AWS IoT FleetWise は、2026 年 4 月 30 日をもって新規顧客に公開されなくなります。既存の AWS IoT FleetWise のお客様は、このサービスを引き続き使用できます。[の「接続モビリティのガイダンス AWS](https://aws.amazon.com/solutions/guidance/connected-mobility-on-aws/)」では、 AWS IoT FleetWise と同等の機能を実現するために使用できる接続モビリティソリューションのモジュラーサービスを開発およびデプロイする方法に関するガイダンスを提供します。

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# AWS IoT FleetWise シグナルカタログを作成する
<a name="create-signal-catalog"></a>

[CreateSignalCatalog](https://docs.aws.amazon.com/iot-fleetwise/latest/APIReference/API_CreateSignalCatalog.html) API オペレーションを使用すると、シグナルカタログを作成できます。次の例では、 を使用します AWS CLI。

シグナルカタログを作成するには、次のコマンドを実行します。

{{signal-catalog-configuration}} を、設定を含む .json ファイルの名前に置き換えます。

```
aws iotfleetwise create-signal-catalog --cli-input-json file://{{signal-catalog-configuration}}.json
```

## シグナルカタログの構成
<a name="signal-catalog-configuration"></a>
+ {{signal-catalog-name}} は、作成するシグナルカタログの名前に置き換えます。
+ (オプション) {{description}} は、シグナルカタログの識別に役立つ説明に置き換えます。

ブランチ、属性、センサー、アクチュエータの構成方法の詳細については、「[Configure AWS IoT FleetWise シグナル](define-signal.md)」を参照してください。

```
{
    "name": "signal-catalog-name",
    "description": "description",
    "nodes": [
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Types"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.sec",
      "dataType": "INT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time.nanosec",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.stamp",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.builtin_interfaces_Time"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header.frame_id",
      "dataType": "STRING",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.header",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_Header"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.format",
      "dataType": "STRING",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage.data",
      "dataType": "UINT8_ARRAY",
      "dataEncoding": "BINARY"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle",
      "description": "Vehicle"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front"
    }
  },
  {
    "sensor": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Cameras.Front.Image",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_CompressedImage"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64.data",
      "dataType": "DOUBLE",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "sensor": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Velocity",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.std_msgs_msg_Float64"
    }
  },
  {
    "struct": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.x_offset",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.y_offset",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.height",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.width",
      "dataType": "UINT32",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "property": {
      "fullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest.do_rectify",
      "dataType": "BOOLEAN",
      "dataEncoding": "TYPED"
    }
  },
  {
    "branch": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception"
    }
  },
  {
    "sensor": {
      "fullyQualifiedName": "Vehicle.Perception.Obstacle",
      "dataType": "STRUCT",
      "structFullyQualifiedName": "Types.sensor_msgs_msg_RegionOfInterest"
    }
  }
]
}
```

**注記**  
[デモスクリプト](https://raw.githubusercontent.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/main/tools/cloud/ros2-to-nodes.py)をダウンロードして、ROS 2 メッセージをシグナルカタログと互換性のある VSS .json ファイルに変換できます。詳細については、「[ビジョンシステムデータデベロッパーガイド](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb)」を参照してください。**  
ビジョンシステムデータはプレビューリリースであり、変更される可能性があります。

カスタマーマネージド AWS KMS キーを使用して[暗号化を有効に](key-management.md)した場合は、ロールが `CreateSignalCatalog` API オペレーションを呼び出すことができるように、次のポリシーステートメントを含めます。

------
#### [ JSON ]

****  

```
{
    "Version":"2012-10-17",		 	 	 
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "kms:GenerateDataKey*",
                "kms:Decrypt"
            ],
            "Resource": [
                "arn:aws:kms:{{us-east-1}}:{{111122223333}}:key/{{KMS_KEY_ID}}"
            ]
        }
    ]
}
```

------