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# LiDAR センサーの取り付け時に Dell バッテリーコネクターケーブルを巻きつける方法
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非常に長い Dell の USB-C to L 字型 USB-C コネクターケーブルを使用して AWS DeepRacer 車両に接続された LiDAR センサーに Evo シェルを取り付けるには、特別なケーブル装着技術が必要です。

このプロセスのビデオを見るには、YouTube で [[AWS DeepRacer: LiDAR センサーのインストールと、Dell のコンピューティングバッテリーコネクターケーブルの装着](https://youtu.be/H4GcdxtJ1OM)] を参照してください。ビデオは、AWS DeepRacer 車両に LiDAR センサーを取り付けることから始まります。Dell のバッテリー装着テクニックは 00:01:27 秒から始まります。

![Dell のコンピューティングバッテリーコネクターケーブルには、L 字型 USB-C、標準型 USB-C、およびフェライトコアが付属しています。](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-dell-battery-cable.png)


**注記**  
Dell のコンピューティングバッテリーコネクターケーブルには、フェライトコア、L 字型 USB-C、および標準型 USB-C が付属しています。

**Evo シェルに対応するために LiDAR センサーに Dell のバッテリーケーブルを巻き付けるには**

1. AWS DeepRacer 車両を後ろに向け、コンピューティングバッテリーコネクターケーブルの L 字型端子をコンピューティングバッテリー USB-C ポートに差し込み、コネクターケーブルを左に向けます。  
![コンピューティングバッテリーコネクターケーブルの L 字型端子をコンピューティングバッテリー USB-C ポートに差し込み、コネクターケーブルを左に向けます。](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-dell-battery-cable-usb-1.png)

1. 車両を少し左に回して、リア支柱のすぐ下にある LiDAR ホルダーとコンピューティングバッテリーの間のスペースへの開口部を見つけ、ケーブルを通します。フェライトコアがこのスペースに挿入されるまで、ケーブルを引っ張ります。USB-C ポートの左側に緩んだケーブルの輪ができるはずです。  
![コネクターケーブルが USB-C ポートから左に向いている場合、ケーブルは LiDAR ベースとコンピューティングバッテリーの間のスペースを通って結合します。左に緩んだケーブルの輪があり、フェライトコアが間に挿入され、ケーブルは反時計回りに巻き付けられます。](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-dell-battery-cable-lace-and-wrap.png)

1. AWS DeepRacer 車両の後ろに向けて LiDAR センサーの土台部分にケーブルを反時計回りに巻き付け、ケーブルクリップを使用してケーブルを固定させ、ぴったりとフィットさせます。

1. 車両を少し右に回し、ケーブルの標準型の USB-C 端子を USB-C ポートに差し込みます。  
![ケーブルの標準型 USB-C 端子は USB-C ポートに差し込まれます。](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-dell-battery-cable-usb-2.png)

1. AWS DeepRacer 車両に Evo シェルを置き、ピンでフィットするように締め付けます。シェルが正しくフィットすると、LiDAR センサーがシェルの切り抜きから完全に見えるようになり、支柱の上部にあるピンホールにアクセスできるようになります。シェルを取り外し、必要に応じてケーブルを調整してください。  
![シェルが正しくフィットすると、LiDAR センサーがシェルの切り抜きから完全に見えるようになり、支柱の上部にあるピンホールにアクセスできるようになります。](http://docs.aws.amazon.com/ja_jp/deepracer/latest/developerguide/images/deepracer-evo-shell-on-vehicle.png)

LiDAR センサーが接続されました。車両の電源を入れ、ドライブ、実験する準備が整いました。