Le traduzioni sono generate tramite traduzione automatica. In caso di conflitto tra il contenuto di una traduzione e la versione originale in Inglese, quest'ultima prevarrà.
Come diagnosticare e risolvere i problemi DeepRacer operativi più comuni di AWS
Mentre esplori l'apprendimento per rinforzo con il tuo DeepRacer veicolo AWS, il dispositivo potrebbe diventare non funzionante. Gli argomenti per la risoluzione dei problemi riportati di seguito consentono di diagnosticare i problemi e risolverli.
Argomenti
Perché il lettore video sulla console del dispositivo non mostra il flusso video della videocamera del mio veicolo?
Dopo aver effettuato l'accesso alla console del DeepRacer dispositivo AWS, non viene visualizzato alcun video in diretta trasmesso dalla telecamera montata sul DeepRacer veicolo AWS nel lettore video in Device Controls. Il problema potrebbe essere causato da:
La fotocamera potrebbe avere una connessione debole alla porta USB. Scollegare il modulo della telecamera dal veicolo, ricollegarlo alla porta USB, spegnere e quindi riaccendere il dispositivo per riavviarlo.
La telecamera potrebbe essere difettosa. Usa una telecamera funzionante nota di un altro DeepRacer veicolo AWS, se disponibile, per verificare se questa è la causa.
Perché il mio DeepRacer veicolo AWS non si muove?
Hai acceso il tuo DeepRacer veicolo AWS, ma non riesci a farlo spostare. Il problema potrebbe essere causato da:
La power bank del veicolo non è accesa o non è collegata al veicolo. Assicurati di collegare il cavo USB-C-to-USB C in dotazione tra la porta USB-C del power bank e la porta USB-C sullo chassis del veicolo. Verificare che gli indicatori LED si accendano. Questi indicheranno i livelli di carica del power bank. In caso contrario, premere il pulsante di accensione sulla power bank, quindi premere il pulsante di alimentazione sul telaio del veicolo per avviare il dispositivo. Il dispositivo viene avviato quando le luci posteriori sono accese.
Se la power bank è accesa e il veicolo è stato avviato, ma non si muove in modalità di guida manuale o autonoma, controllare se la batteria sotto il telaio del veicolo sia caricata e accesa. In caso contrario, ricaricare la batteria del veicolo e accenderla quando è completamente carica.
I connettori del cavo della batteria del veicolo non sono completamente collegati al connettore del cavo di alimentazione del modulo di guida del dispositivo. Verificare che i connettori del cavo siano strettamente accoppiati.
I cavi della batteria sono difettosi. Per verificare, testare questa batteria su un altro veicolo funzionante, se possibile.
L'interruttore di alimentazione della batteria del veicolo non è acceso. Accendere l'interruttore di alimentazione e assicurarsi di sentire due segnali acustici seguiti da un segnale lungo.
Perché non vedo l'ultimo aggiornamento del dispositivo? Come posso ottenere l'aggiornamento più recente?
Perché il software del mio DeepRacer veicolo AWS è obsoleto?
Ultimamente non viene eseguito alcun aggiornamento automatico sul dispositivo. Potrebbe essere necessario eseguire un aggiornamento manuale.
Il veicolo non è connesso a Internet. Verificare che il veicolo sia connesso a una rete Wi-Fi o Ethernet con accesso a Internet.
Perché il mio DeepRacer veicolo AWS non è connesso alla mia rete Wi-Fi?
Quando controllo lo stato della rete sul sistema operativo del veicolo, non vedo il DeepRacer veicolo AWS connesso a nessuna rete Wi-Fi. Questo potrebbe verificarsi a causa dei problemi seguenti:
Nessun Wi-Fi è stato configurato per il DeepRacer veicolo AWS. Segui queste istruzioni di configurazione per configurare la rete Wi-Fi per il veicolo.
Il veicolo è fuori dall'intervallo del segnale di rete attivo. Assicurarsi di far funzionare il veicolo entro l'intervallo di rete Wi-Fi scelto.
La rete Wi-Fi preconfigurata del veicolo non corrisponde alla rete Wi-Fi disponibile. Segui le istruzioni di configurazione per ripristinare la rete Wi-Fi che non richiede il captcha
attivo.
Perché il caricamento della pagina della console DeepRacer del dispositivo AWS richiede molto tempo?
Quando ho provato ad aprire la console del mio DeepRacer veicolo AWS, sembra che il caricamento della pagina della console del dispositivo richieda molto tempo.
Il veicolo è disattivo o spento. Assicurati che il veicolo sia acceso quando i fanali posteriori sono accesi.
L'indirizzo IP del veicolo è stato cambiato, molto probabilmente dal server DHCP della rete. Per scoprire il nuovo indirizzo IP del veicolo, segui queste istruzioni di configurazione per accedere alla console del dispositivo con la connessione via cavo USB-US tra il computer e il veicolo. Visualizza il nuovo indirizzo IP in Settings (Impostazioni). In alternativa, puoi esaminare l'elenco dei dispositivi collegati alla rete per individuare il nuovo indirizzo IP. Se non sei un amministratore di rete, chiedi all'amministratore di verificarlo per te.
Perché un modello non funziona bene quando viene distribuito su un DeepRacer veicolo AWS?
Dopo aver addestrato un modello e aver distribuito i relativi artefatti sul DeepRacer veicolo AWS, a volte il veicolo non funziona come previsto. Cosa non ha funzionato?
In generale, l'ottimizzazione di un modello addestrato per il trasferimento su un DeepRacer veicolo AWS fisico è un processo di apprendimento impegnativo. Spesso richiede iterazioni attraverso prove ed errori. Per linee guida generali sulle best practice, consulta Ottimizza la formazione DeepRacer dei modelli AWS per ambienti reali.
Di seguito sono riportati alcuni fattori comuni che influiscono sulle prestazioni del modello del tuo DeepRacer veicolo AWS:
-
Il modello non converge nel training. Clonare il modello per continuare il training o ripetere il training del modello per un periodo di tempo più lungo. Accertarsi che l'agente completi continuamente i giri nella simulazione, ad esempio il processo al 100% verso la fine del training.
-
Il tuo modello era troppo addestrato. Si adatta troppo bene ai dati del training, ma non viene generalizzato a situazioni sconosciute. Eseguire nuovamente il training del modello con una funzione di ricompensa più flessibile o più adatta e/o aumentare la granularità dello spazio delle operazioni. Sarebbe opportuno anche valutare un modello addestrato su diverse piste per vedere se può essere generalizzato.
-
Il tuo DeepRacer veicolo AWS potrebbe non essere stato calibrato correttamente. Per verificare se ciò è vero, passare alla guida manuale e verificare se il veicolo può essere guidato come previsto. In caso contrario, calibrare il veicolo.
-
Si sta eseguendo il veicolo in modo autonomo su una pista che non soddisfa i requisiti. Per i requisiti delle tracce, consulta Crea la tua traccia fisica per AWS DeepRacer
-
Nei pressi del circuito fisico sono presenti diversi oggetti, il che rende il tracciato significativamente diverso dall'ambiente simulato. Liberare l'ambiente intorno al circuito per rendere il circuito fisico quanto più simile possibile al circuito simulato.
-
Il riflesso dalla superficie del circuito o da un oggetto vicino può creare bagliori e confondere la telecamera. Regolare l'illuminazione ed evitare di utilizzare materiali lisci o lucidi per creare le tracce sui pavimenti in cemento.
