LiDAR センサーの取り付け時に Dell バッテリーコネクターケーブルを巻きつける方法

Evo シェルに対応するために LiDAR センサーに Dell のバッテリーケーブルを巻き付けるには

1. AWS DeepRacer 車両を後ろに向け、コンピューティングバッテリーコネクターケーブルの L 字型端子をコンピューティングバッテリー USB-C ポートに差し込み、コネクターケーブルを左に向けます。

   

2. 車両を少し左に回して、リア支柱のすぐ下にある LiDAR ホルダーとコンピューティングバッテリーの間のスペースへの開口部を見つけ、ケーブルを通します。フェライトコアがこのスペースに挿入されるまで、ケーブルを引っ張ります。USB-C ポートの左側に緩んだケーブルの輪ができるはずです。

   

3. AWS DeepRacer 車両の後ろに向けて LiDAR センサーの土台部分にケーブルを反時計回りに巻き付け、ケーブルクリップを使用してケーブルを固定させ、ぴったりとフィットさせます。

4. 車両を少し右に回し、ケーブルの標準型の USB-C 端子を USB-C ポートに差し込みます。

   

5. AWS DeepRacer 車両に Evo シェルを置き、ピンでフィットするように締め付けます。シェルが正しくフィットすると、LiDAR センサーがシェルの切り抜きから完全に見えるようになり、支柱の上部にあるピンホールにアクセスできるようになります。シェルを取り外し、必要に応じてケーブルを調整してください。