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Comment enrouler un câble de connexion de batterie Dell lors de l'installation d'un capteur LiDAR
Le montage de la coque Evo sur un capteur LiDAR connecté à un DeepRacer véhicule AWS à l'aide du très long câble USB-C de Dell avec connecteur USB-C angulaire nécessite une technique d'enroulement de câble spécifique.
Pour visionner une vidéo de ce processus, voir AWS DeepRacer : Installer le capteur LiDAR et enrouler le câble du connecteur de batterie de calcul Dell
Note
Le câble de connexion de batterie informatique Dell possède un barillet, une extrémité USB-C standard et une extrémité USB-C inclinée.
Pour enrouler un câble de batterie Dell autour d'un capteur LiDAR afin de l'adapter à la coque Evo
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Face à l'arrière du DeepRacer véhicule AWS, branchez l'extrémité angulaire du câble du connecteur de la batterie de calcul sur le port USB-C de la batterie de calcul, le câble de connexion pointant vers la gauche.
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En tournant légèrement le véhicule vers la gauche, trouvez l'ouverture menant à l'espace entre le support LiDAR et la batterie de l'ordinateur juste en dessous des montants arrière et faites passer le câble. Arrêtez de faire passer le câble lorsque le canon est inséré dans cet espace. Il doit y avoir une boucle de câble souple à gauche du port USB-C.
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Face à l'arrière du DeepRacer véhicule AWS, enroulez le câble dans le sens antihoraire autour de la base du capteur LiDAR, en utilisant les serre-câbles pour fixer le câble à lui-même afin de garantir un ajustement parfait.
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Tournez légèrement le véhicule vers la droite et branchez l'extrémité USB-C standard du câble sur le port USB-C.
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Placez la coque Evo sur votre DeepRacer véhicule AWS et fixez-la à l'aide d'épingles pour tester l'ajustement. Lorsque la coque est correctement ajustée, le capteur LiDAR est entièrement visible à travers la découpe de la coque et vous avez accès aux trous situés sur le dessus des montants. Retirez la coque et ajustez le câble si nécessaire.
Votre capteur LiDAR est connecté. Vous êtes prêt à démarrer votre véhicule, à conduire et à expérimenter.