

Terjemahan disediakan oleh mesin penerjemah. Jika konten terjemahan yang diberikan bertentangan dengan versi bahasa Inggris aslinya, utamakan versi bahasa Inggris.

# Dukungan multiprocessing simetris (SMP)
<a name="smp-support"></a>

[Dukungan SMP di Freertos Kernel memungkinkan satu contoh kernel FreerTOS](https://freertos.org/symmetric-multiprocessing-introduction.html) untuk menjadwalkan tugas di beberapa inti prosesor yang identik. Arsitektur inti harus identik dan berbagi memori yang sama.

[FreeRTOS API secara substansional tetap sama antara versi single-core dan SMP, kecuali untuk tambahan ini. APIs](https://freertos.org/symmetric-multiprocessing-introduction.html#smp-specific-apis) Oleh karena itu, aplikasi yang ditulis untuk versi single-core FreeRTOS harus dikompilasi dengan versi SMP dengan sedikit atau tanpa usaha. Namun, mungkin ada beberapa masalah fungsional, karena beberapa asumsi yang benar untuk aplikasi single-core mungkin tidak lagi berlaku untuk aplikasi multi-core.

Salah satu asumsi umum adalah bahwa tugas prioritas yang lebih rendah tidak dapat berjalan saat tugas prioritas yang lebih tinggi sedang berjalan. Meskipun ini benar pada sistem single-core, itu tidak lagi berlaku untuk sistem multi-core karena banyak tugas dapat berjalan secara bersamaan. Jika aplikasi bergantung pada prioritas tugas relatif untuk memberikan pengecualian bersama, aplikasi mungkin mengamati hasil yang tidak terduga di lingkungan multi-inti.

Satu asumsi umum lainnya adalah bahwa tidak ISRs dapat berjalan secara bersamaan satu sama lain atau dengan tugas lain. Ini tidak lagi berlaku di lingkungan multi-core. Penulis aplikasi perlu memastikan pengecualian timbal balik yang tepat saat mengakses data yang dibagikan antara tugas dan. ISRs