Connecteur GPIO Raspberry Pi

Ce connecteur fournit les paramètres suivants :

InputGpios

Une liste séparée par des virgules de numéros de broches GPIO à configurer en tant qu'entrées. Vous pouvez également ajouter U pour définir une résistance de tirage de la broche ou D pour définir la résistance de rappel. Exemple: "5,6U,7D".

Nom affiché dans la AWS IoT console : broches GPIO d'entrée

Obligatoire : false. Vous devez spécifier les broches d'entrée, de sortie ou les deux.

Type : string

Schéma valide : ^$|^[0-9]+[UD]?(,[0-9]+[UD]?)*$

InputPollPeriod

Intervalle (en millisecondes) entre chaque opération d'interrogation, qui vérifie les broches GPIO d'entrée pour les changements d'état. La valeur minimale est de 1.

Cette valeur dépend de votre scénario et des types d'appareils qui sont interrogés. Par exemple, une valeur 50 doit être suffisamment rapide pour détecter une pression de bouton.

Nom affiché dans la AWS IoT console : Période d'interrogation GPIO d'entrée

Nécessaire : false

Type : string

Schéma valide : ^$|^[1-9][0-9]*$

OutputGpios

Une liste séparée par des virgules de nombres de broches GPIO à configurer en tant que sorties. Vous pouvez ajouter H pour régler sur un état haut (1) ou L pour régler sur un état faible (0). Exemple: "8H,9,27L".

Nom affiché dans la AWS IoT console : broches GPIO de sortie

Obligatoire : false. Vous devez spécifier les broches d'entrée, de sortie ou les deux.

Type : string

Schéma valide : ^$|^[0-9]+[HL]?(,[0-9]+[HL]?)*$

GpioMem-ResourceId

ID de la ressource de l'appareil local qui représente /dev/gpiomem.

Note

Ce connecteur bénéficie d'un accès en lecture/écriture à la ressource.

Nom d'affichage dans la AWS IoT console : Ressource for /dev/gpiomem device

Nécessaire : true

Type : string

Schéma valide : .+

Filtre de rubriques : gpio/+/+/read

Utilisez cette rubrique pour demander au connecteur de lire l'état de la broche GPIO spécifiée dans la rubrique.

Le connecteur publie la réponse dans la rubrique de sortie correspondante (par exemple, gpio/core-thing-name/gpio-number/state).

Propriétés des messages

Aucune. Les messages qui sont envoyés dans cette rubrique sont ignorés.

Filtre de rubriques : gpio/+/+/write

Utilisez cette rubrique pour envoyer des demandes d'écriture à une broche GPIO. Cela demande au connecteur de régler la broche GPIO spécifiée dans la rubrique sur faible ou haute tension.

• 0 règle la broche sur faible tension.

• 1 règle la broche sur haute tension.

Le connecteur publie la réponse dans la rubrique /state de sortie correspondante (par exemple, gpio/core-thing-name/gpio-number/state).

Propriétés des messages

Valeur 0 ou 1, sous forme d'un nombre entier ou d'une chaîne.

Exemple d'entrée

0

Filtre de rubriques : gpio/+/+/state

Utilisez cette rubrique pour écouter les changements d'état sur les broches d'entrée et les réponses pour les demandes de lecture. Le connecteur renvoie la chaîne "0" si la broche est dans un état faible ou "1" s'il est dans un état haut.

Lorsqu'il publie dans cette rubrique, le connecteur remplace respectivement les caractères génériques + par le nom d'objet principal et la broche cible. Par exemple :

gpio/core-thing-name/gpio-number/state

Note

Actuellement, lorsque vous créez un abonnement qui utilise le connecteur GPIO du Raspberry Pi, vous devez spécifier une valeur pour au moins l'un des caractères génériques + de la rubrique.

Exemple de sortie

0

Filtre de rubriques : gpio/+/error

Utilisez cette rubrique pour écouter les erreurs. Le connecteur publie dans cette rubrique suite à une demande non valide (par exemple, lorsqu'un changement d'état est demandé sur une broche d'entrée).

Lorsqu'il publie dans cette rubrique, le connecteur remplace respectivement le caractère générique + par le nom d'objet principal.

Exemple de sortie

{
   "topic": "gpio/my-core-thing/22/write",
   "error": "Invalid GPIO operation",
   "long_description": "GPIO 22 is configured as an INPUT GPIO. Write operations are not permitted."
 }