Esempi di AWS RoboMaker con la AWS CLI

Gli esempi di codice seguenti mostrano come eseguire azioni e implementare scenari comuni utilizzando la AWS Command Line Interface con AWS RoboMaker.

Le operazioni sono estratti di codice da programmi più grandi e devono essere eseguite nel contesto. Sebbene le operazioni mostrino come richiamare le singole funzioni del servizio, è possibile visualizzarle contestualizzate negli scenari correlati.

Ogni esempio include un link al codice sorgente completo, dove è possibile trovare le istruzioni su come configurare ed eseguire il codice nel contesto.

Argomenti

Operazioni

Operazioni

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare batch-describe-simulation-job.

AWS CLI

Come descrivere in batch i processi di simulazione

Nell’esempio batch-describe-simulation-job seguente vengono recuperati i dettagli per tre processi di simulazione specificati.

Comando:


aws robomaker batch-describe-simulation-job \
--job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-p0cpdrrwng2n arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-g8h6tglmblgw

Output:


{
    "jobs": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x",
            "status": "Completed",
            "lastUpdatedAt": 1548959178.0,
            "failureBehavior": "Continue",
            "clientRequestToken": "6020408e-b05c-4310-9f13-4ed71c5221ed",
            "outputLocation": {
                "s3Bucket": "awsrobomakerobjecttracker-111111111-bundlesbucket-2lk584kiq1oa",
                "s3Prefix": "output"
            },
            "maxJobDurationInSeconds": 3600,
            "simulationTimeMillis": 0,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerObjectTracker-154895-SimulationJobRole-14D5ASA7PQE3A",
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq/1548959170096",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "object_tracker_simulation",
                        "launchFile": "local_training.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "MARKOV_PRESET_FILE": "object_tracker.py",
                            "MODEL_S3_BUCKET": "awsrobomakerobjecttracker-111111111-bundlesbucket-2lk584kiq1oa",
                            "MODEL_S3_PREFIX": "model-store",
                            "ROS_AWS_REGION": "us-west-2"
                        }
                    }
                }
            ],
            "tags": {},
            "vpcConfig": {
                "subnets": [
                    "subnet-716dd52a",
                    "subnet-43c22325",
                    "subnet-3f526976"
                ],
                "securityGroups": [
                    "sg-3fb40545"
                ],
                "vpcId": "vpc-99895eff",
                "assignPublicIp": true
            }
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-p0cpdrrwng2n",
            "status": "Completed",
            "lastUpdatedAt": 1548168817.0,
            "failureBehavior": "Continue",
            "clientRequestToken": "e4a23e75-f9a7-411d-835f-21881c82c58b",
            "outputLocation": {
                "s3Bucket": "awsrobomakercloudwatch-111111111111-bundlesbucket-14e5s9jvwtmv7",
                "s3Prefix": "output"
            },
            "maxJobDurationInSeconds": 3600,
            "simulationTimeMillis": 0,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerCloudWatch-154766341-SimulationJobRole-G0OBWTQ8YBG6",
            "robotApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_NZbpqEJ3T/1547663517377",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "cloudwatch_robot",
                        "launchFile": "await_commands.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "LAUNCH_ID": "1548168752173",
                            "ROS_AWS_REGION": "us-west-2"
                        }
                    }
                }
            ],
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6/1547663521470",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "cloudwatch_simulation",
                        "launchFile": "bookstore_turtlebot_navigation.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "LAUNCH_ID": "1548168752173",
                            "ROS_AWS_REGION": "us-west-2",
                            "TURTLEBOT3_MODEL": "waffle_pi"
                        }
                    }
                }
            ],
            "tags": {},
            "vpcConfig": {
                "subnets": [
                    "subnet-716dd52a",
                    "subnet-43c22325",
                    "subnet-3f526976"
                ],
                "securityGroups": [
                    "sg-3fb40545"
                ],
                "vpcId": "vpc-99895eff",
                "assignPublicIp": true
            }
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-g8h6tglmblgw",
            "status": "Canceled",
            "lastUpdatedAt": 1546543442.0,
            "failureBehavior": "Fail",
            "clientRequestToken": "d796bbb4-2a2c-1abc-f2a9-0d9e547d853f",
            "outputLocation": {
                "s3Bucket": "sample-bucket",
                "s3Prefix": "SimulationLog_115490482698"
            },
            "maxJobDurationInSeconds": 28800,
            "simulationTimeMillis": 0,
            "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/RoboMakerSampleTheFirst",
            "robotApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerHelloWorldRobot/1546541208251",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "hello_world_robot",
                        "launchFile": "rotate.launch"
                    }
                }
            ],
            "simulationApplications": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerHelloWorldSimulation/1546541198985",
                    "applicationVersion": "$LATEST",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "hello_world_simulation",
                        "launchFile": "empty_world.launch"
                    }
                }
            ],
            "tags": {}
        }
    ],
    "unprocessedJobs": []
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta BatchDescribeSimulationJob in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare cancel-simulation-job.

AWS CLI

Come annullare un processo di simulazione

Nell’esempio seguente cancel-simulation-job annulla il processo di simulazione specificato.


aws robomaker cancel-simulation-job \
    --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta CancelSimulationJob in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare create-deployment-job.

AWS CLI

Come creare un processo di distribuzione

Questo esempio crea un processo di implementazione per il parco MyFleet. Include una variabile di ambiente denominata “ENVIRONMENT”. Inoltre, associa un tag denominato “Regione”.

Comando:


aws robomaker create-deployment-job --deployment-config concurrentDeploymentPercentage=20,failureThresholdPercentage=25 --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711 --tags Region=West --deployment-application-configs application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerVoiceInteractionRobot/1546537110575,applicationVersion=1,launchConfig={environmentVariables={ENVIRONMENT=Beta},launchFile=await_commands.launch,packageName=voice_interaction_robot}

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/sim-0974h36s4v0t",
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
  "status": "Pending",
  "deploymentApplicationConfigs": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerVoiceInteractionRobot/1546537110575",
          "applicationVersion": "1",
          "launchConfig": {
              "packageName": "voice_interaction_robot",
              "launchFile": "await_commands.launch",
              "environmentVariables": {
                  "ENVIRONMENT": "Beta"
              }
          }
      }
  ],
  "createdAt": 1550770236.0,
  "deploymentConfig": {
      "concurrentDeploymentPercentage": 20,
      "failureThresholdPercentage": 25
  },
  "tags": {
      "Region": "West"
  }
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta CreateDeploymentJob in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare create-fleet.

AWS CLI

Come creare un parco istanze

Questo esempio crea un parco. Associa un tag denominato “Regione”.

Comando:


aws robomaker create-fleet --name MyFleet --tags Region=East

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyOtherFleet/1550771394395",
  "name": "MyFleet",
  "createdAt": 1550771394.0,
  "tags": {
      "Region": "East"
  }
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta CreateFleet in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare create-robot-application-version.

AWS CLI

Creazione di una versione dell’applicazione robot

Questo esempio crea una versione dell’applicazione robot.

Comando:


aws robomaker create-robot-application-version --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "1",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "etag": "f8cf5526f1c6e7b3a72c3ed3f79c5493-70",
          "architecture": "ARMHF"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551201873.0,
  "revisionId": "9986bb8d-a695-4ab4-8810-9f4a74d1aa00"
  "tags": {}
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta CreateRobotApplicationVersion in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare create-robot-application.

AWS CLI

Come creare un’applicazione robot

Per questo esempio, creiamo un’applicazione robot.

Comando:


aws robomaker create-robot-application --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551201873931",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "architecture": "ARMHF"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551201873.0,
  "revisionId": "1f3cb539-9239-4841-a656-d3efcffa07e1",
  "tags": {}
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta CreateRobotApplication in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare create-robot.

AWS CLI

Come creare un robot

Per questo esempio, creiamo un robot. Utilizza l’architettura ARMHF. Inoltre, associa un tag denominato “Regione”.

Comando:


aws robomaker create-robot --name MyRobot --architecture ARMHF --greengrass-group-id 0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba --tags Region=East

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398",
  "name": "MyRobot",
  "createdAt": 1550772325.0,
  "greengrassGroupId": "0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba",
  "architecture": "ARMHF",
  "tags": {
      "Region": "East"
  }
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta CreateRobot in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare create-simulation-application-version.

AWS CLI

Come creare una versione dell’applicazione di simulazione

Questo esempio crea una versione dell’applicazione robot.

Comando:


aws robomaker create-simulation-application-version --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySimulationApplication/1551203427605

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203427605",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "1",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "etag": "00d8a94ff113856688c4fce618ae0f45-94",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
 "lastUpdatedAt": 1551203853.0,
  "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914",
  "tags": {}
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta CreateSimulationApplicationVersion in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare create-simulation-application.

AWS CLI

Come creare un’applicazione di simulazione

Questo esempio crea un’applicazione di simulazione.

Comando:


aws robomaker create-simulation-application  --name MyRobotApplication --sources s3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=ARMHF --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MyRobotApplication/1551203301792",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551203301.0,
  "revisionId": "ee753e53-519c-4d37-895d-65e79bcd1914",
  "tags": {}
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta CreateSimulationApplication in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare create-simulation-job.

AWS CLI

Come creare un processo di simulazione

Questo esempio crea un processo di simulazione. Utilizza un’applicazione robot e un’applicazione di simulazione.

Comando:


aws robomaker create-simulation-job --max-job-duration-in-seconds 3600 --iam-role arn:aws:iam::111111111111:role/AWSRoboMakerCloudWatch-154766341-SimulationJobRole-G0OBWTQ8YBG6 --robot-applications application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821,launchConfig={packageName=hello_world_robot,launchFile=rotate.launch} --simulation-applications application=arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605,launchConfig={packageName=hello_world_simulation,launchFile=empty_world.launch} --tags Region=North

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-w7m68wpr05h8",
  "status": "Pending",
  "lastUpdatedAt": 1551213837.0,
  "failureBehavior": "Fail",
  "clientRequestToken": "b283ccce-e468-43ee-8642-be76a9d69f15",
  "maxJobDurationInSeconds": 3600,
  "simulationTimeMillis": 0,
  "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MySimulationRole",
  "robotApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_robot",
              "launchFile": "rotate.launch"
          }
      }
  ],
  "simulationApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_simulation",
              "launchFile": "empty_world.launch"
          }
      }
  ],
  "tags": {
      "Region": "North"
  }
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta CreateSimulationJob in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare delete-fleet.

AWS CLI

Come eliminare un parco istanze

Questo esempio elimina un parco.

Comando:


aws robomaker delete-fleet --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771394395

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DeleteFleet in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare delete-robot-application.

AWS CLI

Come eliminare un’applicazione robot

Per questo esempio, eliminiamo un’applicazione robot.

Comando:


aws robomaker delete-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DeleteRobotApplication in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare delete-robot.

AWS CLI

Come eliminare un robot

Per questo esempio, eliminiamo un robot.

Comando:


aws robomaker delete-robot --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540829698778

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DeleteRobot in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare delete-simulation-application.

AWS CLI

Come eliminare un’applicazione di simulazione

Questo esempio elimina un’applicazione di simulazione.

Comando:


aws robomaker delete-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DeleteSimulationApplication in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare deregister-robot.

AWS CLI

Come annullare la registrazione di un robot da un parco

Questo esempio annulla la registrazione di un robot da un parco.

Comando:


aws robomaker deregister-robot --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907 --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

Output:


{
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907",
  "robot": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398"
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DeregisterRobot in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare describe-deployment-job.

AWS CLI

Come descrivere un processo di implementazione

L’esempio describe-deployment-job seguente recupera i dettagli sul processo dell’implementazione specificata.


aws robomaker describe-deployment-job \
    --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn

Output:


{
    "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn",
    "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711",
    "status": "InProgress",
    "deploymentConfig": {
        "concurrentDeploymentPercentage": 20,
        "failureThresholdPercentage": 25
    },
    "deploymentApplicationConfigs": [
        {
            "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/RoboMakerHelloWorldRobot/1546541208251",
            "applicationVersion": "1",
            "launchConfig": {
                "packageName": "hello_world_robot",
                "launchFile": "rotate.launch"
            }
        }
    ],
    "createdAt": 1551218369.0,
    "robotDeploymentSummary": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540834232469",
            "deploymentStartTime": 1551218376.0,
            "status": "Deploying",
            "progressDetail": {}
        }
    ],
    "tags": {}
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DescribeDeploymentJob in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare describe-fleet.

AWS CLI

Come descrivere un parco

Nell’esempio seguente describe-fleet recupera i dettagli del parco specificato.


aws robomaker describe-fleet \
    --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907

Output:


{
    "name": "MyFleet",
    "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
    "robots": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540834232469",
            "createdAt": 1540834232.0
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyOtherRobot/1540829698778",
            "createdAt": 1540829698.0
        }
    ],
    "createdAt": 1539894765.0,
    "lastDeploymentStatus": "Succeeded",
    "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-xl8qssl6pbcn",
    "lastDeploymentTime": 1551218369.0,
    "tags": {}
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DescribeFleet in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare describe-robot-application.

AWS CLI

Come descrivere un’applicazione robot

Per questo esempio descriviamo un’applicazione robot.

Comando:


aws robomaker describe-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "revisionId": "e72efe0d-f44f-4333-b604-f6fa5c6bb50b",
  "lastUpdatedAt": 1551203485.0,
  "tags": {}
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DescribeRobotApplication in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare describe-robot.

AWS CLI

Come descrivere un robot

Per questo esempio descriviamo un robot.

Comando:


aws robomaker describe-robot --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398",
  "name": "MyRobot",
  "status": "Available",
  "greengrassGroupId": "0f728a3c-7dbf-4a3e-976d-d16a8360caba",
  "createdAt": 1550772325.0,
  "architecture": "ARMHF",
  "tags": {
      "Region": "East"
  }
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DescribeRobot in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare describe-simulation-application.

AWS CLI

Come descrivere un’applicazione di simulazione

Questo esempio descrive un’applicazione di simulazione.

Comando:


aws robomaker describe-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
  "name": "MySimulationApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "revisionId": "783674ab-b7b8-42d9-b01f-9373907987e5",
  "lastUpdatedAt": 1551203427.0,
  "tags": {}
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DescribeSimulationApplication in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare describe-simulation-job.

AWS CLI

Come descrivere un processo di simulazione

Questo esempio descrive un processo di simulazione.

Comando:


aws robomaker describe-simulation-job --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-pql32v7pfjy6

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-pql32v7pfjy6",
  "status": "Running",
  "lastUpdatedAt": 1551219349.0,
  "failureBehavior": "Continue",
  "clientRequestToken": "a19ec4b5-e50d-3591-33da-c2e593c60615",
  "outputLocation": {
      "s3Bucket": "my-output-bucket",
      "s3Prefix": "output"
  },
  "maxJobDurationInSeconds": 3600,
  "simulationTimeMillis": 0,
  "iamRole": "arn:aws:iam::111111111111:role/MySimulationRole",
  "robotApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551206341136",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_robot",
              "launchFile": "rotate.launch"
          }
      }
  ],
  "simulationApplications": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551206347967",
          "applicationVersion": "$LATEST",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_simulation",
              "launchFile": "empty_world.launch"
          }
      }
  ],
  "tags": {}
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta DescribeSimulationJob in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare list-deployment-jobs.

AWS CLI

Come elencare processi di implementazione

L’esempio list-deployment-jobs seguente recupera un elenco di processi di implementazione.


aws robomaker list-deployment-jobs

Output:


{
    "deploymentJobs": [
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/sim-6293szzm56rv",
            "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
            "status": "InProgress",
            "deploymentApplicationConfigs": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/HelloWorldRobot/1546537110575",
                    "applicationVersion": "1",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "hello_world_robot",
                        "launchFile": "rotate.launch",
                        "environmentVariables": {
                            "ENVIRONMENT": "Desert"
                        }
                    }
                }
            ],
            "deploymentConfig": {
                "concurrentDeploymentPercentage": 20,
                "failureThresholdPercentage": 25
            },
            "createdAt": 1550689373.0
        },
        {
            "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-4w4g69p25zdb",
            "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
            "status": "Pending",
            "deploymentApplicationConfigs": [
                {
                    "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AWSRoboMakerHelloWorld-1544562726923_YGHM_sh5M/1544562822877",
                    "applicationVersion": "1",
                    "launchConfig": {
                        "packageName": "fail",
                        "launchFile": "fail"
                    }
                }
            ],
            "deploymentConfig": {
                "concurrentDeploymentPercentage": 20,
                "failureThresholdPercentage": 25
            },
            "failureReason": "",
            "failureCode": "",
            "createdAt": 1544719763.0
        }
    ]
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta ListDeploymentJobs in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare list-fleets.

AWS CLI

Come elencare i parchi

In questo esempio elenchiamo i parchi. Verranno restituiti un massimo di 20 parchi.

Comando:


aws robomaker list-fleets --max-items 20

Output:


{
  "fleetDetails": [
      {
          "name": "Trek",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
          "createdAt": 1539894765.0,
          "lastDeploymentStatus": "Failed",
          "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-4w4g69p25zdb",
          "lastDeploymentTime": 1544719763.0
      }
  ]
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta ListFleets in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare list-robot-applications.

AWS CLI

Come elencare applicazioni robot

In questo esempio elenchiamo applicazioni robot. I risultati sono limitati a 20 applicazioni robot.

Comando:


aws robomaker list-robot-applications --max-results 20

Output:


{
  "robotApplicationSummaries": [
      {
          "name": "MyRobot",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobot/1546537110575",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546540372.0
      },
      {
          "name": "AnotherRobot",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/AnotherRobot/1546541208251",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546541208.0
      },
      {
          "name": "MySuperRobot",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MySuperRobot/1547663517377",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1547663517.0
      }
  ]
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta ListRobotApplications in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare list-robots.

AWS CLI

Come elencare i robot

In questo esempio elenchiamo i robot. Verranno restituiti un massimo di 20 robot.

Comando:


aws robomaker list-robots --max-results 20

Output:


{
  "robots": [
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot100/1544035373264",
          "name": "Robot100",
          "status": "Available",
          "createdAt": 1544035373.0,
          "architecture": "X86_64"
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot101/1542146976587",
          "name": "Robot101",
          "status": "Available",
          "createdAt": 1542146976.0,
          "architecture": "X86_64"
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robot102/1540834232469",
          "name": "Robot102",
          "fleetArn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711",
          "status": "Available",
          "createdAt": 1540834232.0,
          "architecture": "X86_64",
          "lastDeploymentJob": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-jb007b75gl5f",
          "lastDeploymentTime": 1550689533.0
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1540829698778",
          "name": "MyRobot",
          "status": "Registered",
          "createdAt": 1540829698.0,
          "architecture": "X86_64"
      }
  ]
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta ListRobots in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare list-simulation-applications.

AWS CLI

Come elencare applicazioni di simulazione

In questo esempio elenchiamo le applicazioni di simulazione. Verranno restituite un massimo di 20 applicazioni di simulazione.

Comando:


aws robomaker list-simulation-applications --max-results 20

Output:


{
  "simulationApplicationSummaries": [
      {
          "name": "AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq/1548959170096",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1548959170.0
      },
      {
          "name": "RoboMakerHelloWorldSimulation",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerHelloWorldSimulation/1546541198985",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546541198.0
      },
      {
          "name": "RoboMakerObjectTrackerSimulation",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerObjectTrackerSimulation/1545846795615",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1545847405.0
      },
      {
          "name": "RoboMakerVoiceInteractionSimulation",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/RoboMakerVoiceInteractionSimulation/1546537100507",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1546540352.0
      },
      {
          "name": "AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerCloudWatch-1547663411642_0LIt6D1h6/1547663521470",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1547663521.0
      },
      {
          "name": "AWSRoboMakerDeepRacer-1545848257672_1YZCaieQ-",
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/AWSRoboMakerDeepRacer-1545848257672_1YZCaieQ-/1545848370525",
          "version": "$LATEST",
          "lastUpdatedAt": 1545848370.0
      }
  ]
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta ListSimulationApplications in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare list-simulation-jobs.

AWS CLI

Come elencare processi di simulazione

In questo esempio elenchiamo i processi di simulazione.

Comando:


aws robomaker list-simulation-jobs

Output:


{
  "simulationJobSummaries": [
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-66bbb3gpxm8x",
          "lastUpdatedAt": 1548959178.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerObjectTracker-1548959046124_NPvyfcatq"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              null
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-b27c4rkrtzcw",
          "lastUpdatedAt": 1543514088.0,
          "status": "Canceled",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerPersonDetection-1543513948280_T8rHW2_lu"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerPersonDetection-1543513948280_EYaMT0mYb"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-51vxjbzy4q8t",
          "lastUpdatedAt": 1543508858.0,
          "status": "Canceled",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_lFF9ZQyx6"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_axbYa3S3K"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-kgf1fqxflqbx",
          "lastUpdatedAt": 1543504862.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_lFF9ZQyx6"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerCloudWatch-1543504747391_axbYa3S3K"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-vw8lvh061nqt",
          "lastUpdatedAt": 1543441430.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341__yb_Jg96l"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341_lNbmKHvs9"
          ]
      },
      {
          "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-txy5ypxmhz84",
          "lastUpdatedAt": 1543437488.0,
          "status": "Completed",
          "simulationApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341__yb_Jg96l"
          ],
          "robotApplicationNames": [
              "AWSRoboMakerHelloWorld-1543437372341_lNbmKHvs9"
          ]
      }
  ]
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta ListSimulationJobs in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare list-tags-for-resource.

AWS CLI

Come elencare i tag per una risorsa

In questo esempio elenchiamo i tag per una risorsa AWS RoboMaker.

Comando:


aws robomaker list-tags-for-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/Robby_the_Robot/1544035373264"

Output:


{
  "tags": {
      "Region": "North",
      "Stage": "Initial"
  }
}

Per informazioni dettagliate sull'API, consulta ListTagsForResource nella Documentazione di riferimento dei comandi della AWS CLI.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare register-robot.

AWS CLI

Come registrare un robot

In questo esempio registriamo un robot in un parco.

Comando:


aws robomaker register-robot --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907 --robot arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398

Output:


{
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1550771358907",
  "robot": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1550772324398"
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta RegisterRobot in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare restart-simulation-job.

AWS CLI

Come riavviare una simulazione

In questo esempio riavviamo una simulazione.

Comando:


aws robomaker restart-simulation-job --job arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-job/sim-t6rdgt70mftr

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta RestartSimulationJob in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare sync-deployment-job.

AWS CLI

Come sincronizzare un processo di implementazione

In questo esempio sincronizziamo un processo di implementazione.

Comando:


aws robomaker sync-deployment-job --fleet arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/Trek/1539894765711

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-job/deployment-09ccxs3tlfms",
  "fleet": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:deployment-fleet/MyFleet/1539894765711",
  "status": "Pending",
  "deploymentConfig": {
      "concurrentDeploymentPercentage": 20,
      "failureThresholdPercentage": 25
  },
  "deploymentApplicationConfigs": [
      {
          "application": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1546541208251",
          "applicationVersion": "1",
          "launchConfig": {
              "packageName": "hello_world_simulation",
              "launchFile": "empty_world.launch"
          }
      }
  ],
  "createdAt": 1551286954.0
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta SyncDeploymentJob in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare tag-resource.

AWS CLI

Come aggiungere un tag a una risorsa

In questo esempio aggiungiamo un tag a una risorsa. Allega due tag: Region e Stage.

Comando:


aws robomaker tag-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1544035373264" --tags Region=North,Stage=Initial

Per informazioni dettagliate sulle API, consulta TagResource nel Riferimento ai comandi AWS CLI.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare untag-resource.

AWS CLI

Come rimuovere un tag da una risorsa

In questo esempio rimuoviamo un tag da una risorsa. Rimuove il tag Region.

Comando:


aws robomaker untag-resource --resource-arn "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot/MyRobot/1544035373264" --tag-keys Region

Per i dettagli dell'API, consulta UntagResource in Riferimento ai comandi della AWS CLI.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare update-robot-application.

AWS CLI

Come aggiornare un’applicazione robot

In questo esempio aggiorniamo un’applicazione robot.

Comando:


aws robomaker update-robot-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821 --sources s3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-robot-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:robot-application/MyRobotApplication/1551203485821",
  "name": "MyRobotApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-robot-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551287993.0,
  "revisionId": "20b5e331-24fd-4504-8b8c-531afe5f4c94"
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta UpdateRobotApplication in AWS CLI Command Reference.

L’esempio di codice seguente mostra come utilizzare update-simulation-application.

AWS CLI

Come aggiornare un’applicazione di simulazione

In questo esempio aggiorniamo un’applicazione di simulazione.

Comando:


aws robomaker update-simulation-application --application arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605 --sources s3Bucket=amzn-s3-demo-bucket,s3Key=my-simulation-application.tar.gz,architecture=X86_64 --robot-software-suite name=ROS,version=Kinetic --simulation-software-suite name=Gazebo,version=7 --rendering-engine name=OGRE,version=1.x

Output:


{
  "arn": "arn:aws:robomaker:us-west-2:111111111111:simulation-application/MySimulationApplication/1551203427605",
  "name": "MySimulationApplication",
  "version": "$LATEST",
  "sources": [
      {
          "s3Bucket": "amzn-s3-demo-bucket",
          "s3Key": "my-simulation-application.tar.gz",
          "architecture": "X86_64"
      }
  ],
  "simulationSoftwareSuite": {
      "name": "Gazebo",
      "version": "7"
  },
  "robotSoftwareSuite": {
      "name": "ROS",
      "version": "Kinetic"
  },
  "renderingEngine": {
      "name": "OGRE",
      "version": "1.x"
  },
  "lastUpdatedAt": 1551289361.0,
  "revisionId": "4a22cb5d-93c5-4cef-9311-52bdd119b79e"
}

Per informazioni dettagliate sull’API, consulta UpdateSimulationApplication in AWS CLI Command Reference.

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