Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.

# Pengatur waktu perangkat lunak
<a name="software-timers"></a>

Timer perangkat lunak memungkinkan fungsi untuk dieksekusi pada waktu yang ditentukan di masa depan. Fungsi yang dijalankan oleh timer disebut *fungsi callback* timer. Waktu antara timer yang dimulai dan fungsi callback yang sedang dijalankan disebut *periode* timer. Kernel FreeRTOS menyediakan implementasi timer perangkat lunak yang efisien karena:
+ Itu tidak menjalankan fungsi callback timer dari konteks interupsi.
+ Itu tidak menghabiskan waktu pemrosesan apa pun kecuali timer telah benar-benar kedaluwarsa.
+ Itu tidak menambahkan overhead pemrosesan apa pun ke interupsi centang.
+ Itu tidak berjalan struktur daftar tautan apa pun sementara interupsi dinonaktifkan.