Descripción del tipo de tarea de seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D

Utilice este tipo de tareas cuando quiera que sus trabajadores agreguen cuboides 3D alrededor de objetos para seguir sus movimientos a través de fotogramas de nube de puntos 3D. Por ejemplo, puede utilizar este tipo de tareas para pedir a los trabajadores que hagan un seguimiento del movimiento de los vehículos a través de varios fotogramas de nube de puntos.

Para este tipo de tareas, el objeto de datos que los trabajadores etiquetan es una secuencia de fotogramas de nube de puntos. Una secuencia se define como una serie temporal de fotogramas de nube de puntos. Ground Truth representa una serie de visualizaciones de nube de puntos 3D utilizando una secuencia que usted proporciona y los trabajadores pueden cambiar entre estos fotogramas de nube de puntos 3D en la interfaz de tareas del trabajador.

Ground Truth ofrece a los trabajadores herramientas para anotar objetos con 9 grados de libertad (x, y, z, rx, ry, rz, l, w, h) en tres dimensiones tanto en escenas 3D como en vistas laterales proyectadas (superior, lateral y posterior). Cuando un trabajador dibuja un cuboide alrededor de un objeto, ese cuboide recibe un identificador único, por ejemplo Car:1 para un automóvil en la secuencia y Car:2 para otro. Los trabajadores utilizan ese identificador para etiquetar el mismo objeto en varios fotogramas.

También puede proporcionar datos de la cámara para ofrecer a los trabajadores más información visual sobre las escenas del fotograma y ayudarles a dibujar cuboides 3D alrededor de los objetos. Cuando un trabajador agrega un cuboide 3D para identificar un objeto en la imagen 2D o en la nube de puntos 3D, el cuboide aparece en la otra vista.

Puede ajustar las anotaciones creadas en un trabajo de etiquetado de detección de objetos en nubes de puntos 3D mediante el tipo de tareas de ajuste de seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D.

Si no tiene experiencia con la modalidad de etiquetado en nubes de puntos 3D de Ground Truth, le recomendamos que consulte Introducción a los trabajos de etiquetado en nubes de puntos 3D. Esta modalidad de etiquetado es diferente de otros tipos de tareas de Ground Truth. Esta página proporciona una visión general de los detalles importantes que debe tener en cuenta al crear un trabajo de etiquetado en nubes de puntos 3D.

En los temas siguientes se explica cómo crear un trabajo de seguimiento de objetos en nubes de puntos 3D, se muestra el aspecto de la interfaz de tareas de trabajador (lo que ven los trabajadores cuando trabajan en esta tarea) y se proporciona información general de los datos de salida que se obtienen cuando los trabajadores completan las tareas. En el último tema se proporciona información útil para crear trabajos de etiquetado de verificación o de ajuste de seguimiento de objetos.