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# カーネルメモリの割り当て
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RTOS カーネルは、タスク、キュー、または他の RTOS オブジェクトが作成されるたびに RAM を必要とします。RAM は以下のように割り当てることができます。
+ コンパイル時に静的に
+ RTOS API オブジェクト作成関数によって RTOS ヒープから動的に

RTOS オブジェクトを動的に作成する場合、標準の C ライブラリ `malloc()` と `free()` 関数を使用することは、次の理由から必ずしも適切ではありません。
+ 組み込みシステムでは使用できない可能性があります。
+ 貴重なコードスペースを占有します。
+ 通常はスレッドセーフではありません。
+ 決定的ではありません。

これらの理由から、FreeRTOS はメモリ割り当て API をポータブル層に保持します。ポータブル層は、コア RTOS 機能を実装するソースファイルの外部にあるため、開発中のリアルタイムシステムに適したアプリケーション固有の実装を提供できます。RTOS カーネルに RAM が必要な場合は、`pvPortMalloc()` の代わりに `malloc()` を呼び出します。RAM が解放されると、RTOS カーネルは `vPortFree()` の代わりに `free()` を呼び出します。