Le traduzioni sono generate tramite traduzione automatica. In caso di conflitto tra il contenuto di una traduzione e la versione originale in Inglese, quest'ultima prevarrà. # Configurazione dei FleetWise segnali AWS IoT Questa sezione mostra come configurare rami, attributi, sensori e attuatori. **Topics** + [Configurare le filiali](#configure-branch) + [Configura gli attributi](#configure-attributes) + [Configura sensori o attuatori](#configure-sensors-or-acuators) + [Configura tipi di dati complessi](#configure-complex-data-types) ## Configurare le filiali Per configurare un ramo, specifica le seguenti informazioni. + `fullyQualifiedName`— Il nome completo del ramo è il percorso del ramo più il nome del ramo. Utilizzate un punto (.) per fare riferimento a un ramo secondario. Ad esempio, `Vehicle.Chassis.SteeringWheel` è il nome completo del `SteeringWheel` ramo. `Vehicle.Chassis.`è il percorso verso questo ramo. Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9, due punti (:) e trattino basso (\$1). + (Facoltativo)`Description`: la descrizione del ramo. La descrizione può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino). + (Facoltativo) `deprecationMessage` — Il messaggio di deprecazione per il nodo o il ramo che viene spostato o eliminato. Il DeprecationMessage può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino basso). + (Facoltativo) `comment` — Un commento in aggiunta alla descrizione. Un commento può essere utilizzato per fornire informazioni aggiuntive sulla filiale, ad esempio la motivazione alla base della succursale o i riferimenti alle filiali correlate. Il commento può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino). ## Configura gli attributi Per configurare un attributo, specificare le seguenti informazioni. + `dataType`— Il tipo di dati dell'attributo deve essere uno dei seguenti: INT8,,,,, BOOLEAN, FLOAT UINT8, DOUBLE INT16 UINT16, STRING INT32 UINT32, UNIX\$1TIMESTAMP INT64 UINT64, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, INT8 \$1ARRAY, UINT8 INT16 BOOLEAN\$1ARRAY, UINT16 FLOAT\$1ARRAY, INT32 UINT32 FLOAT\$1ARRAY, INT64 FLOAT\$1ARRAY, UINT64 DOUBLE\$1ARRAY, STRING\$1ARRAY, UNIX\$1TIMESTAMP\$1ARRAY, UNKNOWN, oppure una struttura personalizzata definita nel ramo del tipo di dati. fullyQualifiedName + `fullyQualifiedName`— Il nome completo dell'attributo è il percorso dell'attributo più il nome dell'attributo. Utilizzate un punto (.) per fare riferimento a un segnale secondario. Ad esempio, `Vehicle.Chassis.SteeringWheel.Diameter` è il nome completo dell'`Diameter`attributo. `Vehicle.Chassis.SteeringWheel.`è il percorso di questo attributo. Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti) e \$1 (trattino basso). + (Facoltativo) `Description` — La descrizione dell'attributo. La descrizione può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino). + (Facoltativo) `unit` — L'unità scientifica per l'attributo, ad esempio km o Celsius. + (Facoltativo)`min`: il valore minimo dell'attributo. + (Facoltativo) `max` — Il valore massimo dell'attributo. + (Facoltativo) `defaultValue` — Il valore predefinito dell'attributo. + (Facoltativo) `assignedValue` — Il valore assegnato all'attributo. + (Facoltativo) `allowedValues` — Un elenco di valori accettati dall'attributo. + (Facoltativo) `deprecationMessage` — Il messaggio di deprecazione per il nodo o il ramo che viene spostato o eliminato. Il DeprecationMessage può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino basso). + (Facoltativo) `comment` — Un commento in aggiunta alla descrizione. Un commento può essere utilizzato per fornire informazioni aggiuntive sull'attributo, ad esempio la motivazione dell'attributo o i riferimenti agli attributi correlati. Il commento può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino). ## Configura sensori o attuatori Per configurare un sensore o un attuatore, specificare le seguenti informazioni. + `dataType`— Il tipo di dati del segnale deve essere uno dei seguenti: INT8,,,,,, BOOLEAN, FLOAT UINT8, DOUBLE INT16 UINT16, STRING INT32 UINT32 INT64, UNIX\$1TIMESTAMP UINT64, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, INT8 \$1ARRAY, UINT8 \$1ARRAY, INT16 BOOLEAN\$1ARRAY, UINT16 INT32 FLOAT\$1ARRAY, UINT32 FLOAT\$1ARRAY, INT64 FLOAT\$1ARRAY, UINT64 DOUBLE\$1ARRAY, STRING\$1ARRAY, UNIX\$1TIMESTAMP\$1ARRAY, UNKNOWN, oppure una struttura personalizzata definita nel ramo del tipo di dati. fullyQualifiedName + `fullyQualifiedName`— Il nome completo del segnale è il percorso del segnale più il nome del segnale. Utilizzate un punto (.) per fare riferimento a un segnale secondario. Ad esempio, `Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.HandsOffSteeringState` è il nome completo dell'`HandsOffSteeringState`attuatore. `Vehicle.Chassis.SteeringWheel.HandsOff.`è il percorso verso questo attuatore. Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti) e \$1 (trattino basso). + (Facoltativo) `Description` — La descrizione del segnale. La descrizione può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino). + (Facoltativo) `unit` — L'unità scientifica del segnale, ad esempio km o gradi Celsius. + (Facoltativo)`min`: il valore minimo del segnale. + (Facoltativo)`max`: il valore massimo del segnale. + (Facoltativo) `assignedValue` — Il valore assegnato al segnale. + (Facoltativo)`allowedValues`: elenco di valori accettati dal segnale. + (Facoltativo) `deprecationMessage` — Il messaggio di deprecazione per il nodo o il ramo che viene spostato o eliminato. Il DeprecationMessage può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino basso). + (Facoltativo) `comment` — Un commento in aggiunta alla descrizione. Un commento può essere utilizzato per fornire informazioni aggiuntive sul sensore o sull'attuatore, ad esempio la motivazione o i riferimenti a sensori o attuatori correlati. Il commento può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino). ## Configura tipi di dati complessi I tipi di dati complessi vengono utilizzati per la modellazione dei sistemi di visione. Oltre ai rami, questi tipi di dati sono costituiti da strutture (note anche come struttura) e proprietà. Una struttura è un segnale descritto da più valori, come un'immagine. Una proprietà rappresenta un membro della struttura, come un tipo di dati primitivo (ad esempio UINT8) o un'altra struttura (come timestamp). Ad esempio, Vehicle.Cameras.Front rappresenta un ramo, Vehicle.Cameras.Front.Image rappresenta una struttura e Vehicle.Cameras.Timestamp rappresenta una proprietà. Il seguente esempio di tipo di dati complesso mostra come i segnali e i tipi di dati vengono esportati in un singolo file.json. **Example tipo di dati complesso** ``` { "Vehicle": { "type": "branch" // Signal tree }, "ComplexDataTypes": { "VehicleDataTypes": { // complex data type tree "children": { "branch": { "children": { "Struct": { "children": { "Property": { "type": "property", "datatype": "Data type", "description": "Description", // ... } }, "description": "Description", "type": "struct" } } "description": "Description", "type": "branch" } } } } } ``` **Nota** È possibile scaricare uno [script dimostrativo](https://raw.githubusercontent.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/main/tools/cloud/ros2-to-nodes.py) per convertire i messaggi ROS 2 in file VSS .json compatibili con il catalogo dei segnali. Per ulteriori informazioni, consulta la [https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb](https://github.com/aws/aws-iot-fleetwise-edge/blob/main/docs/dev-guide/vision-system-data/vision-system-data-demo.ipynb) Developer Guide. I dati del sistema Vision sono in versione di anteprima e sono soggetti a modifiche. ### Configura la struttura Per configurare una struttura (o struttura) personalizzata, specificare le seguenti informazioni. + `fullyQualifiedName`— Il nome completo della struttura personalizzata. Ad esempio, il nome completo di una struttura personalizzata potrebbe essere`ComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera`. Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti) e \$1 (trattino basso). + (Facoltativo) `Description` — La descrizione del segnale. La descrizione può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino). + (Facoltativo) `deprecationMessage` — Il messaggio di deprecazione per il nodo o il ramo che viene spostato o eliminato. Il DeprecationMessage può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino basso). + (Facoltativo) `comment` — Un commento in aggiunta alla descrizione. Un commento può essere utilizzato per fornire informazioni aggiuntive sul sensore o sull'attuatore, ad esempio la motivazione o i riferimenti a sensori o attuatori correlati. Il commento può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino). ### Configura la proprietà Per configurare una proprietà personalizzata, specificare le seguenti informazioni. + `dataType`— Il tipo di dati del segnale deve essere uno dei seguenti: INT8,,,,,, BOOLEAN, FLOAT, DOUBLE, STRING UINT8, UNIX\$1TIMESTAMP INT16 UINT16 INT32, \$1ARRAY UINT32 INT64, \$1ARRAY UINT64, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, \$1ARRAY, BOOLEAN\$1ARRAY, INT8 FLOAT\$1ARRAY, UINT8 FLOAT\$1ARRAY, INT16 FLOAT\$1ARRAY, UINT16 FLOAT\$1ARRAY, INT32 DOUBLE\$1ARRAY, UINT32 UNIX\$1TIMESTAMP\$1ARRAY, INT64 FLOAT\$1ARRAY, UINT64 DOUBLE\$1ARRAY, UNIX\$1TIMESTAMP\$1ARRAY, STRUCT, STRUCT\$1ARRAY ARRAY o UNKNOWN. + `fullyQualifiedName`— Il nome completo della proprietà personalizzata. Ad esempio, il nome completo di una proprietà personalizzata potrebbe essere`ComplexDataTypes.VehicleDataTypes.SVMCamera.FPS`. Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti) e \$1 (trattino basso) + (Facoltativo)`Description`: la descrizione del segnale. La descrizione può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino). + (Facoltativo) `deprecationMessage` — Il messaggio di deprecazione per il nodo o il ramo che viene spostato o eliminato. Il DeprecationMessage può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino basso). + (Facoltativo) `comment` — Un commento in aggiunta alla descrizione. Un commento può essere utilizzato per fornire informazioni aggiuntive sul sensore o sull'attuatore, ad esempio la motivazione o i riferimenti a sensori o attuatori correlati. Il commento può contenere fino a 2048 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti), \$1 (trattino basso) e - (trattino). + (Facoltativo) `dataEncoding` — Indica se la proprietà è costituita da dati binari. La codifica dei dati della proprietà personalizzata deve essere una delle seguenti: BINARY o TYPED. + (Facoltativo) `structFullyQualifiedName ` — Il nome completo del nodo della struttura (struct) per la proprietà personalizzata se il tipo di dati della proprietà personalizzata è Struct o. StructArray Il nome completo può contenere fino a 150 caratteri. Caratteri validi: a—z, A—Z, 0—9,: (due punti) e \$1 (trattino basso).