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Trasmetti video al tuo stream video Kinesis

Per eseguire l'applicazione di esempio sono necessarie le seguenti informazioni:

Utilizza l'hardware

Alcuni modelli Raspberry Pi sono dotati di encoder con accelerazione hardware H.264 . È possibile utilizzarli al posto di, che è un codificatore x264enc software.

Problemi di runtime

Di seguito sono riportati alcuni problemi di runtime che si verificano di frequente e come risolverli.

Nessun elemento del genere «xxxxxxxxx»

Se ricevi un errore come il seguente, significa che ti manca un plugin GStreamer:

WARNING: erroneous pipeline: no element "videoconvert"

Risoluzione:

In base all'elemento mancante, determina l'azione appropriata:

Errore «Attivazione del pool di buffer non riuscita»

Se ricevi un errore come il seguente, significa che la pipeline utilizzata è in usov4l2src, ma dovrebbe invece libcamerasrc utilizzarlo.

ERROR bufferpool gstbufferpool.c:572:gst_buffer_pool_set_active:source:pool0:src start failed
WARN v4l2src gstv4l2src.c:976:gst_v4l2src_decide_allocation: error: Failed to allocate required memory.
WARN v4l2src gstv4l2src.c:976:gst_v4l2src_decide_allocation: error: Buffer pool activation failed
WARN basesrc gstbasesrc.c:3352:gst_base_src_prepare_allocation: Subclass failed to decide allocation
Error received from element source: Failed to allocate required memory.
WARN basesrc gstbasesrc.c:3132:gst_base_src_loop: error: Internal data stream error.
Debugging information: ../sys/v4l2/gstv4l2src.c(976): gst_v4l2src_decide_allocation (): /GstPipeline:live-kinesis-pipeline/GstV4l2Src:source:
Buffer pool activation failed
WARN basesrc gstbasesrc.c:3132:gst_base_src_loop: error: streaming stopped, reason not-negotiated (-4)

Ad esempio, se stai usando la seguente pipeline con il modulo 2 della telecamera senza libcamerasrc installato, potresti riscontrare questo errore quando GStreamer sta cercando di rilevare automaticamente quali elementi usare.

gst-launch-1.0 autovideosrc ! videoconvert ! autovideosink

Risoluzione:

Assicurati che libcamerasrc sia installato e usalo come elemento sorgente, anziché. v4l2src Digitate quanto segue per installare l'elemento libcamerasrc GStreamer:

sudo apt-get update
sudo apt-get install gstreamer1.0-libcamera

Una volta libcamerasrc installato, se stai usando l'autovideosrcelemento, GStreamer dovrebbe passare automaticamente all'uso del sorgente corretto invece di. libcamerasrc v4l2src

Errore del bus

Se ricevi un errore Bus poco dopo l'avvio kvssink (in genere, all'incirca nel momento in cui PutMedia viene completata la chiamata HTTP), significa che il tuo Raspberry Pi non supporta l'accesso non allineato alla memoria. I log avranno il seguente aspetto:

INFO Camera camera.cpp:1197 configuring streams: (0) 640x480-YUV420
INFO RPI pisp.cpp:1450 Sensor: /base/axi/pcie@120000/rp1/i2c@88000/imx708@1a - Selected sensor format: 1536x864-SBGGR10_1X10 - Selected CFE format: 1536x864-PC1B
[INFO ] kinesisVideoStreamFormatChanged(): Stream format changed.
[DEBUG] setRequestHeader(): Appending header to request: user-agent -> AWS-SDK-KVS-CPP-CLIENT/3.4.2/1.5.3 GCC/12.2.0 Linux/6.6.51+rpt-rpi-v8 aarch64 CPPSDK
[DEBUG] setRequestHeader(): Appending header to request: x-amzn-stream-name -> demo-stream
[DEBUG] setRequestHeader(): Appending header to request: x-amzn-producer-start-timestamp -> 1732012345.678
[DEBUG] setRequestHeader(): Appending header to request: x-amzn-fragment-acknowledgment-required -> 1
[DEBUG] setRequestHeader(): Appending header to request: x-amzn-fragment-timecode-type -> ABSOLUTE
[DEBUG] setRequestHeader(): Appending header to request: transfer-encoding -> chunked
[DEBUG] setRequestHeader(): Appending header to request: connection -> keep-alive
[INFO ] putStreamResultEvent(): Put stream result event. New upload handle 0
[WARN ] notifyDataAvailable(): [demo-stream] Failed to un-pause curl with error: 43. Curl object 0xe2f6f418
Bus error

Kinesis Video Streams PIC utilizza l'accesso non allineato alla memoria per ottimizzare l'utilizzo della memoria, che non è supportato da tutti i dispositivi.

Risoluzione:

Per utilizzare l'SDK in modalità di accesso alla memoria allineata, devi impostare esplicitamente il flag ALIGNED_MEMORY_MODEL CMake su durante la compilazione, poiché l'impostazione predefinita è. ON kvssink OFF Vedi per istruzioni più dettagliate. Scarica e crea l'SDK per produttori Kinesis Video Streams C++

Il timestamp si blocca e la pipeline si blocca

Quando si utilizza x264enc in una pipeline GStreamer, è possibile che si verifichino situazioni in cui la sequenza temporale della pipeline rallenta in modo significativo o si blocca completamente nel giro di pochi secondi.

Ciò si verifica perché le impostazioni x264enc predefinite possono introdurre un'elevata latenza di codifica, che supera la capacità del buffer di input predefinito. Di conseguenza, il buffer di input si riempie, causando il blocco degli elementi a monte e lo stallo della pipeline.

Per ulteriori informazioni, consulta la documentazione di GStreamer.

Risoluzione:

Configura x264enc con l'opzione di zerolatency ottimizzazione. Ciò riduce significativamente la latenza di codifica ottimizzando gli scenari in tempo reale, garantendo che i frame vengano elaborati e generati più rapidamente.

Configurazione di esempio:

... ! x264enc tune=zerolatency byte-stream=true speed-preset=ultrafast bframes=0 key-int-max=60 ! ...

Impossibile eseguire più pipeline dallo stesso dispositivo v4l2 contemporaneamente

/dev/video0È possibile accedere a dispositivi come questi da un solo processo alla volta. Se più processi tentano di accedervi contemporaneamente, il secondo attende il completamento del primo.

Risoluzione:

Crea un dispositivo di loopback, che consenta a più processi di utilizzare l'interfaccia di loopback contemporaneamente. Per ulteriori informazioni, consulta Stack Exchange.

Errore interno del flusso di dati

Quando si crea una pipeline GStreamer, si connettono gli elementi collegando il pad sorgente di un elemento al sink pad di un altro elemento. Questo processo di collegamento consente il flusso di dati dall'elemento sorgente all'elemento sink, formando una pipeline di dati.

Il messaggio di errore «Pad link failed» nel registro indica che GStreamer ha riscontrato un problema durante il tentativo di stabilire una connessione (link) tra i pad di due elementi della pipeline.

Pad link failed
Error received from element udpsrc0: Internal data stream error.

Risoluzione:

Determina quali elementi non riescono a collegarsi tra loro. Per restringere l'ambito della pipeline, rimuovete gli elementi dalla pipeline. Sostituite l'elemento più a destra con fakesink e rimuovete gli elementi uno alla volta.

Potrebbe essere necessario modificare gli elementi capsfilter, and/or modificare gli elementi utilizzati dalla pipeline.

I casi più comuni richiedono un framerate o resolution che la fotocamera non supporta. gst-device-monitor-1.0Utilizzatelo nel terminale per ottenere il supporto frameratesresolutions, eformats. È possibile utilizzare l'elemento GStreamer videoscale per regolare la risoluzione video e videorate per regolare la frequenza dei fotogrammi video.

Per controllare i formati supportati per un singolo elemento GStreamer, digita nel terminale. gst-inspect-1.0 element-name