継続的にデータ収集スキームを受信し、それに従ってデータを収集します。