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# ビルド、フラッシュ、テスト設定を設定する
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IDT for FreeRTOS でテストのビルドとボードへのフラッシュが自動的に実行されるようにするには、ハードウェアでビルドコマンドとフラッシュコマンドを実行するように IDT を設定する必要があります。ビルドとフラッシュのコマンド設定は、`config` フォルダにある `userdata.json` テンプレートファイルで設定されています。